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公开(公告)号：CN115631438A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210784535.7
申请日：2022-07-05
申请人： 港珠澳大桥管理局 , 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本申请涉及一种道钉状态识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：从道路视频帧中，提取得到关键帧；所述关键帧用于表示道钉的变化差异；将所述关键帧输入至预先训练的道钉检测模型中，得到所述关键帧中道钉的道钉类型和道钉位置信息；将所述关键帧中道钉的道钉图像，输入至与所述道钉类型相匹配的道钉图像重构模型中，得到所述道钉图像对应的重构图像；所述道钉图像基于所述道钉位置信息对所述关键帧进行裁剪得到；根据所述道钉图像与所述重构图像之间的差值，得到所述道钉图像对应的道钉的状态信息。采用本方法能够提高对道钉状态的识别效率。
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公开(公告)号：CN116678337B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310675889.2
申请日：2023-06-08
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01B11/16 , G06V20/52 , G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/774 , G01B11/06 , G08B21/24
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的架桥机主梁前后支点处高差和主梁变形监测预警系统及方法，包括标靶、图像采集模块、输入模块、目标检测模块、图像分割模块、畸变矫正模块、架桥机主梁前后支点处高差和主梁变形计算模块和预警模块。该系统基于计算机视觉技术的架桥机监测预警技术，可利用架桥机现有的视频监控设备，对架桥机架梁过程前后支点处高差、主梁变形等影响架梁过程架桥机稳定性的指标进行监测，可避免复杂的监测设备的和电缆的布置，方便现场使用。
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公开(公告)号：CN117593890A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410072619.7
申请日：2024-01-18
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/16 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T3/40 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80
摘要： 本申请实施例提供一种道路遗撒物体的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待识别图像；对待识别图像进行解析，通过预先训练的候选框提取模型，确定与待识别图像对应的目标物体的候选特征图；根据目标物体的候选特征图和预先训练的检测模型，确定目标物体的类别和位置信息，根据目标物体和预先存储的遗散物分类模型，确定目标物体是否为分布外的遗散物，本申请实施例通过训练检测模型、候选框提取模型并结合遗散物分类模型，对待识别图像进行识别，能够更准确地检测道路上的遗撒物，并判断该遗撒物是否为分布外的遗撒物，且确定遗撒物的类别和位置信息，提高了检测结果的精确度。
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公开(公告)号：CN112216049A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011026889.2
申请日：2020-09-25
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 刘伟
IPC分类号： G08B13/196 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于图像识别的施工警戒区监测预警系统及方法，该系统包括图像输入模块、图像拼接模块、交互标定模块、行人检测模块、视觉入侵模块、特征提取模块和决策模块，结合视觉入侵检测、目标检测和重识别技术，通过在施工警戒区周围或者危险施工设备周围设置摄像头实时采集获取周围环境信息和进出人物信息，作业人员可以随时更换预警触发区域以及作业人员登记信息，实时更新预警触发区域中是否有人员入侵信号，当存在人员入侵信号时，则激活那么会发出警报以提醒违规人员禁止进入该区域，保证施工警戒区域的安全性。
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公开(公告)号：CN111310607A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010073871.1
申请日：2020-01-22
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明提供一种基于计算机视觉和人工智能的公路安全风险识别方法及系统，该方法包括：提取公路图像信息的图像特征，识别公路图像中的包含预设安全隐患目标的目标区域及所述目标区域中的目标类别、公路图像中路段的场景信息以及公路图像中的第一安全风险信息；调取各路段的特征信息；对相应公路图像进行信息融合，得到融合后的每一公路图像及公路视频序列的知识表示；识别所述公路视频序列的第二安全风险信息；根据所述公路视频序列的知识表示、第一安全风险信息以及第二安全风险信息，基于预先训练好的第二决策模型，识别所述公路视频序列最终的安全风险信息。本发明能提高公路安全风险识别效率、准确率以及可靠性。
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公开(公告)号：CN116678337A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310675889.2
申请日：2023-06-08
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G01B11/16 , G06V20/52 , G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/774 , G01B11/06 , G08B21/24
摘要： 本发明提供了一种基于图像识别的架桥机主梁前后支点处高差和主梁变形监测预警系统及方法，包括标靶、图像采集模块、输入模块、目标检测模块、图像分割模块、畸变矫正模块、架桥机主梁前后支点处高差和主梁变形计算模块和预警模块。该系统基于计算机视觉技术的架桥机监测预警技术，可利用架桥机现有的视频监控设备，对架桥机架梁过程前后支点处高差、主梁变形等影响架梁过程架桥机稳定性的指标进行监测，可避免复杂的监测设备的和电缆的布置，方便现场使用。
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公开(公告)号：CN114757195A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210252900.X
申请日：2022-03-15
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本公开提供一种指路及旅游标志版面信息含义识别方法及装置，该方法包括：将道路视频信息输入预先训练好的目标检测卷积神经网络粗分类模型，得到指路及旅游标志图像区域信息；将指路及旅游标志图像区域信息输入到预先训练好的卷积神经网络指路及旅游标志精分类模型，得到指路及旅游标志的类别信息；将指路及旅游标志图像区域信息输入到预先训练好的场景文字处理模型中，得到指路及旅游标志的文字信息；将指路及旅游标志图像区域信息输入到预先训练好的图形符号检测卷积神经网络模型中，得到指路及旅游标志的图像信息；利用预先设计的语义提取规则，得到所述指路及旅游标志的语义信息。
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公开(公告)号：CN117593890B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410072619.7
申请日：2024-01-18
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/16 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T3/40 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80
摘要： 本申请实施例提供一种道路遗撒物体的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待识别图像；对待识别图像进行解析，通过预先训练的候选框提取模型，确定与待识别图像对应的目标物体的候选特征图；根据目标物体的候选特征图和预先训练的检测模型，确定目标物体的类别和位置信息，根据目标物体和预先存储的遗散物分类模型，确定目标物体是否为分布外的遗散物，本申请实施例通过训练检测模型、候选框提取模型并结合遗散物分类模型，对待识别图像进行识别，能够更准确地检测道路上的遗撒物，并判断该遗撒物是否为分布外的遗撒物，且确定遗撒物的类别和位置信息，提高了检测结果的精确度。
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公开(公告)号：CN116665187A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310778072.8
申请日：2023-06-28
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本申请提供了交通标识识别方法、交通标识模型的训练方法及装置，该方法包括：获取待识别的交通图像；根据待识别的交通图像和预先训练好的交通标识模型，确定模型检测结果；根据模型检测结果，确定与模型检测结果对应的几何信息特征；根据几何信息特征与预设几何特征，确定与待识别的交通图像的目标检测结果，本申请实施例通过训练交通标识模型，该交通标识模型增加了切片下采样单元和交互定位模块，可以弥补小目标语义信息在神经网络学习的过程中容易丢失信息的缺点，有效解决了小目标物体漏检、误检的问题，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112633722B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011590216.X
申请日：2020-12-29
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06N20/00
摘要： 明能提高道路安全风险评估的可靠性以及效率。本发明提供一种车载道路安全风险评估系统及方法，该系统包括：信息采集模块，用于采集车载设备在行驶过程中道路的视频信息、点云信息以及经纬度信息；风险评估模块，用于根据所述视频信息识别道路安全风险目标以及风险场景，并根据所述点云信息识别道路的护栏高度以及护栏类型，进而根据所述护栏高度、护栏类型以及场景评估护栏风险，以及基于所述道路安全风险目标、所述护栏高度评估护栏风险以及经纬度信息生成所述视频信息中每帧视频图像的坐标点的风险因素特征编码信息；风险决策模块，
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