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公开(公告)号：CN101349561A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200710130237.1
申请日：2007-07-17
Applicant: 农业部规划设计研究院 , 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺度作物种植面积车载调查方法与系统，包括GPS位置信息与GIS地图的匹配，GPS位置信息与图像的匹配，作物纵向种植宽度的确定，图像的保存与提取，图像的栅格算法，作物种类的识别，GPS位置信息与各类作物种植信息的存储以及各类作物种植面积及种植成数的计算。本方法及系统通过GPS位置信息实现车辆的导航及轨迹线的绘制，通过倾角传感器测量摄像机的拍摄角度及控制采样的样方宽度，通过图像采集实现采样的视频保存和待识别图像的单帧提取，通过图像的栅格算法来提高识别的实时性和正确率，通过作物识别自动计算各类大尺度作物的种植面积。该系统提供了手动功能、自动功能和视频回放功能三种方式来计算作物的种植面积和种植成数。
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公开(公告)号：CN101349561B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200710130237.1
申请日：2007-07-17
Applicant: 农业部规划设计研究院 , 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺度作物种植面积车载调查方法与系统，包括GPS位置信息与GIS地图的匹配，GPS位置信息与图像的匹配，作物纵向种植宽度的确定，图像的保存与提取，图像的栅格算法，作物种类的识别，GPS位置信息与各类作物种植信息的存储以及各类作物种植面积及种植成数的计算。本方法及系统通过GPS位置信息实现车辆的导航及轨迹线的绘制，通过倾角传感器测量摄像机的拍摄角度及控制采样的样方宽度，通过图像采集实现采样的视频保存和待识别图像的单帧提取，通过图像的栅格算法来提高识别的实时性和正确率，通过作物识别自动计算各类大尺度作物的种植面积。该系统提供了手动功能、自动功能和视频回放功能三种方式来计算作物的种植面积和种植成数。
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公开(公告)号：CN109964635B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910370545.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种多功能玉米摘穗试验台和试验方法。该试验台包括摘穗单元、喂入单元和控制及数据采集单元；摘穗单元包括驱动机构、驱动机构安装架、角度调节机构、摘穗单元底架、摘穗机构安装架、拉茎辊和摘穗板；驱动机构包括摘穗电机、前联轴器、转矩传感器、后联轴器、主动齿轮轴和从动齿轮轴；喂入单元位于摘穗单元前方，喂入单元包括喂入电机、喂入单元底架、喂入链条、夹持装置、喂入主动轴和喂入从动轴；控制及数据采集单元包括上位机、数据采集装置和电气控制柜。本发明结构简单合理、安装调节方便、适用于不同结构的拉茎辊和摘穗板、不同作业速度、不同喂入速度的摘穗装置。
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公开(公告)号：CN114918945B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210621798.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人，包括感知模块、车体固定机构、车体滑动机构、轮距调节模块、地隙调节模块、后轮行驶机构和前轮转向机构，感知模块安放在车体固定机构上，轮距调节模块、地隙调节模块、后轮行驶机构与前轮转向机构均安装在车体固定机构的下方，轮距调节模块通过驱动车体滑动机构相对车体固定机构移动以调节轮距尺寸，地隙调节模块用于调节地隙尺寸，后轮行驶机构用于实现机器人的行驶功能；前轮转向机构用于实现前轮转向功能。本发明提供了一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人，使得机器人可以用于多种作物种植行距，以及多个生长周期的作物冠层信息采集，增强机器人的适用性。
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公开(公告)号：CN114918945A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210621798.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人，包括感知模块、车体固定机构、车体滑动机构、轮距调节模块、地隙调节模块、后轮行驶机构和前轮转向机构，感知模块安放在车体固定机构上，轮距调节模块、地隙调节模块、后轮行驶机构与前轮转向机构均安装在车体固定机构的下方，轮距调节模块通过驱动车体滑动机构相对车体固定机构移动以调节轮距尺寸，地隙调节模块用于调节地隙尺寸，后轮行驶机构用于实现机器人的行驶功能；前轮转向机构用于实现前轮转向功能。本发明提供了一种轮距和地隙可调的大田作物冠层信息采集机器人，使得机器人可以用于多种作物种植行距，以及多个生长周期的作物冠层信息采集，增强机器人的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114093218B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111312945.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明属于模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种多功能拖拉机驾驶模拟方法及系统。方法包括：S1、模拟参数设置；S2、操控参数采集；S3、操控参数处理；S4、虚拟场景和拖拉机3D模型动态呈现。本发明基于真实的拖拉机驾驶室和精确的拖拉机整车动力学模型进行驾驶模拟，将驾驶室操控机构的动作与虚拟场景中的拖拉机运动直接关联，达到接近真实的驾驶体验，实时输出所需动力学运行参数并可视化呈现。虚拟场景画面和动力学运行参数分别实时同步显示在第一和第二显示器中，实现实时仿真；本发明可用于高精度试验，包括拖拉机动力学试验、操作部件人机交互，驾驶员培训和驾驶娱乐体验，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN110955940B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911186304.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及机械设计理论和方法领域，是一种基于AHP的机械装置设计选型方法。分析现有文献中得到的实验数据，构建机械装置所有部件的各个类型关于机械装置性能指标的关系矩阵。根据每种用户需求，为对应的机械装置性能指标判断矩阵赋值，用AHP求出每种用户需求下的性能指标属性权重。推导出了一种基于实验数据得到的各部件性能指标关系矩阵与由AHP求出的性能指标属性权重矩阵的相似度计算公式，比较得到最符合用户需求的选型方案。将主观选择转化为定量分析，能够实现多部件且各部件具有多类型的复杂机械装置设计初期的精确选型，为复杂多功能机械装置设计提供量化评估方法。
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公开(公告)号：CN112997992B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110176158.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种高地隙喷雾机蟹行转向液压系统，包括转向液压泵、制动控制阀块、前后轮转向液压缸、后轮转向液压控制阀块、负载感应闭芯式全液压转向器、流量优先控制阀块、差压阀块、转向补偿液压缸和蟹行转向阀块；蟹行转向阀块包括第一压力补偿定差减压阀、两位三通电液比例阀、两位两通电液比例阀、第一固定节流口和第一球形梭阀。本发明可以实现喷雾机以蟹行转向方式进行转向，该液压系统可以有效降低喷雾机换行难度，最大程度避免重喷漏喷，提高喷雾机的作业效率。
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公开(公告)号：CN108033392B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201711344876.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，具体地，涉及一种移动式物资装卸辅助平台。包括平台主体机构、行走机构、举升机构和支撑机构；平台主体机构，包括前舌板(3)、后舌板(12)和工作平台(1)；后舌板(12)转动连接在工作平台(1)的后端，前舌板(3)转动连接在工作平台(1)的前端；行走机构，包括底盘和可收放的脚轮；举升机构，包括液压装置和连接机构；支撑机构，包括承重支腿和螺旋支腿；本移动式物资装卸辅助平台无需外接动力源，仅需单人操作，即可实现平台的举升工作，行走机构的设计可以使脚轮旋转，从而增加了平台的举升工作范围。移动式物资装卸辅助平台的四根螺旋支腿的使用不仅能调节脚轮位置，在工作的时候也能增加稳定性。
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公开(公告)号：CN109964635A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910370545.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种多功能玉米摘穗试验台和试验方法。该试验台包括摘穗单元、喂入单元和控制及数据采集单元；摘穗单元包括驱动机构、驱动机构安装架、角度调节机构、摘穗单元底架、摘穗机构安装架、拉茎辊和摘穗板；驱动机构包括摘穗电机、前联轴器、转矩传感器、后联轴器、主动齿轮轴和从动齿轮轴；喂入单元位于摘穗单元前方，喂入单元包括喂入电机、喂入单元底架、喂入链条、夹持装置、喂入主动轴和喂入从动轴；控制及数据采集单元包括上位机、数据采集装置和电气控制柜。本发明结构简单合理、安装调节方便、适用于不同结构的拉茎辊和摘穗板、不同作业速度、不同喂入速度的摘穗装置。
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