一种基于遗留煤柱支承应力分布特征的垂直切顶的水力压裂方法

    公开(公告)号:CN116084943A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211422727.X

    申请日:2022-11-15

    IPC分类号: E21C41/18 E21C37/12 E21B7/04

    摘要: 本发明公开了一种基于遗留煤柱支承应力分布特征的垂直切顶的水力压裂方法,属于煤矿巷道围岩支护技术领域。包括以下步骤:地质资料调查与分析;确定遗留煤柱支承应力分布特征;确定定向钻孔布置参数并压裂;确定斜直钻孔布置参数并压裂;对遗留煤柱支承应力峰值区域顶板进行致裂。定向钻孔从巷道帮部以一定曲率经一段空间曲线后垂直贯穿S2中确定的遗留煤柱支承应力峰值区域,实施水力压裂时从孔底部开始,斜直钻孔从巷道帮部朝向S3中定向钻孔的一段空间曲线上方顶板布置,实施水力压裂时从孔底部开始,每间隔3~5m压裂一次。能使煤柱和上层顶板提前失稳、垮塌,切断高位顶板高动、静载荷的传导路径,减少工作面推进时的多层顶板组合失稳压架风险。

    一种六相感应电机单相开路情况下的速度观测方法

    公开(公告)号:CN112003531A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010914238.0

    申请日:2020-09-03

    IPC分类号: H02P21/18 H02P21/13

    摘要: 一种六相感应电机单相开路情况下的速度观测方法,包括S10:在单相开路情况下,将定子电流误差作为反馈矫正项,并选取定子电流和转子磁链为状态变量,修正αβ坐标系下六相感应电机状态方程和全阶观测器状态方程;S20:构建单相开路情况下全阶观测器模型的特征方程,利用极点配置法计算单相开路情况下全阶观测器的反馈增益矩阵;S30:根据李雅普诺夫稳定性理论推导出单相开路情况下六相感应电机观测转速的自适应律和定、转子电阻的自适应律。本发明解决了感应电机处于某相开路故障时,由于电机参数的改变,传统基于闭环观测器的无速度传感器算法在故障条件下无法对转速和磁链进行准确的观测问题。

    一种六相感应电机单相开路情况下的速度观测方法

    公开(公告)号:CN112003531B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202010914238.0

    申请日:2020-09-03

    IPC分类号: H02P21/18 H02P21/13

    摘要: 一种六相感应电机单相开路情况下的速度观测方法,包括S10:在单相开路情况下,将定子电流误差作为反馈矫正项,并选取定子电流和转子磁链为状态变量,修正αβ坐标系下六相感应电机状态方程和全阶观测器状态方程;S20:构建单相开路情况下全阶观测器模型的特征方程,利用极点配置法计算单相开路情况下全阶观测器的反馈增益矩阵;S30:根据李雅普诺夫稳定性理论推导出单相开路情况下六相感应电机观测转速的自适应律和定、转子电阻的自适应律。本发明解决了感应电机处于某相开路故障时,由于电机参数的改变,传统基于闭环观测器的无速度传感器算法在故障条件下无法对转速和磁链进行准确的观测问题。

    模块化三相五电平电流型并网逆变器调制均流方法

    公开(公告)号:CN111900764B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202010788540.6

    申请日:2020-08-07

    IPC分类号: H02J3/38 H02M7/483 H02M7/5387

    摘要: 本发明公开了一种模块化三相五电平电流型并网逆变器调制均流方法,根据三相电感电流调制量获取矢量作用扇区,将矢量作用扇区经过3s/2s坐标转换得到两相静止坐标系的α轴分量和β轴分量,计算得到矢量作用时间,得到二值逻辑开关时间状态,确定目标逻辑开关控制策略,将二值逻辑开关时间状态中各个逻辑变量的取值调节至与目标逻辑开关控制策略一致,以重新确定相应逆变器的二值逻辑开关时间状态,按照改正的逆变器二值逻辑开关时间状态进行相应控制,达到均流目的,这样在直流母线的电感电流不平衡时,仅修正相应的二值逻辑开关状态,简化冗余矢量,减小了开关组合的切换,提高直流利用率,易于扩展到更多电平的电流源型逆变器(CSI)。

    模块化三相五电平电流型并网逆变器调制均流方法

    公开(公告)号:CN111900764A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010788540.6

    申请日:2020-08-07

    IPC分类号: H02J3/38 H02M7/483 H02M7/5387

    摘要: 本发明公开了一种模块化三相五电平电流型并网逆变器调制均流方法,根据三相电感电流调制量获取矢量作用扇区,将矢量作用扇区经过3s/2s坐标转换得到两相静止坐标系的α轴分量和β轴分量,计算得到矢量作用时间,得到二值逻辑开关时间状态,确定目标逻辑开关控制策略,将二值逻辑开关时间状态中各个逻辑变量的取值调节至与目标逻辑开关控制策略一致,以重新确定相应逆变器的二值逻辑开关时间状态,按照改正的逆变器二值逻辑开关时间状态进行相应控制,达到均流目的,这样在直流母线的电感电流不平衡时,仅修正相应的二值逻辑开关状态,简化冗余矢量,减小了开关组合的切换,提高直流利用率,易于扩展到更多电平的电流源型逆变器(CSI)。