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公开(公告)号：CN117158337A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311414854.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
Abstract: 本发明为一种定向遵迹的饲料搅拌投放机器人，本发明中投放壳体顶部设置有入料口，投放壳体内设置动力腔、饲料搅拌腔和传动腔，动力腔内设置有传动电机，传动电机的输出端与饲料搅拌腔内转动设置的传动轴连接，饲料搅拌腔内设有多孔板，多孔板上转动设有多个饲料破碎单体，每个饲料破碎单体通过锥齿轮组与传动轴传动连接，传动轴上设有T形振动构件，输料分流底座转动设在饲料破碎单体的下方，输料分流底座的底部设有电控移动件，电控移动件配合设有移动导轨，电控移动件沿移动导轨的长度方向往复运动，传动腔内设置有传动带，传动轴上设置的传动齿轮与输料分流底座通过传动带传动连接，投放壳体底部设置有饲料投放口，饲料投放口与饲料搅拌腔相连通。
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公开(公告)号：CN110398978A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910332547.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 内蒙古科技大学 , 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
Abstract: 一种基于草畜平衡模型度放牧路径规划系统，属于畜牧技术领域，基于草畜平衡模型度放牧路径规划系统包括控制部分、飞行算法与软硬件通信；控制部分包括命令及数据接收电台、数据挥发电台、GPS模块、辅助功能模块、惯性传感器、地磁传感器、高度传感器、发动机转速传感器、电源模块、姿态解算及控制CPU、地面控制站、PWM、隔离驱动器接收及回传数据电台模块、三轴陀螺仪、三轴加速度计、双轴高精度倾角计、绝对值气压计以及舵机，姿态解算及控制CPU实时采集发动机的工作速度，地面控制站根据需要调整发动机的转速，通过设置最终目标节点为起始点，可以达到早上从棚圈出发，晚上回到棚圈的效果。
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公开(公告)号：CN110097221A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910332543.6
申请日：2019-04-24
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司 , 内蒙古科技大学
Abstract: 一种轮牧路线规划方法，所述轮牧路线规划方法包括以下步骤：S1：首先估算不同草场版块放牧强度；S2：然后进行轮牧路线规划，核心是避开放牧强度超过载畜率的版块；S3：进行环境建模，也就是将实际的物理空间抽象成算法能够处理的抽象空间，实现相互间的映射；S4：接着进行路径搜索，结合离散域范围内的遍历式最优路径问题和连续域范围内的遍历式路径规划问题选择路径规划算法的有效结合；S5：最后进行路径平滑，作进一步处理与平滑使其成为一条实际可行的路径。
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公开(公告)号：CN110097005A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910361644.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 内蒙古科技大学 , 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的牛体尺测量系统中站姿纠偏的方法，包括步骤一，设置测量系统，包括地面标注面、侧身摄像头、尾部摄像头和图像服务器；所述图像服务器包括特征部位检测模型和体尺测量算法，步骤二，所述侧身摄像头和尾部摄像头分别采集牛的侧身图像和牛的尾部图像，传输至所述图像服务器，所述特征部位检测模型处理输入图像，输出特征部位坐标信息，步骤三计算地面标定参数An、垂直地面的标定面的标定参数Kn，步骤四计算站姿偏角θ，步骤五根据坐标信息及比例获得牛的体尺数据。本申请通过采用侧身摄像头、尾部摄像头采集牛的图像，通过图像服务器处理图像数据计算牛的体尺数据，降低了测量的劳动强度和难度，避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN106355756B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201610854582.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冷冻式自动售货机，包括冷藏箱体，冷藏箱体由机身壳体、机箱龙骨架和保温层组成，机身壳体和保温层安装支承在机箱龙骨架上，机身壳体正面设置有触控显示屏、支付系统面板和出货仓门；冷藏箱体内安装设置有储货抽屉、出货机构、制冷机组和控制系统；所述储货抽屉安装在冷藏箱体一侧，出货机构设置于储货抽屉上，制冷机组和控制系统均设置于冷藏箱体另一侧。本发明的冷冻式自动售货机，最主要的是设计的储货抽屉和出货机构，用于实现商品摆放和快速完成售卖动作；制冷机组用于创造冷冻环境，实现商品冷冻储存；将风冷制冷技术应用于自动售货机，利用网络功能实现多种支付系统以及可溯源商品信息验证功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110054337B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910362712.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: C02F9/10 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种饮水自动矿化系统，包括与地下水水井连接的供水过滤矿化装置，所述供水过滤矿化装置连接于2个出水管，第一出水管和第二出水管，所述第一出水管上连接有加热系统，所述加热系统为太阳能加热系统，加热系统的出水口与混水罐相连接，所述第二出水管与混水罐相连接，所述混水罐与终端饮水槽相连接，所述终端饮水槽上还连接有回水管路，回水管路与供水过滤矿化装置相连接。通过设置太阳能加热系统提高了资源的利用率；通过设置供水过滤矿化装置，有效祛除水中的杂质及细菌，有效添加牲畜所需的营养物质，使得饮用水更干净健康；通过设置回水管路，使得废水能进行有效利用，不浪费水资源，提高水资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN110136825A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910332542.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 内蒙古科技大学 , 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
Abstract: 一种牲畜疾病智能诊疗方法，所述牲畜疾病智能诊疗方法包括如下步骤：S1：数据来源与预处理；S2：数据清洗；S3：对病症进行自适应的文本聚类；S4：对病症进行频繁模式挖掘；S5：对病症做基于神经网络的关联分类算法；S6：技术支持与服务。
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公开(公告)号：CN111985968A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010831717.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 内蒙古科技大学 , 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: G06Q30/02 , G06Q50/02 , G06N20/00 , G06N3/08 , G06F16/904
Abstract: 本发明涉及一种畜牧业评估方法及系统，能够解决现有技术中缺少以数据为基础的预测分析模型，不易找出盈亏平衡点的缺陷。畜牧业评估方法包括：获取羊肉价格影响因子；对所述影响因子进行皮尔逊相关分析，筛选出相关性大于预设值的影响因子；对筛选后的影响因子进行进行PCA降维处理；对降维后的数据作为训练样本输入至机器学习模型中进行拟合和迭代，直至预测值和真实值的误差小于预设值，得到最终模型。本发明的一个应用是畜牧业盈亏评估程序。
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公开(公告)号：CN110136192A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910361651.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 内蒙古科技大学 , 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习和特征部位检测的牛体尺算法，包括步骤一，设置测量系统，包括地面标注面、侧身摄像头、尾部摄像头和图像服务器；所述图像服务器包括特征部位检测模型和体尺测量算法，步骤二，所述侧身摄像头和尾部摄像头分别采集牛的侧身图像和牛的尾部图像，传输至所述图像服务器，所述特征部位检测模型处理输入图像，输出特征部位坐标信息，步骤三计算地面标定参数An、垂直地面的标定面的标定参数Kn，步骤四根据坐标信息及比例获得牛的体尺数据。本申请通过采用侧身摄像头、尾部摄像头采集牛的图像，通过图像服务器处理图像数据计算牛的体尺数据，降低了测量的劳动强度和难度，避免了安全隐患。
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公开(公告)号：CN110054337A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910362712.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: C02F9/10 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种饮水自动矿化系统，包括与地下水水井连接的供水过滤矿化装置，所述供水过滤矿化装置连接于2个出水管，第一出水管和第二出水管，所述第一出水管上连接有加热系统，所述加热系统为太阳能加热系统，加热系统的出水口与混水罐相连接，所述第二出水管与混水罐相连接，所述混水罐与终端饮水槽相连接，所述终端饮水槽上还连接有回水管路，回水管路与供水过滤矿化装置相连接。通过设置太阳能加热系统提高了资源的利用率；通过设置供水过滤矿化装置，有效祛除水中的杂质及细菌，有效添加牲畜所需的营养物质，使得饮用水更干净健康；通过设置回水管路，使得废水能进行有效利用，不浪费水资源，提高水资源的利用效率。
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