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公开(公告)号：CN113298965B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110405712.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ETC车道系统防止PSAM卡锁定的方法及系统，包括：控制器端读取PSAM卡的第一剩余校验次数，并当第一剩余校验次数大于预设的次数阈值时，下发校验MAC2指令至所述PSAM卡；接收PSAM卡执行校验后返回的第一结果数据并解析，以确定第二剩余校验次数和校验结果；根据第二剩余校验次数对所述PSAM的第一剩余校验次数进行更新，实现防止PSAM卡锁定。本发明能够有效地防止ETC车道PSAM卡锁定，并对容易造成PSAM卡锁定的车道做出预警，指导运维部门针对性的故障维修，不仅可以减少设备方面的投入，而且可以提升收费系统的运行水平，减少因PSAM卡锁定而无法进行ETC交易造成的拥堵，能够提升客户的满意度，给高速公路运维和运营部门带来很大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN113298966B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110407004.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ETC门架系统在线授权过程中防止PSAM卡锁定的方法及系统，包括：天线控制器接收门架工控机发送的授权帧，并根据所述授权帧组织外部认证指令；天线控制器读取PSAM卡的第一剩余认证次数，并判断是否大于预设的第一次数阈值；当大于预设的第一次数阈值时，天线控制器下发所述外部认证指令至所述PSAM卡，以使得所述PSAM卡执行所述外部认证指令；所述天线控制器接收所述PSAM卡执行外部认证指令后返回的第一结果数据，并对第一结果数据进行解析，以确定第二剩余校验次数和授权结果；所述天线控制器根据所述第二剩余校验次数对所述PSAM的第一剩余校验次数进行更新，并返回更新后的第一剩余校验次数和授权认证结果至所述门架工控机，实现防止PSAM卡锁定。
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公开(公告)号：CN117970241A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410136400.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RSU安装参数两点标定方法、系统及存储介质，该方法包括：通过加速度传感器获取阵列天线所在路侧单元坐标系的三个坐标轴与车道平面的夹角；通过夹角和待定高度，建立车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程；在车道平面选取两个标定点，将车载单元放在两个标定点发射微波信号；之后通过DOA算法计算出两个标定点的方向角；通过方向角和两个标定点的位置关系，结合平面方程求解路侧单元的安装高度，并确定车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程，计算出两个坐标系之间的平移参数；基于夹角建立两个坐标系的旋转矩阵；将一个标定点分别在两个坐标系下的坐标和平移参数代入到坐标系变换关系式中，求解出旋转矩阵中绕竖直Z轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN113298966A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110407004.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ETC门架系统在线授权过程中防止PSAM卡锁定的方法及系统，包括：天线控制器接收门架工控机发送的授权帧，并根据所述授权帧组织外部认证指令；天线控制器读取PSAM卡的第一剩余认证次数，并判断是否大于预设的第一次数阈值；当大于预设的第一次数阈值时，天线控制器下发所述外部认证指令至所述PSAM卡，以使得所述PSAM卡执行所述外部认证指令；所述天线控制器接收所述PSAM卡执行外部认证指令后返回的第一结果数据，并对第一结果数据进行解析，以确定第二剩余校验次数和授权结果；所述天线控制器根据所述第二剩余校验次数对所述PSAM的第一剩余校验次数进行更新，并返回更新后的第一剩余校验次数和授权认证结果至所述门架工控机，实现防止PSAM卡锁定。
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公开(公告)号：CN113238541A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110335091.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种ETC系统运行状态的监控系统，包括：监控服务器，与分中心服务器、门架服务器和监控装置控制器连接；用于获取监控装置控制器发送的无线射频信号数据处理结果，获取分中心服务器发送的交易结果数据记录，分中心服务器与门架服务器的数据交互过程记录，获取门架服务器与ETC路侧设备的数据交互过程记录，根据获取的数据判断门架服器、ETC路侧设备和数据传输通道是否正常；监控装置控制器，与监控装置连接，接收监控装置发送的无线射频信号数据，将数据处理结果发送至监控服务器；监控装置，安装于门架上，采集ETC交易过程中的无线射频信号。解决现有技术不能有效指导运维工作，可提高运维效率，降低运营成本，有力维护系统稳定工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113258948B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110335093.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
IPC: H04B1/16 , H04B17/309 , G07B15/06
Abstract: 本发明公开了一种用于ETC空中射频信号的抓取装置，由上行射频信号处理单元和下行射频信号处理单元构成，所述上行射频信号处理单元，用于对接收的上行射频信号进行放大处理，将放大后的射频信号解调，获得不同频率的信号；对不同频率的信号进行整合处理，获得所述不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据；所述下行射频信号处理单元对下行射频信号的处理与上行射频信号处理单元相同，通过所述装置实现采集ETC路侧设备和车内OBU通信过程中的空中无线射频信号以及交易信号采集，从而为判断ETC路侧设备是否正常工作提供数据基础。
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公开(公告)号：CN113256826A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110334485.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ETC智能路侧单元，由核心控制模块、交易射频模块、ETC定位模块、毫米波定位模块和卫星导航模块构成，核心控制模块分别与交易射频模块、ETC定位模块、毫米波定位模块和卫星导航模块连接。核心控制模块，用于和车道控制器进行数据交互；根据接收的ETC定位模块和毫米波定位模块的车辆定位信息，进行轨迹拟合；交易射频模块，用于交易过程中射频信号的接收和发送；ETC定位模块，通过接收车载单元的射频信号定位车辆位置；毫米波定位模块，通过发射的毫米波及回波定位车辆位置；卫星导航模块，用于获取卫星导航系统的时间，校对路侧单元的系统时间。对无OBU车辆报警，有OBU车辆精确定位，以及多天线模式下信号同步，提升ETC车道OBU交易成功率。
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公开(公告)号：CN118135677A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410013009.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明公开了一种ETC车道路侧单元的车道天线协同工作设备，通过主控MCU与外部的各个路侧单元通讯，并控制TF卡驱动器和液晶显示屏，由主控MCU通过多个RS422接口将同步帧下发至各个路侧单元，通过存储芯片存储车道天线协同工作设备的工作参数，通过TF卡驱动器(驱动TF卡)存储车道天线协同工作设备的工作日志，通过液晶显示屏显示连接的各个路侧单元的RSU序号、通讯状态和信道。本发明可以解决ETC跨越车道间的信号干扰问题。本发明采取独立的天线协同工作设备，可以避免主RSU异常，造成接入的RSU整体性工作异常。采用本发明的车道天线协同工作设备，可以有效降低ETC收费车道DSRC通讯干扰，提高交易成功率，降低异常的发生。
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公开(公告)号：CN117970242A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410136401.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RSU安装参数单点标定方法、系统及存储介质，该方法包括：通过加速度传感器获取阵列天线所在路侧单元坐标系的三个坐标轴与车道平面的夹角；通过夹角和待定高度，建立车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程；在车道平面选取一个标定点，将车载单元放在标定点发射微波信号；路侧单元接收到微波信号后，通过DOA算法计算出标定点的方向角；通过方向角和标定点的坐标，再结合建立的平面方程，求解出路侧单元的安装高度，并确定车道平面在路侧单元坐标系下的平面方程；基于夹角，建立路侧单元坐标系与车道坐标系的旋转矩阵；将标定点分别在两个坐标系下的坐标代入到坐标系变换关系式中，求解旋转矩阵中绕竖直Z轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN113238541B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110335091.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种ETC系统运行状态的监控系统，包括：监控服务器，与分中心服务器、门架服务器和监控装置控制器连接；用于获取监控装置控制器发送的无线射频信号数据处理结果，获取分中心服务器发送的交易结果数据记录，分中心服务器与门架服务器的数据交互过程记录，获取门架服务器与ETC路侧设备的数据交互过程记录，根据获取的数据判断门架服务器、ETC路侧设备和数据传输通道是否正常；监控装置控制器，与监控装置连接，接收监控装置发送的无线射频信号数据，将数据处理结果发送至监控服务器；监控装置，安装于门架上，采集ETC交易过程中的无线射频信号。解决现有技术不能有效指导运维工作，可提高运维效率，降低运营成本，有力维护系统稳定工作。
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