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公开(公告)号：CN109558823A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811398849.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种以图搜图的车辆识别方法及系统，所述方法包括：获得待检索图片；对所述待检索图片中车辆进行识别，获得车辆宏观特征信息，所述宏观特征信息包括车辆位置、形状及大小；根据车辆宏观特征信息缩小所述待检索图片中的识别范围，对所述待检索图片进行分析，获得多维特征信息，所述多维特征信息包括视觉词袋特征以及车辆深度特征；对所述多维特征信息进行深度特征融合，获得全局特征；根据全局特征在图像库中通过特征索引获得相似图像，并以图像相似度进行排序，获得检索结果。所述方法及系统使用多种特征融合和深度神经网络方法方法，有效的提高了车辆搜索的精度；通过分布式的车辆检索，有效提高了对于海量数据的搜索性能。
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公开(公告)号：CN117970241A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410136400.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RSU安装参数两点标定方法、系统及存储介质，该方法包括：通过加速度传感器获取阵列天线所在路侧单元坐标系的三个坐标轴与车道平面的夹角；通过夹角和待定高度，建立车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程；在车道平面选取两个标定点，将车载单元放在两个标定点发射微波信号；之后通过DOA算法计算出两个标定点的方向角；通过方向角和两个标定点的位置关系，结合平面方程求解路侧单元的安装高度，并确定车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程，计算出两个坐标系之间的平移参数；基于夹角建立两个坐标系的旋转矩阵；将一个标定点分别在两个坐标系下的坐标和平移参数代入到坐标系变换关系式中，求解出旋转矩阵中绕竖直Z轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN116631077A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310503388.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双接收通道的OBU定位装置及定位方法，装置包括：阵列天线，用于接收车载单元OBU发送的射频信号；选通开关，用于控制每个可选天线单元和公共下变频接收设备的连接关系；本振信号源，用于产生本地同步信号；参考下变频接收设备，用于将所述参考天线单元接收的射频信号和所述本地同步信号进行混频，并进行正交变换完成下变频处理，以获取基带信号I/Q合并的第一数字序列；公共下变频接收设备，用于获取基带信号I/Q合并的第二数字序列；定位设备，用于确定每个可选天线单元接入时两个通道的归一化互相关矩阵，基于每个可选天线单元接入时两个通道的归一化互相关矩阵确定阵列天线的自相关矩阵，并基于自相关矩阵进行OBU的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118135677A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410013009.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明公开了一种ETC车道路侧单元的车道天线协同工作设备，通过主控MCU与外部的各个路侧单元通讯，并控制TF卡驱动器和液晶显示屏，由主控MCU通过多个RS422接口将同步帧下发至各个路侧单元，通过存储芯片存储车道天线协同工作设备的工作参数，通过TF卡驱动器(驱动TF卡)存储车道天线协同工作设备的工作日志，通过液晶显示屏显示连接的各个路侧单元的RSU序号、通讯状态和信道。本发明可以解决ETC跨越车道间的信号干扰问题。本发明采取独立的天线协同工作设备，可以避免主RSU异常，造成接入的RSU整体性工作异常。采用本发明的车道天线协同工作设备，可以有效降低ETC收费车道DSRC通讯干扰，提高交易成功率，降低异常的发生。
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公开(公告)号：CN116961829A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310454292.5
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于ETC的FM0解码电路及解码方法，所述装置包括：边沿检测单元、窄带滤波单元、整形单元、二分频单元、非门处理单元、移位延时单元、同或门处理单元以及与门处理单元。本发明充分利用了FM0编码自带位同步信息的特点，采用位同步提取方式，直接从原始编码序列中将位同步时钟恢复出来，避免了发射源时钟与本地时钟的同步问题；电路结构简单稳定，成本较低，能够适应各种处理器，降低了处理器选型和系统设计的难度。
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公开(公告)号：CN109558823B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201811398849.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种以图搜图的车辆识别方法及系统，所述方法包括：获得待检索图片；对所述待检索图片中车辆进行识别，获得车辆宏观特征信息，所述宏观特征信息包括车辆位置、形状及大小；根据车辆宏观特征信息缩小所述待检索图片中的识别范围，对所述待检索图片进行分析，获得多维特征信息，所述多维特征信息包括视觉词袋特征以及车辆深度特征；对所述多维特征信息进行深度特征融合，获得全局特征；根据全局特征在图像库中通过特征索引获得相似图像，并以图像相似度进行排序，获得检索结果。所述方法及系统使用多种特征融合和深度神经网络方法方法，有效的提高了车辆搜索的精度；通过分布式的车辆检索，有效提高了对于海量数据的搜索性能。
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公开(公告)号：CN221861039U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420019779.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种ETC车道路侧单元的车道天线协同工作设备，通过主控MCU与外部的各个路侧单元通讯，并控制TF卡驱动器和液晶显示屏，由主控MCU通过多个RS422接口将同步帧下发至各个路侧单元，通过存储芯片存储车道天线协同工作设备的工作参数，通过TF卡驱动器(驱动TF卡)存储车道天线协同工作设备的工作日志，通过液晶显示屏显示连接的各个路侧单元的RSU序号、通讯状态和信道。本实用新型可以解决ETC跨越车道间的信号干扰问题。本实用新型采取独立的天线协同工作设备，可以避免主RSU异常，造成接入的RSU整体性工作异常。采用本实用新型的车道天线协同工作设备，可以有效降低ETC收费车道DSRC通讯干扰，提高交易成功率，降低异常的发生。
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公开(公告)号：CN217157344U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220767825.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本实用新型涉及一种ETC装置，包括壳体组件、电路组件以及供电组件；壳体组件围设成容置空腔，电路组件与供电组件均容置在容置空腔内，供电组件与电路组件连接，供电组件用于为电路组件供电；供电组件包括供电单元，供电单元通过连接板与电路组件连接，连接板与电路组件之间夹设有预设角度；一方面，通过设置预设角度，由此，减小了整体厚度，缩小了结构尺寸，提高了整体的美观性；另一方面，通过设置供电组件，供电组件可持续为电路供电，提升了使用寿命。
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