公开(公告)号：CN116388668B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202310328577.4

申请日：2023-03-30

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 陈伟 ,  印宇杰 ,  李汪腱 ,  王思聪 ,  何兆奇 ,  冯婕 ,  罗佳雯 ,  张欢欢

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/32 ,  B08B1/12 ,  B08B15/04 ,  B62D55/065 ,  H04N23/50 ,  G06T3/00 ,  G06T7/33 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G01D21/02 ,  G06T3/04

Abstract: 本发明公开了一种具有跨板行走机构的光伏组件清扫机器人及清扫方法，其中机器人包括：底盘、壳体、行走机构、吸附机构、扫描机构、视频成像仪、红外检测传感器以及复合清洗头；壳体位于底盘的顶部，且与底盘相连接；行走机构与底盘相连接；吸附机构包括：涡扇和支撑结构；支撑结构围绕形成负压腔，涡扇设置于负压腔内；支撑结构与底盘相连接；扫描机构设置于壳体的顶部；视频成像仪位于壳体的内部；红外检测传感器设置于底盘的底部；复合清洗头设置于底盘的底部。本发明中清扫机器人的清洁效率高，运行安全性高。

公开(公告)号：CN116388668A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310328577.4

申请日：2023-03-30

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 陈伟 ,  印宇杰 ,  李汪腱 ,  王思聪 ,  何兆奇 ,  冯婕 ,  罗佳雯 ,  张欢欢

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B15/04 ,  B62D55/065 ,  H04N23/50 ,  G06T3/00 ,  G06T7/33 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种具有跨板行走机构的光伏组件清扫机器人及清扫方法，其中机器人包括：底盘、壳体、行走机构、吸附机构、扫描机构、视频成像仪、红外检测传感器以及复合清洗头；壳体位于底盘的顶部，且与底盘相连接；行走机构与底盘相连接；吸附机构包括：涡扇和支撑结构；支撑结构围绕形成负压腔，涡扇设置于负压腔内；支撑结构与底盘相连接；扫描机构设置于壳体的顶部；视频成像仪位于壳体的内部；红外检测传感器设置于底盘的底部；复合清洗头设置于底盘的底部。本发明中清扫机器人的清洁效率高，运行安全性高。

公开(公告)号：CN220098249U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202321191420.3

申请日：2023-05-17

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 罗马 ,  张珂 ,  周开煊 ,  丁晓钰 ,  王思聪 ,  陈辉 ,  朱露露 ,  杨颖琪 ,  赵贺彤 ,  刘龙越 ,  王丽霞 ,  刘龙超 ,  印宇杰 ,  冯婕 ,  张欢欢 ,  申定湘 ,  李汪腱 ,  苏雯

IPC: B66C1/10 ,  B66C13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人吊装运输对接机构，包括安装平台和支撑板，所述安装平台的表面开设有安装孔，所述安装平台通过固定螺栓与吊装设备连接，所述安装平台的底面固定安装有第一支架，且第一支架的一端固定可拆卸安装有第二支架，所述第二支架的内壁通过轴承座安装有承载架，且承载架的外壁两端均焊接有第二齿轮，所述第二支架的外壁两侧固定安装有第二步进电机。本实用新型中，用于在工业生产线或其他场合中将重物进行吊装、运输和对接操作，且该机构通常由多个吊装点组成，可以根据实际需求进行组合，并且该吊装机构采用了先进的电机技术，可以实现对不同重量和体积的物品进行吊装操作，以实现对物品的精确对接。