公开(公告)号：CN117750332A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311745715.5

申请日：2023-12-19

Applicant: 北京博宇通达科技有限公司

Inventor： 徐志斌 ,  高军安 ,  史骏 ,  郎晓礼 ,  徐东生 ,  万长恩

IPC: H04W4/44 ,  H04W4/48 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/04 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其公开了一种面向自动驾驶的边缘计算设备间数据交互方法和系统，包括六个步骤，步骤1)获取路侧实时感知数据；步骤2)获取智能网联车的感知数据；步骤3)对多源异构感知数据进行融合；步骤4)获取相邻下游边缘计算设备的融合感知数据；步骤5)对步骤4)中融合感知数据进行再次融合；步骤6)融合后的感知数据下发至自动驾驶车辆。本发明在保证边缘计算设备之间传输数据质量以及数据传输速度的前提下，实现了边缘计算设备间数据交互，为自动驾驶车辆持续提供高质量高速率的路侧实时感知数据。

公开(公告)号：CN117095474A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311097797.7

申请日：2023-08-29

Applicant: 北京博宇通达科技有限公司

Inventor： 崔进龙 ,  徐东生 ,  刘和平 ,  万长恩 ,  远斯 ,  孙志强 ,  马春喜 ,  陈东瑞 ,  张婷

IPC: G07B15/06

Abstract: 本发明公开了一种ETC门架PSAM卡的调度方法，所述方法包括下列步骤：将一个RSU控制器下所有PSAM卡的终端交易序号赋初始值；对于一个复合消费交易请求，在所有空闲的PSAM卡中找到终端交易序号的最小值；使用终端交易序号最小值的PSAM卡进行该复合消费交易；所述复合消费交易完成后，更新该PSAM卡的终端交易序号。本发明技术方案将ETC门架RSU中的PSAM卡当做公共资源进行统一调度，利用PSAM卡终端交易序号，可以均衡而精准地调度PSAM卡，解决ETC门架PSAM卡因为交易量大而失效造成漏计费和漏扣费问题。