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公开(公告)号：CN112636484A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011446969.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及磁场耦合的无线电能传输(MC‑WPT)技术领域，具体公开了一种应用于航天飞行器的导轨式无线供能系统，包括导轨式耦合机构，导轨式耦合机构包括导轨式发射机构和接收机构；导轨式发射机构包括U形槽状磁芯，以及沿U形槽状磁芯的长度方向布置在U形槽状磁芯中的发射线圈；接收机构包括I形磁芯以及缠绕在I形磁芯上的接收线圈；无线传能时，接收机构位于所述U形槽状磁芯的上方。本发明设计了针对航天飞行器内壁为金属的环境下的导轨式耦合机构，U形槽状磁芯的设计可屏蔽金属对磁耦合的影响，实现了以无线的方式为用电设备提供电能，该技术接口简单、供电灵活，具有通用性，安全和可靠性高，且成本较低，易于实现，有利于工程推广应用。
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公开(公告)号：CN112636484B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011446969.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及磁场耦合的无线电能传输(MC‑WPT)技术领域，具体公开了一种应用于航天飞行器的导轨式无线供能系统，包括导轨式耦合机构，导轨式耦合机构包括导轨式发射机构和接收机构；导轨式发射机构包括U形槽状磁芯，以及沿U形槽状磁芯的长度方向布置在U形槽状磁芯中的发射线圈；接收机构包括I形磁芯以及缠绕在I形磁芯上的接收线圈；无线传能时，接收机构位于所述U形槽状磁芯的上方。本发明设计了针对航天飞行器内壁为金属的环境下的导轨式耦合机构，U形槽状磁芯的设计可屏蔽金属对磁耦合的影响，实现了以无线的方式为用电设备提供电能，该技术接口简单、供电灵活，具有通用性，安全和可靠性高，且成本较低，易于实现，有利于工程推广应用。
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公开(公告)号：CN112087062B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010989391.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了一种抑制拾取线圈平面金属影响的耦合机构参数设计方法，耦合机构包括拾取线圈和与拾取线圈相隔传输距离d的发射线圈；拾取线圈包括主线圈，以及从主线圈末端引出并反绕主线圈的抑制线圈，抑制线圈内径为g，外径为l，主线圈与抑制线圈之间相隔第一预设距离a4；主线圈和抑制线圈均为圆形，主线圈的内径为e，外径为c。拾取线圈通过在主线圈外反向绕制抑制线圈，可抑制线圈范围外与金属环境耦合的磁通，削弱金属对线圈自感、内阻、互感的影响，提高MC‑WPT系统在金属平面的工作效率，降低MC‑WPT工作中在金属内产生的涡流损耗，提升MC‑WPT系统的安全性。并且该耦合机构结构简单，易于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106354016B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610962993.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种金属管夯实高度的控制方法，包括：1)建立基于紧格式的SISO无模型自适应控制器；2)金属管药剂装填过程参数的在线检测；3)夯实过程中在线检测参数的处理；4)伪偏导数的估算；5)控制器输出值的计算；6){u(k+1),y(k+1)}的获取；7)控制算法的运行；8)金属管药剂夯实高度的仿真。本发明根据现场金属管药粉装填的生产记录，扩宽了无模型自适应控制方法的应用领域；通过无模型自适应控制算法设计为金属管药粉装填工艺分析及优化提供理论指导；基于无模型自适应控制算法的金属管药剂装填控制系统的控制精度满足要求，控制效果良好，生产稳定；同时，取代了人工装药的高强度工作，提高了安全系数，能实现控制目标精确控制。
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公开(公告)号：CN106371315A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610892809.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩率的螺纹连接件拧紧控制方法，该方法采用机理分析法确立螺纹件拧紧过程中各关键参数的关系，并构建工程可用的扭矩转角模型；通过对历史拧紧数据的分析，提取密封圈零点特征，所述密封圈零点为拧紧过程中螺纹端面刚接触到密封圈的点，即贴合点；以动态识别的密封圈零点替代传统扭矩转角法中的转角零点概念，构建基于密封圈零点的扭矩转角法；采用专家预估算法对密封圈零点进行在线识别，并以密封圈零点为分界线进行分段扭矩转角控制，根据贴合点后转角与密封圈压缩率间的线性关系，选取合理的转角设定值，即可达到密封圈压缩率的控制，最终实现螺纹件的高精度密封性控制效果，降低产品密封圈压缩率的散差，提高拧紧合格率。
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公开(公告)号：CN112087062A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010989391.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及磁耦合无线电能传输技术领域，具体公开了一种抑制拾取线圈平面金属影响的耦合机构及其参数设计方法，耦合机构包括拾取线圈和与拾取线圈相隔传输距离d的发射线圈；拾取线圈包括主线圈，以及从主线圈末端引出并反绕主线圈的抑制线圈，抑制线圈内径为g，外径为l，主线圈与抑制线圈之间相隔第一预设距离a4；主线圈和抑制线圈均为圆形，主线圈的内径为e，外径为c。拾取线圈通过在主线圈外反向绕制抑制线圈，可抑制线圈范围外与金属环境耦合的磁通，削弱金属对线圈自感、内阻、互感的影响，提高MC‑WPT系统在金属平面的工作效率，降低MC‑WPT工作中在金属内产生的涡流损耗，提升MC‑WPT系统的安全性。并且该耦合机构结构简单，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN106371315B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610892809.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于密封圈压缩率的螺纹连接件拧紧控制方法，该方法采用机理分析法确立螺纹件拧紧过程中各关键参数的关系，并构建工程可用的扭矩转角模型；通过对历史拧紧数据的分析，提取密封圈零点特征，所述密封圈零点为拧紧过程中螺纹端面刚接触到密封圈的点，即贴合点；以动态识别的密封圈零点替代传统扭矩转角法中的转角零点概念，构建基于密封圈零点的扭矩转角法；采用专家预估算法对密封圈零点进行在线识别，并以密封圈零点为分界线进行分段扭矩转角控制，根据贴合点后转角与密封圈压缩率间的线性关系，选取合理的转角设定值，即可达到密封圈压缩率的控制，最终实现螺纹件的高精度密封性控制效果，降低产品密封圈压缩率的散差，提高拧紧合格率。
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公开(公告)号：CN106354016A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610962993.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种金属管夯实高度的控制方法，包括：1)建立基于紧格式的SISO无模型自适应控制器；2)金属管药剂装填过程参数的在线检测；3)夯实过程中在线检测参数的处理；4)伪偏导数的估算；5)控制器输出值的计算；6){u(k+1),y(k+1)}的获取；7)控制算法的运行；8)金属管药剂夯实高度的仿真。本发明根据现场金属管药粉装填的生产记录，扩宽了无模型自适应控制方法的应用领域；通过无模型自适应控制算法设计为金属管药粉装填工艺分析及优化提供理论指导；基于无模型自适应控制算法的金属管药剂装填控制系统的控制精度满足要求，控制效果良好，生产稳定；同时，取代了人工装药的高强度工作，提高了安全系数，能实现控制目标精确控制。
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