-
公开(公告)号：CN116778793A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310818189.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种仿生人呼吸装置及方法，所述装置包括头部仿生模型、躯体仿生模型和控制模块；所述头部仿生模型模拟了人体的头部，包括口腔模拟组件和鼻腔模拟组件；所述躯体仿生模型内设置有模拟肺，所述模拟肺设置有供气单元，所述供气单元连接有伺服电机，所述伺服电机为所述供气单元提供舒张和收缩动力；所述控制模块用于控制各部分执行呼吸模拟。本发明提供了一种仿生人呼吸装置及方法，再现了人在呼吸过程中呼吸气流状态，所公开的模拟肺的结构可设定的潮气量、呼吸频率、呼吸比、屏气时间和呼吸次数，实现不同条件下的人体呼吸模拟，为研究为不同参数条件下的呼吸病毒扩散机理研究提供了技术支撑。
-
公开(公告)号：CN112568883A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011572864.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
IPC: A61B5/0205 , G16H50/30 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于生命体征的远程战场伤员识别方法及装置，属于人员搜救与识别技术领域。所述方法包括：获取当前时刻之前一预设时间序列内单兵基础生命体征数据集合，并根据该数据集合判断当前时刻单兵生理状态及当前时刻单兵生理状态可信度；综合当前时刻单兵生理状态与当前时刻单兵生理状态可信度，确定并标记所述当前时刻单兵状态。本发明解决了现有单兵伤员的远程识别技术中存在的准确度和可信度问题，根据单兵实时生命体征信息，利用多传感融合技术和时间序列分析技术，提高单兵伤员的远程识别准确度和可信度，为伤员的有效救治提供信息支持。
-
公开(公告)号：CN118305801A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410584426.X
申请日：2024-05-11
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于生物安全实验室目标抓取的轮式机器人，包括：激光雷达模块、惯性测量模块、地图构建模块、位姿测量模块、高精度定位模块、路径规划模块、矢量位移模块、机械臂模块、视觉伺服模块；所述地图构建模块，与所述激光雷达模块、惯性测量模块和位姿测量模块分别连接；所述位姿测量模块，与所述激光雷达模块和惯性测量模块分别连接；所述路径规划模块，与所述地图构建模块和所述高精度定位模块分别连接；所述矢量位移模块，与所述激光雷达模块和路径规划模块分别连接；所述机械臂模块，与所述高精度定位模块和所述视觉伺服模块连接；所述视觉伺服模块，与所述高精度定位模块、所述位姿测量模块和所述矢量位移模块连接。
-
公开(公告)号：CN116824968A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310818125.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开的一种模拟人咳嗽和喷嚏的装置及方法，所述装置包括人体模型、控制系统；人体模型包括头部模型和躯体模型；头部模型包括口腔组件和鼻腔组件；口腔组件包括口腔仿真模型、口腔气管和口腔闭锁；鼻腔组件包括鼻腔仿真模型、鼻腔气管和鼻腔闭锁；躯体模型内设置有模拟肺和主气管；控制系统电路连接并控制模拟肺、口腔闭锁和鼻腔闭锁，实现模拟咳嗽和喷嚏。本发明所提供的一种模拟人咳嗽和喷嚏的装置及方法，模拟了人体的口腔和鼻腔的构造，可模拟不同强度下人体咳嗽和喷嚏的气流状态，为真实模拟人咳嗽和喷嚏时气流运动过程提供了解决方案。
-
公开(公告)号：CN114888802B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210531339.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于并联机器人恒平控制的数据处理方法及装置，该方法包括：获取足端位移信息；利用位移求解模型对足端位移信息进行求解处理，得到空间位移坐标信息；空间位移坐标信息表征并联机器人的第一足的运动轨迹情况和第二足的运动轨迹情况；第一足的机械结构与第二足的机械结构是全等的；利用预设的逆运动学模型对空间位移坐标信息进行求解处理，得到电动缸运动参数信息；电动缸运动参数信息用于指示并联机器人恒平控制。可见，本发明解决机器人腿部各电动缸位移变化滞后问题，进而解决并联移动机器人上承载平台恒平控制问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633259B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210450004.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种并联移动机器人步距优化方法及装置，该方法包括：获取电动缸运动信息；对电动缸运动信息进行计算处理，得到运动特征信息；运动特征信息包括速度波动性特征信息和运行稳定性特征信息；速度波动性特征信息与并联移动机器人的运动速度的波动性负相关；运行稳定性特征信息与并联移动机器人的运动稳定性正相关；利用运动特征信息构建适应性函数；对适应性函数进行优化求解计算，得到目标步距信息；目标步距信息用于指示并联移动机器人的运动。可见，本发明有利于平衡速度特性和稳定裕度，进而提高机器人的运行能力。
-
公开(公告)号：CN118387210A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410584425.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
IPC: B62D57/032 , B25J5/00 , G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/243
Abstract: 本发明公开了一种生物安全实验室的四足巡检机器人，包括：激光雷达模块、惯性测量模块、地图构建模块、位姿测量模块、高精度定位模块、路径规划模块、实时避障模块、机械臂模块、仪表数字识别模块；所述位姿测量模块，与所述激光雷达模块和惯性测量模块分别连接；所述路径规划模块，与所述地图构建模块和所述高精度定位模块分别连接；所述实时避障模块，与所述激光雷达模块和路径规划模块分别连接；所述机械臂模块，与所述高精度定位模块连接；所述仪表数字识别模块，与所述高精度定位模块连接。
-
公开(公告)号：CN118130347A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410347414.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电阻抗流式检测芯片和其电极优化装置、优化方法，所述检测芯片包括：微流控管道、电极基底和连接模块；所述微流控管道，与电极基底进行键合连接，用于构建形成待测粒子悬浮液的流通和检测通道；所述电极基底，包括电极和玻璃基底；所述电极由表面附着电极材料的原始玻璃基底进行刻蚀得到；所述电极，包括至少2根检测电极和若干旁路电极；所述旁路电极，分别独立进行接地连接或悬空处理。本发明可实现对不同电极连接设置下的待测粒子悬浮液的电信号采集，可对不同电极设置下的细胞检测结果进行量化评价，实现从电阻抗流式细胞仪的电极布局设计入手，从管道图案、算法设计等方面对电阻抗流式细胞仪进行电极优化，从而得到高信噪比、低变异系数、低背景噪声、高灵敏度检测的细胞检测结果。
-
公开(公告)号：CN114888802A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210531339.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于并联机器人恒平控制的数据处理方法及装置，该方法包括：获取足端位移信息；利用位移求解模型对足端位移信息进行求解处理，得到空间位移坐标信息；空间位移坐标信息表征并联机器人的第一足的运动轨迹情况和第二足的运动轨迹情况；第一足的机械结构与第二足的机械结构是全等的；利用预设的逆运动学模型对空间位移坐标信息进行求解处理，得到电动缸运动参数信息；电动缸运动参数信息用于指示并联机器人恒平控制。可见，本发明解决机器人腿部各电动缸位移变化滞后问题，进而解决并联移动机器人上承载平台恒平控制问题。
-
公开(公告)号：CN114633259A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210450004.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种并联移动机器人步距优化方法及装置，该方法包括：获取电动缸运动信息；对电动缸运动信息进行计算处理，得到运动特征信息；运动特征信息包括速度波动性特征信息和运行稳定性特征信息；速度波动性特征信息与并联移动机器人的运动速度的波动性负相关；运行稳定性特征信息与并联移动机器人的运动稳定性正相关；利用运动特征信息构建适应性函数；对适应性函数进行优化求解计算，得到目标步距信息；目标步距信息用于指示并联移动机器人的运动。可见，本发明有利于平衡速度特性和稳定裕度，进而提高机器人的运行能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.034 seconds)
