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公开(公告)号:CN117859923A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311817004.4
申请日:2023-12-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N12/06 , B01D29/03 , B01D29/56 , B65G69/04 , B65G47/18 , B65G69/20 , A23N12/02 , A23B7/02 , A23B7/04
Abstract: 本发明属于食用菌处理技术领域,尤其涉及一种食用菌处理装置,包括:沿输送方向依次设置的食用菌仓、输送带、清洗预冷装置、带孔输送带和风干冷鲜装置,清洗预冷装置与风干冷鲜装置热交换设置;食用菌仓一侧设有用于将食用菌摊平的摊料部;清洗预冷装置底部设有水循环过滤组件。本装置集食用菌清洁与冷鲜功能于一身,能够及时对采摘下来的食用菌进行清洁和保鲜,保证食用菌的新鲜程度。
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公开(公告)号:CN116724826B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202310679263.9
申请日:2023-06-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开一种香菇采摘装置,包括:用于固定放置箱的行走车;支撑架,支撑架上滑动连接有采摘机构,采摘机构包括与支撑架滑动连接的驱动块,驱动块上滑动连接有两组对称设置的采摘组件;采摘组件包括与驱动块转动连接的伸缩杆,伸缩杆远离驱动块的一端固定安装有采摘块,采摘块的底端滑动连接有若干采摘头;导料机构,导料机构包括固定安装在驱动块上的汇集箱,汇集箱的底端连通有导料管,导料管的另一端与放置箱对应设置并连通。本发明实现了全自动化香菇采摘,大大提高了香菇采摘的效率,减少了人力采摘不及时导致的品质下降,也降低了人力采摘的劳动量,避免了对工人身体的损伤,也大大降低了人工采摘损伤导致的品质降低,提高了种植效益。
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公开(公告)号:CN116584310A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310666392.4
申请日:2023-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开一种黑木耳采摘装置,包括平台,平台顶面固接有旋转组件,旋转组件顶部固接有液压臂,液压臂远离旋转组件的一端固接有控制盒,控制盒内安装有滑动机构,滑动机构底部伸出控制盒外,滑动机构底部与菌包可拆卸连接,控制盒下方设有采摘组件,采摘组件与平台顶面固接。本发明改善了传统人工更换菌包的弊端,大大降低了人工成本,并且降低了工人腰椎疾病的概率,间接的保护了工人的身体健康,同时也提高了采摘效率。
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公开(公告)号:CN114794220A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210553254.0
申请日:2022-05-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了果蔬保鲜技术领域的一种带有移动分区环境调节功能的果蔬保鲜仓,包括展示架,展示架上设置有分区装置,分区装置包括以展示架轴线为圆心环形阵列设置的多个摆放仓,分区装置还包括有能使摆放仓组成环形圈在展示架上转动的驱动装置,还包括设置在展示架上的环境调节装置,环境调节装置包括固定连接在展示架上的保温筒,保温筒上连通有用于向摆放仓供吹送空气的导气管,保温筒内固定连接有漏网板,保温筒上转动连接有转杆一,转杆一位于保温筒内部漏网板下方的位置固定连接有转盘,转盘的弧形轮廓上设置有扇叶。本发明不仅能起到降温的效果,还能起到抑制果蔬自身呼吸作用效果。
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公开(公告)号:CN113819725B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111288001.7
申请日:2021-11-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了果蔬干燥技术领域的一种具备排湿功能的果蔬干燥设备,包括存储箱体,存储箱体的右上方设置有进气管道,进气管道的右侧设置有驱动电机,存储箱体的左侧设置有出气管道,驱动电机的输出轴上设置有主动链轮,主动链轮的周向卡接有联动链条,联动链条的内部卡接有一组从动链轮,本发明通过驱动电机带动齿轮链条结构进行传递运动,通过大齿轮和小齿轮的差速配合降低转动速度,从而通过滑槽杆带动贯穿圆杆进行转动,而贯穿圆杆在外圆道与内圆道配合的长圆滑道限位下进行长圆转动,从而带动挤压滚轮缓慢挤压透气棉布,使得果蔬之间进行运动暴露接触面,将接触面的水分进行蒸发,从而达到全面清除果蔬表面水分且不损坏果蔬的功能。
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公开(公告)号:CN114051892A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111485449.8
申请日:2021-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种流水线式木耳采收机,包括机架,机架上设置有送料机构和采摘机构,机架的上部对称设置有两个采摘机构,机架的中部设置有与采摘机构同心的环形轨道,机架的中部设置有送料机构,传送带上均匀设置有周向进给机构,周向进给机构上设置有菌棒定位机构,当菌棒定位机构行进至啮合区时,菌棒定位机构在底座支撑板上进行自旋运动,同时在送料机构的作用下进行绕采摘笼旋转的公转运动,从而开始完成木耳的采摘;当菌棒定位机构行进至非啮合区时,此时周向进给机构断开与送料机构的动力传输,不进行自旋运动,仅在送料机构的作用下进行直线运动,从而完成菌棒的上下料。本发明具有结构简单,机动灵活,可操作性强的优点。
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公开(公告)号:CN113819725A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111288001.7
申请日:2021-11-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了果蔬干燥技术领域的一种具备排湿功能的果蔬干燥设备,包括存储箱体,存储箱体的右上方设置有进气管道,进气管道的右侧设置有驱动电机,存储箱体的左侧设置有出气管道,驱动电机的输出轴上设置有主动链轮,主动链轮的周向卡接有联动链条,联动链条的内部卡接有一组从动链轮,本发明通过驱动电机带动齿轮链条结构进行传递运动,通过大齿轮和小齿轮的差速配合降低转动速度,从而通过滑槽杆带动贯穿圆杆进行转动,而贯穿圆杆在外圆道与内圆道配合的长圆滑道限位下进行长圆转动,从而带动挤压滚轮缓慢挤压透气棉布,使得果蔬之间进行运动暴露接触面,将接触面的水分进行蒸发,从而达到全面清除果蔬表面水分且不损坏果蔬的功能。
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公开(公告)号:CN110214631A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910613245.4
申请日:2019-07-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种双孢菇发酵料浅筐栽培覆土装置,包括浅筐输送机构和安装于浅筐输送机构上方的上料机构,还包括安装于上料机构下方的覆土机构,所述覆土机构包括底座机架、外罩壳以及安装于外罩壳内的输送带、甩盘机构以及拨土机构。本发明集成度高,覆土装置可与发酵料上料设备共用同一台套装备,覆土工序时关停拨料装置、压实装置,打开拆垛机构、浅筐输送机构,以及本发明的覆土机构,输送带将覆土直接输送至覆土装置上,操作简单,减少设备投入。
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公开(公告)号:CN119278818A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411631347.6
申请日:2024-11-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种层架式种植的香菇双臂采摘装备及其作业方法,包括移动平台,移动平台的上部与底盘相连接升降装置和香菇储存装置以及香菇采摘装置分别设置在底盘的上方,通过机械自动式的菌棒固定和香菇采摘可同时进行(层架上香菇菌棒智能识别、取放和菌棒上香菇识别、采摘同时进行),且能够自动遍历种植区,提高香菇采摘速度,节省人力和时间成本。通过深度相机视觉系统进行三维扫描,能够精确识别香菇菌棒的位置、尺寸以及香菇成熟度,确保采摘香菇质量较高。本发明升降装置调整机械臂的高度,配合视觉系统,使采摘和菌棒处理更加精准,减少对香菇和菌棒的损伤,本发明实现香菇采摘自动化,操作人员无需繁重放入体力劳动,减轻工作负担。
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公开(公告)号:CN119186764A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411326831.8
申请日:2024-09-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 丽水市农林科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于食用菌栽培粒度要求的竹材粉碎装备,涉及竹材粉碎装备技术领域。本发明通过设置的多级粉碎系统,能够有效解决竹材空心结构带来的切碎难题。与传统的圆盘式切碎机和鼓式切碎机不同,本发明中的设备采用了细齿辊和压实辊的组合设计,确保竹青在进入粉碎过程前得到了充分的压实,避免竹青竹黄分离,使其在粉碎过程中能够被均匀地切割至所需的小粒径标准,减少长刺状竹青。这一改进减少长刺状竹青带来的破袋等问题,降低以竹代木栽培食用菌中竹青刺袋导致菌棒污染带来的损失,同时提高了基质的均匀性,为食用菌菌丝健康生长提供了更加理想的环境。从而为食用菌以竹代木栽培技术的示范推广提供支撑。
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