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公开(公告)号：CN117095474A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311097797.7
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京博宇通达科技有限公司
IPC: G07B15/06
Abstract: 本发明公开了一种ETC门架PSAM卡的调度方法，所述方法包括下列步骤：将一个RSU控制器下所有PSAM卡的终端交易序号赋初始值；对于一个复合消费交易请求，在所有空闲的PSAM卡中找到终端交易序号的最小值；使用终端交易序号最小值的PSAM卡进行该复合消费交易；所述复合消费交易完成后，更新该PSAM卡的终端交易序号。本发明技术方案将ETC门架RSU中的PSAM卡当做公共资源进行统一调度，利用PSAM卡终端交易序号，可以均衡而精准地调度PSAM卡，解决ETC门架PSAM卡因为交易量大而失效造成漏计费和漏扣费问题。
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公开(公告)号：CN113256824B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110334471.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自由流门架天线控制器，由接口大底板，核心处理板，PCI加密卡，前面板和电源构成，包括：接口大底板，分别与核心处理板，PCI加密卡，前面板和电源连接；同时与多个RSU天线连接；通过包含的电源转换模块和电源控制模块，为核心处理板，PCI加密卡，前面板和各个RSU天线提供独立电源；核心处理板，控制各个RSU天线的工作流程，完成与各个RSU天线及车道机的数据交互；向接口大底板，PCI加密卡，前面板和各个RSU天线发送电源控制信号；PCI加密卡，用于数据加密解密工作和密钥管理；前面板，连接PSAM板和功能指示灯板；电源，为自流门架天线控制器提供系统电源。解决现有技术不支持PCI接口加密卡，不能统一控制各部分的电源问题。
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公开(公告)号：CN113298965A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110405712.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ETC车道系统防止PSAM卡锁定的方法及系统，包括：控制器端读取PSAM卡的第一剩余校验次数，并当第一剩余校验次数大于预设的次数阈值时，下发校验MAC2指令至所述PSAM卡；接收PSAM卡执行校验后返回的第一结果数据并解析，以确定第二剩余校验次数和校验结果；根据第二剩余校验次数对所述PSAM的第一剩余校验次数进行更新，实现防止PSAM卡锁定。本发明能够有效地防止ETC车道PSAM卡锁定，并对容易造成PSAM卡锁定的车道做出预警，指导运维部门针对性的故障维修，不仅可以减少设备方面的投入，而且可以提升收费系统的运行水平，减少因PSAM卡锁定而无法进行ETC交易造成的拥堵，能够提升客户的满意度，给高速公路运维和运营部门带来很大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN113259028A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110335073.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
IPC: H04B17/309 , H04B17/318 , G07B15/06
Abstract: 本发明公开了一种多级ETC无线射频数据的抓取方法，包括：同步多个采集器的时间；多个采集器分别抓取各自所覆盖区域内的ETC无线射频信号；解调所述ETC无线射频信号，获取基带数据和RSSI数据；根据交互协议和数据校验规则选取基带数据中的有效数据；通过均值法获得RSSI数据的功率值，再通过拟合法和均方值对所述功率值进行修正，获得RSSI数据对应的最终功率数据。解决现有技术中的射频数据抓取装置只能单个独立工作，监测区域小；以及接收能力不足，经常漏掉较弱的射频信号的问题。
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公开(公告)号：CN113258948A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110335093.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京市首都公路发展集团有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
IPC: H04B1/16 , H04B17/309 , G07B15/06
Abstract: 本发明公开了一种用于ETC空中射频信号的抓取装置，由上行射频信号处理单元和下行射频信号处理单元构成，所述上行射频信号处理单元，用于对接收的上行射频信号进行放大处理，将放大后的射频信号解调，获得不同频率的信号；对不同频率的信号进行整合处理，获得所述不同频率信号对应的解码数据、频率数据和功率数据；所述下行射频信号处理单元对下行射频信号的处理与上行射频信号处理单元相同，通过所述装置实现采集ETC路侧设备和车内OBU通信过程中的空中无线射频信号以及交易信号采集，从而为判断ETC路侧设备是否正常工作提供数据基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113256827A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110335074.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种ETC路侧单元控制器，由核心处理板，PCI加密卡，前面板和电源构成，包括：核心处理板分别与PCI加密卡，前面板和电源连接；核心处理板，用于控制RSU天线和车道机的数据交互及存储，以及控制RSU天线的工作流程；PCI加密卡用于数据加密解密工作和密钥管理；前面板连接PSAM板和功能指示灯板；电源，用于为ETC路侧单元控制器提供系统电源；ETC路侧单元控制器，与两个RSU天线连接，用于同时控制两个RSU天线的工作流程；满足单车道前后双天线统一控制的应用场景。ETC路侧单元控制器的核心处理板，可连接PCI加密卡，保证数据的安全性，同时增加了电源管理模块，易于ETC路侧单元控制器的智能维护。
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公开(公告)号：CN109747642B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910008779.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 北京博宇通达科技有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶控制方法和设备，所述方法包括：获取车辆运动轨迹；根据所述车辆的运动轨迹，判断车辆的运动状况；根据所述车辆的运动状况，控制车辆的停止和行驶。本发明实施例的方法，可以根据车辆的运动轨迹判断车辆的运动状况，根据运动状况控制车辆的停止和行驶，可以在交通事故未发生之前提前做出相应的处理，避免交通事故的发生，降低交通事故的发生几率。
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公开(公告)号：CN108037919A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711246865.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 北京博宇通达科技有限公司
Abstract: 本公开公开了一种基于WEB的可视化大数据工作流配置方法及系统，通过浏览器使用拖拽的方式和向导界面实现工作流配置，提升开发效率，降低人员成本。同时，提供完善的MapReduce/Hive/Spark支持，当前主流的大数据处理程序为HiveSQL、MapReduce、Spark、SparkSQL，本公开试图对上述大数据分布式处理程序提供完善的支持。进一步的，本公开的方案能够提升运行速度，实现为轻量级的分布式工作流引擎，提升分布式程序的调度、运行速度，提升系统性能。
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公开(公告)号：CN116524311A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310283139.0
申请日：2023-03-22
Applicant: 北京博宇通达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种路侧感知数据处理方法及其系统、存储介质和电子设备，该方法包括：获取车辆的视频数据和毫米波雷达数据；对车辆的视频数据进行矢量化，得到矢量图像数据；毫米波雷达数据与矢量图像数据进行融合，形成融合感知数据；将融合感知数据发送给车辆。对视频数据可进行矢量化，得到矢量图像数据，矢量图像数据具备点阵图像表达图像真实信息逼真和全面的优势，同时占存储空间相对较小；通过融合后得到矢量视频，即以矢量视频作为融合感知数据的主体可在保证信息丰富程度的前提下降低数据负载，以防止信息丢失，并可降低时延，从而可提高数据处理和发送的效率，在未来面向辅助驾驶及高阶自动驾驶的场景下，提高路侧设备的赋能水平。
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公开(公告)号：CN113298965B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110405712.1
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京云星宇交通科技股份有限公司 , 北京博宇通达科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ETC车道系统防止PSAM卡锁定的方法及系统，包括：控制器端读取PSAM卡的第一剩余校验次数，并当第一剩余校验次数大于预设的次数阈值时，下发校验MAC2指令至所述PSAM卡；接收PSAM卡执行校验后返回的第一结果数据并解析，以确定第二剩余校验次数和校验结果；根据第二剩余校验次数对所述PSAM的第一剩余校验次数进行更新，实现防止PSAM卡锁定。本发明能够有效地防止ETC车道PSAM卡锁定，并对容易造成PSAM卡锁定的车道做出预警，指导运维部门针对性的故障维修，不仅可以减少设备方面的投入，而且可以提升收费系统的运行水平，减少因PSAM卡锁定而无法进行ETC交易造成的拥堵，能够提升客户的满意度，给高速公路运维和运营部门带来很大的经济效益和社会效益。
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