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公开(公告)号：CN101349561B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200710130237.1
申请日：2007-07-17
Applicant: 农业部规划设计研究院 , 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺度作物种植面积车载调查方法与系统，包括GPS位置信息与GIS地图的匹配，GPS位置信息与图像的匹配，作物纵向种植宽度的确定，图像的保存与提取，图像的栅格算法，作物种类的识别，GPS位置信息与各类作物种植信息的存储以及各类作物种植面积及种植成数的计算。本方法及系统通过GPS位置信息实现车辆的导航及轨迹线的绘制，通过倾角传感器测量摄像机的拍摄角度及控制采样的样方宽度，通过图像采集实现采样的视频保存和待识别图像的单帧提取，通过图像的栅格算法来提高识别的实时性和正确率，通过作物识别自动计算各类大尺度作物的种植面积。该系统提供了手动功能、自动功能和视频回放功能三种方式来计算作物的种植面积和种植成数。
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公开(公告)号：CN101349561A
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200710130237.1
申请日：2007-07-17
Applicant: 农业部规划设计研究院 , 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大尺度作物种植面积车载调查方法与系统，包括GPS位置信息与GIS地图的匹配，GPS位置信息与图像的匹配，作物纵向种植宽度的确定，图像的保存与提取，图像的栅格算法，作物种类的识别，GPS位置信息与各类作物种植信息的存储以及各类作物种植面积及种植成数的计算。本方法及系统通过GPS位置信息实现车辆的导航及轨迹线的绘制，通过倾角传感器测量摄像机的拍摄角度及控制采样的样方宽度，通过图像采集实现采样的视频保存和待识别图像的单帧提取，通过图像的栅格算法来提高识别的实时性和正确率，通过作物识别自动计算各类大尺度作物的种植面积。该系统提供了手动功能、自动功能和视频回放功能三种方式来计算作物的种植面积和种植成数。
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公开(公告)号：CN112400836B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011159303.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国农业大学 , 中国农业大学烟台研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于植保机械装备技术领域，涉及一种带折臂式喷雾装置的移动喷雾机，包括：立式喷雾机构、水平喷雾机构、支撑轮、缓冲机构和防撞机构。立式喷雾机构和水平喷雾机构配合作业，能够满足树冠层中下部喷雾需求，水平喷雾机构能够将喷嘴送到树冠层下部，提高冠层内部和叶片背面的受药均匀性；支撑轮能够支撑水平喷雾机构，减小水平喷雾机构的作业抖动，配合缓冲机构使移动喷雾机具有一定的仿地能力，以满足对不同地形的适应性；防撞机构配合防撞传感器最大程度保障作业的安全性；此外，立式喷雾机构和水平喷雾机构的折臂式结构能够有效提高作业空间，同时不影响行间通过和转场能力。
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公开(公告)号：CN112830414B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011442465.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国农业大学 , 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动卸载的物料输送装置，包括：驱动模块、吊篮模块和控制模块；控制模块用于控制吊篮模块的上升、下降或停止；驱动模块包括：框架、电机、同步轴、第一卷轮、第二卷轮、第一拉绳、第二拉绳、弹簧和摇臂；吊篮模块包括：吊篮壳体、左边第一弹簧、左边第二弹簧、左边第一摇臂、左边第二摇臂、第一底板、第二底板、右边第一弹簧、右边第二弹簧、右边第一摇臂和右边第二摇臂；所述控制模块包括：电源、控制按钮模块、电机驱动电路、上限位行程开关和下限位行程开关。本发明结构简单，造价低，控制逻辑简单，使用过程简单，便于减少设备操作时间，提高生产效率。有利于降低车辆重心，减小车辆倾覆的风险，提升安全系数，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112830414A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011442465.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国农业大学 , 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动卸载的物料输送装置，包括：驱动模块、吊篮模块和控制模块；控制模块用于控制吊篮模块的上升、下降或停止；驱动模块包括：框架、电机、同步轴、第一卷轮、第二卷轮、第一拉绳、第二拉绳、弹簧和摇臂；吊篮模块包括：吊篮壳体、左边第一弹簧、左边第二弹簧、左边第一摇臂、左边第二摇臂、第一底板、第二底板、右边第一弹簧、右边第二弹簧、右边第一摇臂和右边第二摇臂；所述控制模块包括：电源、控制按钮模块、电机驱动电路、上限位行程开关和下限位行程开关。本发明结构简单，造价低，控制逻辑简单，使用过程简单，便于减少设备操作时间，提高生产效率。有利于降低车辆重心，减小车辆倾覆的风险，提升安全系数，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109547523A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811153970.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国农业大学 , 中国农业大学烟台研究院
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/322 , H04L67/10 , H04L67/22 , H04L67/2823
Abstract: 本发明涉及一种处理单元专用和偏好使用方法，所述方法包括：S1：对客户要求进行分配；S2：将用户要求请求发送给云处理单元；S3：云处理单元执行客户要求请求。本发明能够在客户请求处理时考虑客户请求的类型，尽量将客户请求分配到专用处理单元中，其次，进行处理单元的偏好利用，从而大大的提高了处理单元的使用效率，从而减少了客户请求的处理时间，提高了客户体验。
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公开(公告)号：CN112400836A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011159303.X
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国农业大学 , 中国农业大学烟台研究院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于植保机械装备技术领域，涉及一种带折臂式喷雾装置的移动喷雾机，包括：立式喷雾机构、水平喷雾机构、支撑轮、缓冲机构和防撞机构。立式喷雾机构和水平喷雾机构配合作业，能够满足树冠层中下部喷雾需求，水平喷雾机构能够将喷嘴送到树冠层下部，提高冠层内部和叶片背面的受药均匀性；支撑轮能够支撑水平喷雾机构，减小水平喷雾机构的作业抖动，配合缓冲机构使移动喷雾机具有一定的仿地能力，以满足对不同地形的适应性；防撞机构配合防撞传感器最大程度保障作业的安全性；此外，立式喷雾机构和水平喷雾机构的折臂式结构能够有效提高作业空间，同时不影响行间通过和转场能力。
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公开(公告)号：CN113095192B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110359575.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F18/21
Abstract: 发明涉及一种基于时域外推技术的动态载荷谱编制方法，包括以下步骤：步骤1、利用经验模态分解的载荷时域分解方法对实测载荷时域信号进行处理，获取主成分载荷和趋势载荷；步骤2、基于阈值筛选方法计算上下限最优阈值，得到与超过阈值的极值样本分布相一致的拟合分布函数；步骤3、在步骤2的基础上对超过阈值的极值样本进行外推及重构，获得完整的外推负载；步骤4、基于改进的时域外推方法编制动态载荷谱。本发明能够为机械工程领域的仿真分析及可靠性试验提供更为准确的负载输入，进一步提高了载荷谱编制的精度。
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公开(公告)号：CN116458326A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310517630.5
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明涉及一种采用云雾边端架构的谷物联合收获机作业质量控制系统与方法。系统包括谷物联合收获机、边缘计算设备、雾服务器和云服务器；边缘计算设备通过机载CAN总线与谷物联合收获机通信，边缘计算设备与雾服务器通过4G无线网络通信，雾服务器与云服务器通过有线宽带网络通信；谷物联合收获机负责传感采集与指令执行；边缘计算设备负责对谷物联合收获机的传感数据进行实时处理，并将处理后的数据上传至雾服务器；边缘计算设备还负责接受雾服务器下达的决策，经控制算法处理后交由谷物联合收获机执行；雾服务器利用数字孪生体进行仿真和预测，依据结果作出最优决策，并下达至边缘计算设备；云服务器负责对数字孪生体和决策算法进行迭代和更新。
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公开(公告)号：CN112504525A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011402460.9
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆传动轴的无源低功耗扭矩传感器。该扭矩传感器包括应变片、连接导线、信号处理与低功耗发射模块、蓄能器和供电模块；供电模块包括安装外壳、压电材料、离心磁力块、电源导线、感应线圈和弹簧；安装外壳随车辆传动轴旋转，供电模块的发电方式有两种：一是通过离心磁力块在旋转离心运动和振动的作用下碰击压电材料产生电流；二是利用离心磁力块在径向运动时被感应线圈切割磁感线产生电流。本发明实现了扭矩传感器的无源供电、信号无线发射和低能耗信号传输，可以进行长时间扭矩信号采集；满足汽车、拖拉机等车辆中轴类零件测试的需要，尤其是面对拖拉机田间作业的情况下，为车辆传动轴的载荷谱长时间采集和长期故障监测提供保障。
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