公开(公告)号：CN116524311A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310283139.0

申请日：2023-03-22

Applicant: 北京博宇通达科技有限公司

Inventor： 陈宁 ,  远斯 ,  樊迪 ,  史骏 ,  裴晓栋

IPC: G06V10/80 ,  G06V20/56 ,  G06V20/40 ,  G06V10/44 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明公开了一种路侧感知数据处理方法及其系统、存储介质和电子设备，该方法包括：获取车辆的视频数据和毫米波雷达数据；对车辆的视频数据进行矢量化，得到矢量图像数据；毫米波雷达数据与矢量图像数据进行融合，形成融合感知数据；将融合感知数据发送给车辆。对视频数据可进行矢量化，得到矢量图像数据，矢量图像数据具备点阵图像表达图像真实信息逼真和全面的优势，同时占存储空间相对较小；通过融合后得到矢量视频，即以矢量视频作为融合感知数据的主体可在保证信息丰富程度的前提下降低数据负载，以防止信息丢失，并可降低时延，从而可提高数据处理和发送的效率，在未来面向辅助驾驶及高阶自动驾驶的场景下，提高路侧设备的赋能水平。

公开(公告)号：CN117750332A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311745715.5

申请日：2023-12-19

Applicant: 北京博宇通达科技有限公司

Inventor： 徐志斌 ,  高军安 ,  史骏 ,  郎晓礼 ,  徐东生 ,  万长恩

IPC: H04W4/44 ,  H04W4/48 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/04 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其公开了一种面向自动驾驶的边缘计算设备间数据交互方法和系统，包括六个步骤，步骤1)获取路侧实时感知数据；步骤2)获取智能网联车的感知数据；步骤3)对多源异构感知数据进行融合；步骤4)获取相邻下游边缘计算设备的融合感知数据；步骤5)对步骤4)中融合感知数据进行再次融合；步骤6)融合后的感知数据下发至自动驾驶车辆。本发明在保证边缘计算设备之间传输数据质量以及数据传输速度的前提下，实现了边缘计算设备间数据交互，为自动驾驶车辆持续提供高质量高速率的路侧实时感知数据。