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公开(公告)号：CN119889067A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510019948.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于限高门架的主控装置及方法，属于信号控制技术领域。本发明的主控装置，包括：标语切换单元及灯光控制单元；所述标语切换单元及灯光控制单元，用于接收AC220V信号；所述标语切换单元，根据所述AC220V信号，生成控制字符，基于所述控制字符，控制限高门架LED显示屏的目标标语；所述灯光控制单元，根据所述AC220V信号，生成限高门架LED灯的控制信号，基于所述控制信号，控制限高门架LED灯直流电源的开通与关断以及限高门架LED灯的亮/灭/亮度。本发明主控装置能够实现标语切换及灯光控制的功能。
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公开(公告)号：CN117880746A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311806667.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载RSU相控阵定位方法，该方法对接收到的RSU信号，进行解析，获取在当前位置下的波形。通过算法将一组天线形成的相位角计算成天线与RSU设备之间的距离，进而获取相对于天线原点的RSU坐标值。该方法比GPS精度更为准确，能够有效的获取车辆相对于RSU的距离，缩短了距离误差范围。
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公开(公告)号：CN117970241A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410136400.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RSU安装参数两点标定方法、系统及存储介质，该方法包括：通过加速度传感器获取阵列天线所在路侧单元坐标系的三个坐标轴与车道平面的夹角；通过夹角和待定高度，建立车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程；在车道平面选取两个标定点，将车载单元放在两个标定点发射微波信号；之后通过DOA算法计算出两个标定点的方向角；通过方向角和两个标定点的位置关系，结合平面方程求解路侧单元的安装高度，并确定车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程，计算出两个坐标系之间的平移参数；基于夹角建立两个坐标系的旋转矩阵；将一个标定点分别在两个坐标系下的坐标和平移参数代入到坐标系变换关系式中，求解出旋转矩阵中绕竖直Z轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN117970242A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410136401.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RSU安装参数单点标定方法、系统及存储介质，该方法包括：通过加速度传感器获取阵列天线所在路侧单元坐标系的三个坐标轴与车道平面的夹角；通过夹角和待定高度，建立车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程；在车道平面选取一个标定点，将车载单元放在标定点发射微波信号；路侧单元接收到微波信号后，通过DOA算法计算出标定点的方向角；通过方向角和标定点的坐标，再结合建立的平面方程，求解出路侧单元的安装高度，并确定车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程；基于夹角，建立路侧单元坐标系与车道坐标系的旋转矩阵；将标定点分别在两个坐标系下的坐标代入到坐标系变换关系式中，求解旋转矩阵中绕竖直Z轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN117879723A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311806262.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及高速公路检测技术领域，尤其是涉及一种不停车场强图检测方法。本发明提供一种不停车场强图检测方法，其包括：当检测车行驶到待测RSU设备前，操作人员让上位机向场强天线阵中的每个场强单元发送接收信号指令，场强单元根据指令进行信号接收，信号依次从天线、模拟板、数字板到上位机，最终显示于屏幕上。本发明提高了RSU的检测速度，将场强值转换成可视化、图形化的界面图像，使检测更加直观有效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105551160B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610120474.9
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京云星宇科技服务有限公司 , 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆防盗报警系统，其在供电线路上靠近供电设备和用电设备处分别串联接入所述供电端报警模块和用电端报警模块。其中，所述供电端报警模块和用电端报警模块包含电缆检测板。通过电缆检测板可检测出断缆(短路或开路)的位置。本发明通过原点发送高压脉冲波到电缆上，当脉冲波遇到断点或短路点时，会产生回波，回波以近光速反射回原点，原点高速测量到此回波后计算发射与回波的时间差，从而得到断缆的距离。巡查人员可使用交通工具及时到达现场，或者得到报警信息后，启动断缆位置附近的报警器，阻止盗缆行为的发生，此方案是为解决低压主干电缆的高频率丢失的问题而专门设计的，有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN105551160A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610120474.9
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京云星宇科技服务有限公司 , 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆防盗报警系统，其在供电线路上靠近供电设备和用电设备处分别串联接入所述供电端报警模块和用电端报警模块。其中，所述供电端报警模块和用电端报警模块包含电缆检测板。通过电缆检测板可检测出断缆(短路或开路)的位置。本发明通过原点发送高压脉冲波到电缆上，当脉冲波遇到断点或短路点时，会产生回波，回波以近光速反射回原点，原点高速测量到此回波后计算发射与回波的时间差，从而得到断缆的距离。巡查人员可使用交通工具及时到达现场，或者得到报警信息后，启动断缆位置附近的报警器，阻止盗缆行为的发生，此方案是为解决低压主干电缆的高频率丢失的问题而专门设计的，有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN217157344U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220767825.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本实用新型涉及一种ETC装置，包括壳体组件、电路组件以及供电组件；壳体组件围设成容置空腔，电路组件与供电组件均容置在容置空腔内，供电组件与电路组件连接，供电组件用于为电路组件供电；供电组件包括供电单元，供电单元通过连接板与电路组件连接，连接板与电路组件之间夹设有预设角度；一方面，通过设置预设角度，由此，减小了整体厚度，缩小了结构尺寸，提高了整体的美观性；另一方面，通过设置供电组件，供电组件可持续为电路供电，提升了使用寿命。
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公开(公告)号：CN205405768U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620163027.7
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京云星宇科技服务有限公司 , 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆防盗报警系统，其在供电线路上靠近供电设备和用电设备处分别串联接入所述供电端报警模块和用电端报警模块。其中，所述供电端报警模块和用电端报警模块包含电缆检测板。通过电缆检测板可检测出断缆(短路或开路)的位置。本实用新型通过原点发送高压脉冲波到电缆上，当脉冲波遇到断点或短路点时，会产生回波，回波以近光速反射回原点，原点高速测量到此回波后计算发射与回波的时间差，从而得到断缆的距离。巡查人员可使用交通工具及时到达现场，或者得到报警信息后，启动断缆位置附近的报警器，阻止盗缆行为的发生，此方案是为解决低压主干电缆的高频率丢失的问题而专门设计的，有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN219248460U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320039493.4
申请日：2023-01-08
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 广州博路电子设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及交通灯控制技术领域，具体为一种便于维护的道路交通灯控制箱，包括箱体，所述箱体的外侧开设有多个呈均匀分布的通风孔，所述箱体的外侧设置有遮挡组件；所述遮挡组件包括有与所述箱体外侧相贴合的遮挡板，所述遮挡板的内侧开设有多个与所述通风孔相连通的通孔，所述遮挡板的外侧固定连接有多个与所述通孔相适配的输气管，所述输气管呈漏斗型设置。本实用新型结构合理，箱体内部通过多个通风孔进行散热，通过与通风孔相连通的通孔进行热量交换，输气管的设置，避免雨水在风的作用下通过通风孔进入箱体内，输气管漏斗型设置，减少雨水进入的概率，且不影响箱体内的热量交换，通过风扇的设置，加快热量交换。
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