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公开(公告)号：CN116388668A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310328577.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H02S40/10 , B08B1/00 , B08B1/04 , B08B15/04 , B62D55/065 , H04N23/50 , G06T3/00 , G06T7/33 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种具有跨板行走机构的光伏组件清扫机器人及清扫方法，其中机器人包括：底盘、壳体、行走机构、吸附机构、扫描机构、视频成像仪、红外检测传感器以及复合清洗头；壳体位于底盘的顶部，且与底盘相连接；行走机构与底盘相连接；吸附机构包括：涡扇和支撑结构；支撑结构围绕形成负压腔，涡扇设置于负压腔内；支撑结构与底盘相连接；扫描机构设置于壳体的顶部；视频成像仪位于壳体的内部；红外检测传感器设置于底盘的底部；复合清洗头设置于底盘的底部。本发明中清扫机器人的清洁效率高，运行安全性高。
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公开(公告)号：CN116388668B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310328577.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 兰州理工大学
IPC: H02S40/10 , B08B1/32 , B08B1/12 , B08B15/04 , B62D55/065 , H04N23/50 , G06T3/00 , G06T7/33 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01D21/02 , G06T3/04
Abstract: 本发明公开了一种具有跨板行走机构的光伏组件清扫机器人及清扫方法，其中机器人包括：底盘、壳体、行走机构、吸附机构、扫描机构、视频成像仪、红外检测传感器以及复合清洗头；壳体位于底盘的顶部，且与底盘相连接；行走机构与底盘相连接；吸附机构包括：涡扇和支撑结构；支撑结构围绕形成负压腔，涡扇设置于负压腔内；支撑结构与底盘相连接；扫描机构设置于壳体的顶部；视频成像仪位于壳体的内部；红外检测传感器设置于底盘的底部；复合清洗头设置于底盘的底部。本发明中清扫机器人的清洁效率高，运行安全性高。
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公开(公告)号：CN119684393A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411177460.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及活性物质提取及应用技术领域，具体为一种从解淀粉芽孢杆菌发酵液中提取抗菌脂肽的方法及脂肽鉴定方法，所述解淀粉芽孢杆菌为解淀粉芽孢杆菌ut‑Y1，保藏编号为CGMCCNO.20462；其特征在于，包括以下步骤：将解淀粉芽孢杆菌种子培养物以1％～10％(v/v)的接种量接种于发酵培养基中进行发酵，得到发酵液；停止发酵后，将菌株发酵液于4℃进行离心处理，收集上清液，用HCl调至pH为2～4，4℃冰箱静置过夜；于4℃进行离心处理，收集沉淀并干燥；用甲醇抽提沉淀2～5h，重复三次，合并三次提取液，用NaOH调节抽提液的pH至5.5～8.5；通过旋转蒸发仪在20～80℃条件下旋转蒸发得到提取物；本发明提取的活性物质具有抗真菌活性，对于防治植物真菌类病害和防腐剂开发具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN115285056A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210064267.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车用安全通道。该车用安全通道，包括救生窗和救生组件；所述救生窗与车体转动连接；所述救生组件位于所述救生窗与所述车体之间，用于限制所述救生窗相对于所述车体的转动开启。当车辆发生事故需要对救生窗进行开启操作时，只需要对救生组件中的控制按钮进行转动克服控制弹性件预紧力，就可以实现对救生窗的快速开启，不仅操作简单方便，能够达到对安全通道的快速开启，而且不会对救生窗造成破坏，避免扩大损失以及可能对人员的二次伤害，实现对人员的保护。
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公开(公告)号：CN218367701U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202220149807.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车用安全通道。该车用安全通道，包括救生窗和救生组件；所述救生窗与车体转动连接；所述救生组件位于所述救生窗与所述车体之间，用于限制所述救生窗相对于所述车体的转动开启。当车辆发生事故需要对救生窗进行开启操作时，只需要对救生组件中的控制按钮进行转动克服控制弹性件预紧力，就可以实现对救生窗的快速开启，不仅操作简单方便，能够达到对安全通道的快速开启，而且不会对救生窗造成破坏，避免扩大损失以及可能对人员的二次伤害，实现对人员的保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213673178U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022726713.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B23Q16/10
Abstract: 本实用新型提供了一种用于半自动机床的分度夹具，包括：底座、水平转向蜗轮、水平转向蜗杆；所述水平转向蜗轮、水平转向蜗杆嵌入安装在底座的内侧，且水平转向蜗杆位于水平转向蜗轮的一侧，水平转向蜗杆与水平转向蜗轮啮合；所述水平转向刻度环通过螺栓固定安装在底座的外壁上，且水平转向蜗杆的端部贯穿水平转向刻度环与水平转向手柄通过螺纹拧接连接；所述旋转盘安装在底座的上方，且旋转盘与水平转向蜗轮通过插接方式卡合；本实用新型通过对用于半自动机床的分度夹具的改进，具有结构设计合理，灵活性强，可调节能力强，调节功能全面，减小使用时的局限性，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
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公开(公告)号：CN220098249U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321191420.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 兰州理工大学
Inventor： 罗马 , 张珂 , 周开煊 , 丁晓钰 , 王思聪 , 陈辉 , 朱露露 , 杨颖琪 , 赵贺彤 , 刘龙越 , 王丽霞 , 刘龙超 , 印宇杰 , 冯婕 , 张欢欢 , 申定湘 , 李汪腱 , 苏雯
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人吊装运输对接机构，包括安装平台和支撑板，所述安装平台的表面开设有安装孔，所述安装平台通过固定螺栓与吊装设备连接，所述安装平台的底面固定安装有第一支架，且第一支架的一端固定可拆卸安装有第二支架，所述第二支架的内壁通过轴承座安装有承载架，且承载架的外壁两端均焊接有第二齿轮，所述第二支架的外壁两侧固定安装有第二步进电机。本实用新型中，用于在工业生产线或其他场合中将重物进行吊装、运输和对接操作，且该机构通常由多个吊装点组成，可以根据实际需求进行组合，并且该吊装机构采用了先进的电机技术，可以实现对不同重量和体积的物品进行吊装操作，以实现对物品的精确对接。
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公开(公告)号：CN216640211U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122912723.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种带清除结构的划线设备，包括轮毂和轮胎，所述轮胎的内部设置有轮毂，且轮胎的下方设置有地面，所述轮胎的内部设置有轮毂，所述轮毂的前端设置有底杠，所述底杠的顶端中部设置有底板，本实用新型的带清除结构的划线设备在使用的时候实现划线机的除线、划线一体化，大大降低成本，其次配备自动清扫装置，可将路面不利于划线的碎屑和已损坏的道路标志线直接通过清扫装置的毛刷刷出工作区域，喷涂更加均匀稳定，还有喷枪支架可根据喷涂需求自由灵活地进行调节，还能够缓冲装置可以减轻工作中机器的震动，工作状态稳定，最重要的是智能驾驶模式，大大降低人工劳动强度，划线效率更高，质量更优。
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