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公开(公告)号：CN112681523A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110027365.3
申请日：2021-01-09
摘要： 本发明公开了一种一键展收方舱及展收方法，方舱包括：主舱体、左扩展舱体、右扩展舱体、电动撑杆、连杆、路面自适应装置和中央控制器，左扩展舱体和右扩展舱体对称设置在主舱体左右两侧；左扩展舱体和右扩展舱体能够收拢在主舱体内；中央控制器能够控制电动撑杆、连杆用于扩展舱体展收；路面自适应装置能够使扩展舱体展收时相对平稳。本发明所设计的一种一键展收方舱，具有自动化程度高、展开速度快、地面自适应能力强等特点，能够一键全自动展收，不需人为干预，展开快速、便捷，机构简单、易维护，能够适应各种地面状况。
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公开(公告)号：CN112779989A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110027371.9
申请日：2021-01-09
摘要： 本发明公开了一种智能化高展收比扩展方舱及其展收方法，所述方舱包括主舱体、左一级扩展舱体、左二级扩展舱体、左三级扩展舱体、右一级扩展舱体、右二级扩展舱体、右三级扩展舱体、连杆、路面自适应装置和中央控制器，所述左一级扩展舱体、左二级扩展舱体、左三级扩展舱体和右一级扩展舱体、右二级扩展舱体、右三级扩展舱体由内至外对称设置在所述主舱体左右两侧；扩展舱体能够收拢在主舱体内；中央控制器能够控制扩展舱体展收；路面自适应装置能够使扩展舱体展收时相对平稳。本发明所设计的智能化高展收比扩展方舱，能够一键全自动扩展，具有一扩七的高展收比扩展结构，机构简单、易维护，展收时扩展舱体能够自动调节高度，适应不同地形环境。
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公开(公告)号：CN112796419A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110027367.2
申请日：2021-01-09
摘要： 本发明公开了一种路面自适应系统，包括：弹簧、电动撑杆、锁紧机构、导向轮、联动过渡板、转角传感器和中央控制器；电动撑杆第一端设置有伸缩部，第二端与导向轮固定连接；伸缩部第一端穿入弹簧，第二端设置有锁紧机构；联动过渡板设置有凹槽，导向轮能够在凹槽内滑动；电动撑杆内部设置有电机，电机能够带动电动撑杆伸缩，电机内设置有霍尔传感器，用于收集电机工作信息；转角传感器设置在电动撑杆外侧，能够测量远处地面，生成地面信息；霍尔传感器、转角传感器与中央控制器电路连接；中央控制器根据地面信息和电机工作信息，实时调整供给电机的电流大小及方向。本发明机构简单、易维护，能够根据路面实际情况自动调节，适应不同地形环境。
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公开(公告)号：CN118750190A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411144202.3
申请日：2024-08-20
IPC分类号： A61B50/31 , A61G13/08 , A61G13/10 , A61M5/14 , A61B18/12 , A61B18/14 , A61B5/0205 , A61B5/145 , A61M5/172 , A61M1/00
摘要： 本发明公开了一种智能化集成手术装置，包括生命维持箱、手术处置箱、通讯单元和电源管理单元。生命维持箱内固定有设备支架，设备支架上固定有监护模块、呼吸模块、输液模块和注射模块；手术处置箱内设有高频电刀模块、吸引模块、术中体温维持模块、一体化手术床模块、器械托盘和输液架；一体化手术床模块具备体位调节能力；集成的智能辅助单元可及时识别和预警伤员的危险伤情及伤情发展趋势。可见，本发明可在灾害应急救援过程中保障损伤控制性手术的开展，具备伤情智能判断功能；监护、呼吸支持、液体输注模块可模块化拆卸使用，用于复杂环境下的前出支援和现场急救。
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公开(公告)号：CN113311875A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110763586.7
申请日：2021-07-06
申请人： 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 , 天津朗誉机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种方舱双舱自动调平系统及调平方法，系统包括对接舱、方舱运输设备和目标舱；方舱运输设备用于运载对接舱；对接舱上设置有对接面，目标上设置有目标面；目标面上部设置有反射板，反射板包括左右反射板、上下反射板和若干平面反射板；对接面上部对应设置有激光测距传感器，激光测距传感器包括左右激光测距传感器、上下激光测距传感器和若干平面激光测距传感器；对接舱四角设置有调平支腿，内设置有控制器，控制器根据激光测距传感器传来信息使双舱调平。本发明所设计能够使用不同方舱进行自动调平，使两舱处于预设的距离，平行设立，左右对准、处于同一高度，结构简单、易维护、精度高，控制简单。
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公开(公告)号：CN118387210A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410584425.5
申请日：2024-05-11
IPC分类号： B62D57/032 , B25J5/00 , G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/243
摘要： 本发明公开了一种生物安全实验室的四足巡检机器人，包括：激光雷达模块、惯性测量模块、地图构建模块、位姿测量模块、高精度定位模块、路径规划模块、实时避障模块、机械臂模块、仪表数字识别模块；所述位姿测量模块，与所述激光雷达模块和惯性测量模块分别连接；所述路径规划模块，与所述地图构建模块和所述高精度定位模块分别连接；所述实时避障模块，与所述激光雷达模块和路径规划模块分别连接；所述机械臂模块，与所述高精度定位模块连接；所述仪表数字识别模块，与所述高精度定位模块连接。
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公开(公告)号：CN115992612A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310045217.3
申请日：2023-01-30
摘要： 本发明提供一种可快速部署组合式复合手术平台，该复合手术平台包括手术室方舱、DSA方舱、CT方舱和核磁方舱，DSA方舱水平方向一侧设置有CT方舱，DSA方舱水平方向另一侧设置有核磁方舱，DSA方舱垂直方向一侧设置有手术室方舱，DSA方舱与手术室方舱、CT方舱和核磁方舱通过连接装置连接固定；手术室方舱和DSA方舱采用单扩展舱体，CT方舱和核磁方舱采用双扩展舱体，其中，DSA方舱内设有DSA设备，CT方舱内设有CT设备，核磁方舱内设有核磁设备。本发明中单个模块可独立运输、独立使用、分别展开CT、核磁、DSA等方面的检查，又可快速组合成为整体的复合手术室，在机动性、灵活性和使用率上有显著提升。
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公开(公告)号：CN115929106A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310054723.9
申请日：2023-02-03
IPC分类号： E04H15/54 , E04H15/20 , E04B1/92 , D06N3/00 , D06N3/14 , B32B27/02 , B32B27/36 , B32B27/06 , B32B33/00
摘要： 本发明公开了一种耐洗消电磁屏蔽帐篷，属于电磁屏蔽帐篷技术领域，本发明所述耐洗消电磁屏蔽帐篷由内到外分别为外篷材料、电磁屏蔽保温内衬、气柱织物和底布；所述气柱织物上方是由外篷材料和电磁屏蔽内衬组成的篷布；下方是底布；所述外篷材料包括芳纶织物；所述电磁屏蔽保温内衬包括电磁屏蔽保温棉；所述气柱织物包括涤纶气柱织物；所述底布包括涤纶底布。本发明所得到具有耐洗消型电磁屏蔽功能的帐篷，兼顾抗撕裂、耐磨、抑菌、耐洗消和电磁屏蔽，实用性强，受场地和气象环境影响较小。
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公开(公告)号：CN114888802A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210531339.9
申请日：2022-05-16
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种用于并联机器人恒平控制的数据处理方法及装置，该方法包括：获取足端位移信息；利用位移求解模型对足端位移信息进行求解处理，得到空间位移坐标信息；空间位移坐标信息表征并联机器人的第一足的运动轨迹情况和第二足的运动轨迹情况；第一足的机械结构与第二足的机械结构是全等的；利用预设的逆运动学模型对空间位移坐标信息进行求解处理，得到电动缸运动参数信息；电动缸运动参数信息用于指示并联机器人恒平控制。可见，本发明解决机器人腿部各电动缸位移变化滞后问题，进而解决并联移动机器人上承载平台恒平控制问题。
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公开(公告)号：CN114633259A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210450004.4
申请日：2022-04-26
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种并联移动机器人步距优化方法及装置，该方法包括：获取电动缸运动信息；对电动缸运动信息进行计算处理，得到运动特征信息；运动特征信息包括速度波动性特征信息和运行稳定性特征信息；速度波动性特征信息与并联移动机器人的运动速度的波动性负相关；运行稳定性特征信息与并联移动机器人的运动稳定性正相关；利用运动特征信息构建适应性函数；对适应性函数进行优化求解计算，得到目标步距信息；目标步距信息用于指示并联移动机器人的运动。可见，本发明有利于平衡速度特性和稳定裕度，进而提高机器人的运行能力。
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