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公开(公告)号：CN118696815A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410606479.7
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米去雄机器人，包括移动底盘、去雄执行器、控制与传感系统和电力系统；去雄执行器设置在移动底盘上，去雄执行器上连接有激光去雄装置，该组件可实现去雄功能；控制与传感系统内部包含导航避障系统、视觉识别系统和机器人控制系统；控制与传感系统可控制移动底盘做出停止或者路径变更等操作以实现智能避障，通过设置的视觉识别系统以及内置的算法使得玉米去雄机器人具有精准识别去除雄穗的能力。
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