公开(公告)号：CN116545997A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310518046.1

申请日：2023-05-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杜岳峰 ,  郭大方 ,  李国润 ,  杨立超 ,  陈度 ,  宋正河

IPC: H04L67/025 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明涉及一种用于农机装备接入物联网的终端设备与方法。终端设备包括异构多核SoC处理单元、网络通信单元、总线通信单元、传感器单元、传感采集单元、存储单元、主板、外部接口单元、人机交互单元、电源模块和外壳；异构多核SoC处理单元通过板上总线实现与网络通信单元、总线通信单元、传感器单元、传感采集单元和存储单元的互联和通信；主板、外部接口单元、人机交互单元和电源模块均被安装在外壳内部；外部接口单元通过数据总线实现与异构多核SoC处理单元、网络通信单元、总线通信单元和存储单元的互联和通信；人机交互单元通过数据总线实现与异构多核SoC处理单元的互联和通信。

公开(公告)号：CN118696815A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410606479.7

申请日：2024-05-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 李海涛 ,  张啸 ,  段晨熙 ,  张一凡 ,  刘平义 ,  马铭 ,  杨立超

IPC: A01H1/02 ,  B60K7/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种玉米去雄机器人，包括移动底盘、去雄执行器、控制与传感系统和电力系统；去雄执行器设置在移动底盘上，去雄执行器上连接有激光去雄装置，该组件可实现去雄功能；控制与传感系统内部包含导航避障系统、视觉识别系统和机器人控制系统；控制与传感系统可控制移动底盘做出停止或者路径变更等操作以实现智能避障，通过设置的视觉识别系统以及内置的算法使得玉米去雄机器人具有精准识别去除雄穗的能力。

公开(公告)号：CN116458326A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310517630.5

申请日：2023-05-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 杜岳峰 ,  郭大方 ,  杨立超 ,  李国润 ,  陈度 ,  宋正河

IPC: A01D41/12

Abstract: 本发明涉及一种采用云雾边端架构的谷物联合收获机作业质量控制系统与方法。系统包括谷物联合收获机、边缘计算设备、雾服务器和云服务器；边缘计算设备通过机载CAN总线与谷物联合收获机通信，边缘计算设备与雾服务器通过4G无线网络通信，雾服务器与云服务器通过有线宽带网络通信；谷物联合收获机负责传感采集与指令执行；边缘计算设备负责对谷物联合收获机的传感数据进行实时处理，并将处理后的数据上传至雾服务器；边缘计算设备还负责接受雾服务器下达的决策，经控制算法处理后交由谷物联合收获机执行；雾服务器利用数字孪生体进行仿真和预测，依据结果作出最优决策，并下达至边缘计算设备；云服务器负责对数字孪生体和决策算法进行迭代和更新。

公开(公告)号：CN217825947U

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202222085129.X

申请日：2022-08-09

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 翟志强 ,  杨立超 ,  刘禹汐 ,  熊坤 ,  周胥 ,  杜岳峰

IPC: A01C15/00 ,  G06K9/62 ,  G06V20/56 ,  G06V20/60 ,  F21V33/00 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型提供了一种小型多功能果树施肥机，包括分料机构、分料机构舵机、输料机构、输料机构舵机、传感器单元、供能电池和底盘，底盘的上方设置有二层板，底盘与二层板通过二层板支架相连接，二层板支架上安装有Arduino控制板、降压模块和继电器；分料机构通过分料机构支架安装到底盘上，输料机构舵机正对分料机构的出料口以完成分料作业与输料作业的配合；传感器单元包括超声波距离传感器、光电开关、图像识别传感器和色标传感器；供能电池为所述多功能果树施肥机提供电能。