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公开(公告)号：CN111730579B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010638143.0
申请日：2020-07-03
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 福建省高速公路建设总指挥部
摘要： 本申请提供一种动力系统及公路隧道监控系统。所述动力系统包括：工字轨，包括底板、隔板和顶板；隔板位于底板和顶板之间，并将底板和顶板之间的空间分隔为第一轨道和第二轨道；至少一个自行走单元，自行走单元包括底盘支架、配置在底盘支架其中一侧的多个第一驱动轮、配置在底盘支架另一侧的多个第二驱动轮；第一驱动轮设置在第一轨道上；第二驱动轮设置在第二轨道上；第一驱动轮和第二驱动轮在水平方向上的间隙被配置成使自行走单元限定在工字轨上而不脱落；水平方向与工字轨的长度方向垂直；每个底盘支架的下部连接有连接杆，连接杆包括与底盘支架连接的连接端和用于连接悬挂物的悬挂端。
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公开(公告)号：CN111730579A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010638143.0
申请日：2020-07-03
申请人： 北京交跃通达检测科技有限公司 , 交通运输部公路科学研究所 , 福建省高速公路建设总指挥部
摘要： 本申请提供一种动力系统及公路隧道监控系统。所述动力系统包括：工字轨，包括底板、隔板和顶板；隔板位于底板和顶板之间，并将底板和顶板之间的空间分隔为第一轨道和第二轨道；至少一个自行走单元，自行走单元包括底盘支架、配置在底盘支架其中一侧的多个第一驱动轮、配置在底盘支架另一侧的多个第二驱动轮；第一驱动轮设置在第一轨道上；第二驱动轮设置在第二轨道上；第一驱动轮和第二驱动轮在水平方向上的间隙被配置成使自行走单元限定在工字轨上而不脱落；水平方向与工字轨的长度方向垂直；每个底盘支架的下部连接有连接杆，连接杆包括与底盘支架连接的连接端和用于连接悬挂物的悬挂端。
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公开(公告)号：CN117593890A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410072619.7
申请日：2024-01-18
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/16 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T3/40 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80
摘要： 本申请实施例提供一种道路遗撒物体的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待识别图像；对待识别图像进行解析，通过预先训练的候选框提取模型，确定与待识别图像对应的目标物体的候选特征图；根据目标物体的候选特征图和预先训练的检测模型，确定目标物体的类别和位置信息，根据目标物体和预先存储的遗散物分类模型，确定目标物体是否为分布外的遗散物，本申请实施例通过训练检测模型、候选框提取模型并结合遗散物分类模型，对待识别图像进行识别，能够更准确地检测道路上的遗撒物，并判断该遗撒物是否为分布外的遗撒物，且确定遗撒物的类别和位置信息，提高了检测结果的精确度。
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公开(公告)号：CN111310607A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010073871.1
申请日：2020-01-22
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明提供一种基于计算机视觉和人工智能的公路安全风险识别方法及系统，该方法包括：提取公路图像信息的图像特征，识别公路图像中的包含预设安全隐患目标的目标区域及所述目标区域中的目标类别、公路图像中路段的场景信息以及公路图像中的第一安全风险信息；调取各路段的特征信息；对相应公路图像进行信息融合，得到融合后的每一公路图像及公路视频序列的知识表示；识别所述公路视频序列的第二安全风险信息；根据所述公路视频序列的知识表示、第一安全风险信息以及第二安全风险信息，基于预先训练好的第二决策模型，识别所述公路视频序列最终的安全风险信息。本发明能提高公路安全风险识别效率、准确率以及可靠性。
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公开(公告)号：CN106087738A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610698345.8
申请日：2016-08-19
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京中交华安科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自张紧的缆索护栏，包括：张紧的缆索，索端固定件和伸缩件；所述缆索与所述索端固定件固定，所述伸缩件连接在所述索端固定件和外部的固定面之间；所述伸缩件随着所述缆索的伸长，缩短所述索端固定件和外部的固定面之间的距离直至所述伸缩件达到力的平衡，和/或所述伸缩件随着所述缆索的缩短，伸长所述索端固定件和外部的固定面之间的距离直至所述伸缩件达到力的平衡。本发明的自张紧的缆索护栏，与现有技术相比，解决了缆索护栏的缆索不能自主张紧的技术问题。
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公开(公告)号：CN106049318A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201511034049.X
申请日：2015-12-31
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 中国合格评定国家认可中心
IPC分类号： E01F15/06
CPC分类号： E01F15/06
摘要： 本发明公开了一种景观缆索护栏，包括：至少两个设置在道路同侧的钢制立柱，其朝向道路使用者的侧面是迎车面；至少一个受拉伸的缆索；每个钢制立柱固定有与所述缆索一一对应的固定钩，所述固定钩的第一端扣合在所述钢制立柱的迎车面形成与所述缆索一一对应的空腔且所述空腔的贯通方向与钢制立柱长度方向相垂直；每个所述缆索穿过与之对应空腔。本发明的景观缆索护栏，与现有技术相比，解决了在受到车辆碰撞时，缆索往往会对车辆造成二次伤害的技术问题。
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公开(公告)号：CN103437309A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310342280.X
申请日：2013-08-07
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京中交华安科技有限公司
IPC分类号： E01F15/04
摘要： 本发明涉及公路防撞设施技术领域，公开了一种护栏单元和一种护栏。本发明的护栏包括：至少两个C型箱梁；分别与相邻两个C型箱梁所固定连接的连接板；每个所述连接板所固定连接的立柱，位于所述C型箱梁的开口侧。由于采用具有开口的C型箱梁，当失控车辆碰撞C型箱梁时，C型箱梁因受力而展开，有效地传递了碰撞能量，促使失控车辆回到正常行驶方向，大大提高了护栏对车辆的防护性能。
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公开(公告)号：CN117593890B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410072619.7
申请日：2024-01-18
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/16 , G01N21/88 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06T3/40 , G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80
摘要： 本申请实施例提供一种道路遗撒物体的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待识别图像；对待识别图像进行解析，通过预先训练的候选框提取模型，确定与待识别图像对应的目标物体的候选特征图；根据目标物体的候选特征图和预先训练的检测模型，确定目标物体的类别和位置信息，根据目标物体和预先存储的遗散物分类模型，确定目标物体是否为分布外的遗散物，本申请实施例通过训练检测模型、候选框提取模型并结合遗散物分类模型，对待识别图像进行识别，能够更准确地检测道路上的遗撒物，并判断该遗撒物是否为分布外的遗撒物，且确定遗撒物的类别和位置信息，提高了检测结果的精确度。
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公开(公告)号：CN103437309B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310342280.X
申请日：2013-08-07
申请人： 交通运输部公路科学研究所 , 北京中交华安科技有限公司
IPC分类号： E01F15/04
摘要： 本发明涉及公路防撞设施技术领域，公开了一种护栏单元和一种护栏。本发明的护栏包括：至少两个C型箱梁；分别与相邻两个C型箱梁所固定连接的连接板；每个所述连接板所固定连接的立柱，位于所述C型箱梁的开口侧。由于采用具有开口的C型箱梁，当失控车辆碰撞C型箱梁时，C型箱梁因受力而展开，有效地传递了碰撞能量，促使失控车辆回到正常行驶方向，大大提高了护栏对车辆的防护性能。
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公开(公告)号：CN112633722B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202011590216.X
申请日：2020-12-29
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06N20/00
摘要： 明能提高道路安全风险评估的可靠性以及效率。本发明提供一种车载道路安全风险评估系统及方法，该系统包括：信息采集模块，用于采集车载设备在行驶过程中道路的视频信息、点云信息以及经纬度信息；风险评估模块，用于根据所述视频信息识别道路安全风险目标以及风险场景，并根据所述点云信息识别道路的护栏高度以及护栏类型，进而根据所述护栏高度、护栏类型以及场景评估护栏风险，以及基于所述道路安全风险目标、所述护栏高度评估护栏风险以及经纬度信息生成所述视频信息中每帧视频图像的坐标点的风险因素特征编码信息；风险决策模块，
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