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公开(公告)号：CN112983903A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110167679.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有自动转向功能的高地隙喷雾机全液压转向系统，包括转向液压泵、制动控制阀、前后轮转向液压缸、导航阀块、负载感应闭芯式全液压转向器、后轮转向液压控制阀块、流量优先控制阀块和差压阀块。本发明可以实现大型高地隙喷雾机两轮转向、四轮转向两种转向方式切换，同时可以完成大型高地隙喷雾机的自动转向。
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公开(公告)号：CN101793891B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201010121920.0
申请日：2010-03-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/24 , G05B19/04 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种传感器控制装置，属于土壤水分测量领域及自动监测量领域。为实现现场无人操作、全自动土壤剖面水分数据的自动采集与传输，本发明提供的水分监测装置包括控制装置包括传感器移动装置以及控制系统；所述传感器移动装置用于带动其所连接的传感器在竖直方向上运动；所述控制系统与所述传感器移动装置连接，用于控制所述传感器移动装置按照预设的方式自动进行动作。此外，本发明还提供包括该控制装置的土壤水分监测装置。本发明所提供的土壤水分监测装置，对于野外土壤监测极有极大的应用效益，尤其是在恶劣的环境与气候影响下，无需人工现场操作，依旧可以顺利完成数据采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112997992B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110176158.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种高地隙喷雾机蟹行转向液压系统，包括转向液压泵、制动控制阀块、前后轮转向液压缸、后轮转向液压控制阀块、负载感应闭芯式全液压转向器、流量优先控制阀块、差压阀块、转向补偿液压缸和蟹行转向阀块；蟹行转向阀块包括第一压力补偿定差减压阀、两位三通电液比例阀、两位两通电液比例阀、第一固定节流口和第一球形梭阀。本发明可以实现喷雾机以蟹行转向方式进行转向，该液压系统可以有效降低喷雾机换行难度，最大程度避免重喷漏喷，提高喷雾机的作业效率。
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公开(公告)号：CN112983903B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110167679.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种具有自动转向功能的高地隙喷雾机全液压转向系统，包括转向液压泵、制动控制阀、前后轮转向液压缸、导航阀块、负载感应闭芯式全液压转向器、后轮转向液压控制阀块、流量优先控制阀块和差压阀块。本发明可以实现大型高地隙喷雾机两轮转向、四轮转向两种转向方式切换，同时可以完成大型高地隙喷雾机的自动转向。
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公开(公告)号：CN112997992A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110176158.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种高地隙喷雾机蟹行转向液压系统，包括转向液压泵、制动控制阀块、前后轮转向液压缸、后轮转向液压控制阀块、负载感应闭芯式全液压转向器、流量优先控制阀块、差压阀块、转向补偿液压缸和蟹行转向阀块；蟹行转向阀块包括第一压力补偿定差减压阀、两位三通电液比例阀、两位两通电液比例阀、第一固定节流口和第一球形梭阀。本发明可以实现喷雾机以蟹行转向方式进行转向，该液压系统可以有效降低喷雾机换行难度，最大程度避免重喷漏喷，提高喷雾机的作业效率。
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公开(公告)号：CN101793891A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010121920.0
申请日：2010-03-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/24 , G05B19/04 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种传感器控制装置，属于土壤水分测量领域及自动监测量领域。为实现现场无人操作、全自动土壤剖面水分数据的自动采集与传输，本发明提供的水分监测装置包括控制装置包括传感器移动装置以及控制系统；所述传感器移动装置用于带动其所连接的传感器在竖直方向上运动；所述控制系统与所述传感器移动装置连接，用于控制所述传感器移动装置按照预设的方式自动进行动作。此外，本发明还提供包括该控制装置的土壤水分监测装置。本发明所提供的土壤水分监测装置，对于野外土壤监测极有极大的应用效益，尤其是在恶劣的环境与气候影响下，无需人工现场操作，依旧可以顺利完成数据采集。
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公开(公告)号：CN101832962A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010147394.5
申请日：2010-04-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种土壤冻融过程的测量方法及装置，该装置包括：操作杆；固定于所述操作杆底端的冰水介电传感模块，用于实时测量土壤剖面的冰水介电常数；嵌于所述操作杆内部的深度传感模块，用于测量当前的深度数据；埋在测量土壤中，用作所述深度传感模块的运行导轨的PVC塑料管；数据传输线，用于将所述冰水介电常数和深度数据传输至数据采集模块；所述数据采集模块，用于根据接收到的数据判断当前土壤冻融情况。本发明能够快速方便、准确高效地获取土壤冰水含量、采集测量点的深度数据，为土壤冻融情况的分析带来准确的数据；采集数据方式灵活，准确，且成本较低。
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