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公开(公告)号：CN110134741A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910332696.0
申请日：2019-04-24
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司 , 内蒙古科技大学
IPC: G06F16/28 , G06F16/215 , G06K9/62
Abstract: 一种基于轨迹数据的放牧强度估算方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1：数据的获取与处理，所述数据的处理包括清洗和预处理，所述数据清洗包括缺失值清洗、格式内容清洗、逻辑错误清洗(去重、去异常值)、非需求数据清洗，所述数据预处理首先据当地牧民每天放牧时间约为07:00～19:00，据此剔除非放牧轨迹数据，其次采用特征区域轨迹划分算法剔除定位时由于轨迹漂移所带来的定位误差；S2：放牧强度估算，所述放牧强度估算是将清洗和预处理后的放牧轨迹数据进行基础聚类，对于得到的k个簇，分别计算其实际面积并统计簇内轨迹数据点个数(折合为羊只数)，通过簇面积与该簇内羊只数之比得到放牧强度，步骤如下：S3：放牧强度真实性检验。
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公开(公告)号：CN110134673A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910326364.1
申请日：2019-04-23
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司 , 内蒙古科技大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/29 , G06K9/62
Abstract: 一种基于轨迹数据的放牧强度估算方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1：数据的获取与处理，所述数据的处理包括清洗和预处理，所述数据清洗包括缺失值清洗、格式内容清洗、逻辑错误清洗(去重、去异常值)、非需求数据清洗，所述数据预处理首先据当地牧民每天放牧时间约为07:00～19:00，据此剔除非放牧轨迹数据，其次采用特征区域轨迹划分算法剔除定位时由于轨迹漂移所带来的定位误差；S2：放牧强度估算，所述放牧强度估算是将清洗和预处理后的放牧轨迹数据进行基础聚类，对于得到的k个簇，分别计算其实际面积并统计簇内轨迹数据点个数(折合为羊只数)，通过簇面积与该簇内羊只数之比得到放牧强度，步骤如下：S3：放牧强度真实性检验。
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公开(公告)号：CN110874661B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201810993320.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种苏尼特放牧羊早期体重预测方法，属于畜牧信息化技术领域，一种苏尼特放牧羊早期体重预测方法，使用体重称重装置测定苏尼特放牧羊在不同月龄的体重，求出整个羊群在不同月龄的平均体重；根据苏尼特左旗气象站的监测数据得到该地区不同月份的平均日照时长、降雨量等气象信息；将平均体重，平均日照时长、降雨量等数据分别代入以下公式拟合出最佳体重预测模型；将不同月龄，月龄所对应月份的平均日照时长、降雨量等数据代入公式，求出在不同模型下苏尼特羊不同月龄的体重预测值；将不同月龄的苏尼特羊体重预测值和实际值进行比对，查看各模型的误差情况；根据误差和判决系数R2来判定各个模型的好坏。
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公开(公告)号：CN110874661A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810993320.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种苏尼特放牧羊早期体重预测方法，属于畜牧信息化技术领域，一种苏尼特放牧羊早期体重预测方法，使用体重称重装置测定苏尼特放牧羊在不同月龄的体重，求出整个羊群在不同月龄的平均体重；根据苏尼特左旗气象站的监测数据得到该地区不同月份的平均日照时长、降雨量等气象信息；将平均体重，平均日照时长、降雨量等数据分别代入以下公式拟合出最佳体重预测模型；将不同月龄，月龄所对应月份的平均日照时长、降雨量等数据代入公式，求出在不同模型下苏尼特羊不同月龄的体重预测值；将不同月龄的苏尼特羊体重预测值和实际值进行比对，查看各模型的误差情况；根据误差和判决系数R2来判定各个模型的好坏。
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公开(公告)号：CN107126215A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710447155.3
申请日：2017-06-15
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: A61B5/107
CPC classification number: A61B5/1072 , A61B5/1075 , A61B5/1079
Abstract: 本发明提供了一种激光牲畜体尺测量装置，体尺测量装置由测量杆、基准杆、激光仪显示装置和控制装置构成，激光仪显示装置输出端连接控制装置，控制装置和激光仪显示装置均通过旋转件固定于测量杆底部，控制装置和激光仪显示装置通过旋转件以测量杆为圆心旋转；基准杆底部与测量杆通过转轴相连，测量杆测量牛体不同位置长度，基准杆为测量杆提供测量基准；激光仪显示装置可显示每次测得的数据；控制装置用于控制激光测量装置的开关装置；激光体尺测量装置自带测量基准，保证每次测量具有高准确性，同时可随意切换测量档位，不需要逐步切换，测量装置还可与移动设备配对相互传输数据，由移动设备实时保存测量数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117158337A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311414854.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
Abstract: 本发明为一种定向遵迹的饲料搅拌投放机器人，本发明中投放壳体顶部设置有入料口，投放壳体内设置动力腔、饲料搅拌腔和传动腔，动力腔内设置有传动电机，传动电机的输出端与饲料搅拌腔内转动设置的传动轴连接，饲料搅拌腔内设有多孔板，多孔板上转动设有多个饲料破碎单体，每个饲料破碎单体通过锥齿轮组与传动轴传动连接，传动轴上设有T形振动构件，输料分流底座转动设在饲料破碎单体的下方，输料分流底座的底部设有电控移动件，电控移动件配合设有移动导轨，电控移动件沿移动导轨的长度方向往复运动，传动腔内设置有传动带，传动轴上设置的传动齿轮与输料分流底座通过传动带传动连接，投放壳体底部设置有饲料投放口，饲料投放口与饲料搅拌腔相连通。
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公开(公告)号：CN108734594B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810581696.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
Abstract: 本发明公开了牲畜死亡成对对比鉴定方法，属于畜牧业领域，牲畜死亡成对对比鉴定方法，包括参保牲畜建立牲畜养殖初始电子档案和牲畜死亡无害化集中标准处理流程，参保条件不包括注射疫苗死亡因素、野生动物因素和人为投喂因素，采用对每头牲畜建立对应电子档案的技术手段，向牲畜体内注射RFID电子标签或在体外佩戴RFID电子耳标，并分组多角度拍照，再将图片文件的sha256哈希值存入区块链数据库，保证照片无法篡改，采用成对对比手法对死亡牲畜进行对比确认，成对对比的方式可高效打击骗保行为，解决广大牧区牲畜死亡的鉴定问题，降低保险公司勘察和定损等运营成本。
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公开(公告)号：CN107229289B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201710638910.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种无人机放牧管理系统，包括无人机、机库、电子围栏和控制站，控制站和无人机之间通过无线传输信息，电子围栏限定放牧总体区域，驱赶无人机安装有主控制系统，追踪无人机安装有辅助控制系统；主控制系统中中心控制单元与主数据采集单元电性连接，主数据采集单元采集放牧过程中牲畜位置信息和体温信息，主数据采集单元将采集信息存放于主存储单元中，主存储单元与控制站连接，计时单元与分析单元连接，分析单元调用计时单元和主存储单元中设定时间进行对比，分析单元将对比信号传输至主驱赶单元；主飞行单元用于控制驱赶无人机飞行；自动模式下可实现无人机自主放牧，无需牧户操作，同时可对牲畜进行健康监测。
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公开(公告)号：CN107219860B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710636249.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机草场管理系统及方法，该方法包括：拍摄放牧区域遥感图像，通过土壤检测传感器检测土壤信息；将放牧区域遥感图像区分牧草区域和非牧草区域，并且根据牧群位置将上述遥感图像区分为吃草区域和非吃草区域，标记非牧草区域鼠洞；分析第一检测单位和第二检测单位中相应区域内牧草覆盖度，并在第三检测单位中判定害鼠危害程度等级，同时分析土壤情况，分析结果发送控制站；选择第二检测单位遥感图像中草场植被覆盖度最大值的待测区域，根据待测区域方位，控制无人机朝向该待测区域做驱赶动作；对草场植被、鼠洞、土壤情况进行实时监测，同时在放牧过程中，并通过牧群吃草区域植被情况自动放牧。
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公开(公告)号：CN107229289A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710638910.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/104
Abstract: 本发明提供了一种无人机放牧管理系统，包括无人机、机库、电子围栏和控制站，控制站和无人机之间通过无线传输信息，电子围栏限定放牧总体区域，驱赶无人机安装有主控制系统，追踪无人机安装有辅助控制系统；主控制系统中中心控制单元与主数据采集单元电性连接，主数据采集单元采集放牧过程中牲畜位置信息和体温信息，主数据采集单元将采集信息存放于主存储单元中，主存储单元与控制站连接，计时单元与分析单元连接，分析单元调用计时单元和主存储单元中设定时间进行对比，分析单元将对比信号传输至主驱赶单元；主飞行单元用于控制驱赶无人机飞行；自动模式下可实现无人机自主放牧，无需牧户操作，同时可对牲畜进行健康监测。
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