本申请实施例一种设备定位方法及装置，所述方法包括：从至少一个位置点读取位置表征信息；根据所述位置表征信息确定设备平均速度；根据所述平均速度确定所述设备在目标区域的位置，其中，所述目标区域中设置多个位置已知的所述位置点。本申请实施例的技术方案至少可以在如下情况完成设备定位：设备在轨道上运动时，由于打滑或者电机转速变化，造成实际行驶距离与理论值存在偏差时如何定位。此外，本申请的实施例还可以实时跟踪确认设备位置，以及防止设备脱离轨道。