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公开(公告)号：CN107291102A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710638683.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/104
Abstract: 本发明提供了一种无人机放牧系统，包括无人机、机库、电子围栏和控制站，控制站和无人机之间通过无线方式传输信息，电子围栏预先安装在草场上圈出放牧总体区域，机库用于停放无人机并对其充电，无人机设有飞行控制系统，飞行控制系统包括飞行单元、数据采集单元、存储单元、定位单元、计时单元、驱赶单元和分析单元；数据采集单元采集牲畜位置信息和体温信息，将采集信息存放于存储单元中，通过存储单元传输至控制站；存储单元还预设有牲畜运动轨迹和设定进食时间；定位单元中设有定位装置，计时单元连接分析单元，分析单元调用计时单元和存储单元中设定时间进行对比；无需牧户操作实现无人机自主放牧，在牧户需要操作情况下切换至手动模式。
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公开(公告)号：CN107219860A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710636249.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机草场管理系统及方法，该方法包括：拍摄放牧区域遥感图像，通过土壤检测传感器检测土壤信息；将放牧区域遥感图像区分牧草区域和非牧草区域，并且根据牧群位置将上述遥感图像区分为吃草区域和非吃草区域，标记非牧草区域鼠洞；分析第一检测单位和第二检测单位中相应区域内牧草覆盖度，并在第三检测单位中判定害鼠危害程度等级，同时分析土壤情况，分析结果发送控制站；选择第二检测单位遥感图像中草场植被覆盖度最大值的待测区域，根据待测区域方位，控制无人机朝向该待测区域做驱赶动作；对草场植被、鼠洞、土壤情况进行实时监测，同时在放牧过程中，并通过牧群吃草区域植被情况自动放牧。
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公开(公告)号：CN107182823A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710341487.3
申请日：2017-05-16
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: A01K11/00 , G05B19/042 , A01K27/00 , G01S19/16 , G01S19/42
CPC classification number: A01K11/008 , A01K11/006 , A01K27/001 , G01S19/16 , G01S19/42 , G05B19/042 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明提供了一种牧畜跟踪防盗装置，包括固定带，固定带上设有电源组件及与电源组件电连的太阳能充电控制组件，固定带两端通过锁紧机构连接并锁紧，使固定带成环形，固定带通过锁紧机构调节其内圈大小，电源组件及太阳能充电控制组件对称设置，且电源组件与太阳能充电控制组件之间两侧沿固定带上的周面距离始终相等。本发明提供的一种牧畜跟踪防盗装置，电源组件与太阳能充电控制组件分开设置，减小了电源组件的体积大小；固定带内圈大小可调节，适用于各个年龄段不同大小的牧畜，提高了适用性；电源组件与太阳能充电控制组件之间两侧沿固定带上的周面距离始终相等，在佩戴时，始终保持太阳能充电控制组件向上，延长光照时间，提高光电转换率。
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公开(公告)号：CN107229289B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201710638910.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种无人机放牧管理系统，包括无人机、机库、电子围栏和控制站，控制站和无人机之间通过无线传输信息，电子围栏限定放牧总体区域，驱赶无人机安装有主控制系统，追踪无人机安装有辅助控制系统；主控制系统中中心控制单元与主数据采集单元电性连接，主数据采集单元采集放牧过程中牲畜位置信息和体温信息，主数据采集单元将采集信息存放于主存储单元中，主存储单元与控制站连接，计时单元与分析单元连接，分析单元调用计时单元和主存储单元中设定时间进行对比，分析单元将对比信号传输至主驱赶单元；主飞行单元用于控制驱赶无人机飞行；自动模式下可实现无人机自主放牧，无需牧户操作，同时可对牲畜进行健康监测。
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公开(公告)号：CN107182823B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201710341487.3
申请日：2017-05-16
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: A01K11/00 , G05B19/042 , A01K27/00 , G01S19/16 , G01S19/42
Abstract: 本发明提供了一种牧畜跟踪防盗装置，包括固定带，固定带上设有电源组件及与电源组件电连的太阳能充电控制组件，固定带两端通过锁紧机构连接并锁紧，使固定带成环形，固定带通过锁紧机构调节其内圈大小，电源组件及太阳能充电控制组件对称设置，且电源组件与太阳能充电控制组件之间两侧沿固定带上的周面距离始终相等。本发明提供的一种牧畜跟踪防盗装置，电源组件与太阳能充电控制组件分开设置，减小了电源组件的体积大小；固定带内圈大小可调节，适用于各个年龄段不同大小的牧畜，提高了适用性；电源组件与太阳能充电控制组件之间两侧沿固定带上的周面距离始终相等，在佩戴时，始终保持太阳能充电控制组件向上，延长光照时间，提高光电转换率。
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公开(公告)号：CN107219860B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710636249.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机草场管理系统及方法，该方法包括：拍摄放牧区域遥感图像，通过土壤检测传感器检测土壤信息；将放牧区域遥感图像区分牧草区域和非牧草区域，并且根据牧群位置将上述遥感图像区分为吃草区域和非吃草区域，标记非牧草区域鼠洞；分析第一检测单位和第二检测单位中相应区域内牧草覆盖度，并在第三检测单位中判定害鼠危害程度等级，同时分析土壤情况，分析结果发送控制站；选择第二检测单位遥感图像中草场植被覆盖度最大值的待测区域，根据待测区域方位，控制无人机朝向该待测区域做驱赶动作；对草场植被、鼠洞、土壤情况进行实时监测，同时在放牧过程中，并通过牧群吃草区域植被情况自动放牧。
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公开(公告)号：CN107229289A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710638910.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/104
Abstract: 本发明提供了一种无人机放牧管理系统，包括无人机、机库、电子围栏和控制站，控制站和无人机之间通过无线传输信息，电子围栏限定放牧总体区域，驱赶无人机安装有主控制系统，追踪无人机安装有辅助控制系统；主控制系统中中心控制单元与主数据采集单元电性连接，主数据采集单元采集放牧过程中牲畜位置信息和体温信息，主数据采集单元将采集信息存放于主存储单元中，主存储单元与控制站连接，计时单元与分析单元连接，分析单元调用计时单元和主存储单元中设定时间进行对比，分析单元将对比信号传输至主驱赶单元；主飞行单元用于控制驱赶无人机飞行；自动模式下可实现无人机自主放牧，无需牧户操作，同时可对牲畜进行健康监测。
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公开(公告)号：CN207020540U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720946029.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机放牧系统，包括无人机、机库、电子围栏和控制站，控制站和无人机之间通过无线方式传输信息，电子围栏预先安装在草场上圈出放牧总体区域，机库用于停放无人机并对其充电，无人机设有飞行控制系统，飞行控制系统包括飞行单元、数据采集单元、存储单元、定位单元、计时单元、驱赶单元和分析单元；数据采集单元采集牲畜位置信息和体温信息，将采集信息存放于存储单元中，通过存储单元传输至控制站；存储单元还预设有牲畜运动轨迹和设定进食时间；定位单元中设有定位装置，计时单元连接分析单元，分析单元调用计时单元和存储单元中设定时间进行对比；无需牧户操作实现无人机自主放牧，在牧户需要操作情况下切换至手动模式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207020541U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720946030.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机放牧管理系统，包括无人机、机库、电子围栏和控制站，控制站和无人机之间通过无线传输信息，电子围栏限定放牧总体区域，驱赶无人机安装有主控制系统，追踪无人机安装有辅助控制系统；主控制系统中中心控制单元与主数据采集单元电性连接，主数据采集单元采集放牧过程中牲畜位置信息和体温信息，主数据采集单元将采集信息存放于主存储单元中，主存储单元与控制站连接，计时单元与分析单元连接，分析单元调用计时单元和主存储单元中设定时间进行对比，分析单元将对比信号传输至主驱赶单元；主飞行单元用于控制驱赶无人机飞行；自动模式下可实现无人机自主放牧，无需牧户操作，同时可对牲畜进行健康监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
