公开(公告)号：CN116388668B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202310328577.4

申请日：2023-03-30

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 陈伟 ,  印宇杰 ,  李汪腱 ,  王思聪 ,  何兆奇 ,  冯婕 ,  罗佳雯 ,  张欢欢

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/32 ,  B08B1/12 ,  B08B15/04 ,  B62D55/065 ,  H04N23/50 ,  G06T3/00 ,  G06T7/33 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G01D21/02 ,  G06T3/04

Abstract: 本发明公开了一种具有跨板行走机构的光伏组件清扫机器人及清扫方法，其中机器人包括：底盘、壳体、行走机构、吸附机构、扫描机构、视频成像仪、红外检测传感器以及复合清洗头；壳体位于底盘的顶部，且与底盘相连接；行走机构与底盘相连接；吸附机构包括：涡扇和支撑结构；支撑结构围绕形成负压腔，涡扇设置于负压腔内；支撑结构与底盘相连接；扫描机构设置于壳体的顶部；视频成像仪位于壳体的内部；红外检测传感器设置于底盘的底部；复合清洗头设置于底盘的底部。本发明中清扫机器人的清洁效率高，运行安全性高。

公开(公告)号：CN116388668A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310328577.4

申请日：2023-03-30

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 陈伟 ,  印宇杰 ,  李汪腱 ,  王思聪 ,  何兆奇 ,  冯婕 ,  罗佳雯 ,  张欢欢

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B15/04 ,  B62D55/065 ,  H04N23/50 ,  G06T3/00 ,  G06T7/33 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种具有跨板行走机构的光伏组件清扫机器人及清扫方法，其中机器人包括：底盘、壳体、行走机构、吸附机构、扫描机构、视频成像仪、红外检测传感器以及复合清洗头；壳体位于底盘的顶部，且与底盘相连接；行走机构与底盘相连接；吸附机构包括：涡扇和支撑结构；支撑结构围绕形成负压腔，涡扇设置于负压腔内；支撑结构与底盘相连接；扫描机构设置于壳体的顶部；视频成像仪位于壳体的内部；红外检测传感器设置于底盘的底部；复合清洗头设置于底盘的底部。本发明中清扫机器人的清洁效率高，运行安全性高。

公开(公告)号：CN217742272U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221453618.X

申请日：2022-06-10

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 王思聪 ,  张驰 ,  孙文迪 ,  卢登科 ,  刘弘涛 ,  王瑞科 ,  龙正 ,  李梦娇 ,  张勇 ,  周开煊 ,  谭森铭 ,  肖捷升 ,  印宇杰 ,  何兆奇

IPC: A01C23/04 ,  A01C23/00

Abstract: 本实用新型在于提供一种水肥混合喷洒装置,喷洒装置包括混料池，所述混料池内滑动设有用于定量向混料池内加入肥料的加料盘，混料池上固定有用于控制加料盘升降的第一驱动件，混料池外部固定有水泵，水泵的吸水管贯穿加料盘伸入至混料池的池底，加料盘包括位于混料池内滑动的盘体，盘体上设有多个用于盛放化肥的盛放槽，盛放槽的底部设有阵列分布的漏水孔。本实用新型喷洒装置通过向混料池内注入定量的浇灌水，通过启动第一电机将加料盘升出水面，通过向盛放槽内加入定量的肥料，便于控制浇灌的肥料浓度；通过多次升降加料盘升使得肥料充分的溶解在混料池内，即提高了混合的均匀度，又能避免肥料沉入水底，提高了肥料溶解的速率。

公开(公告)号：CN307527088S

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202230318238.4

申请日：2022-05-27

Applicant: 兰州理工大学

Designer： 印宇杰 ,  何钰菁 ,  赵伟华 ,  杜志珍 ,  刘弘涛 ,  李汪腱 ,  王思聪 ,  谭森铭 ,  杨泷瑞 ,  何兆奇 ,  陈辉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人外壳（光伏电站运行维护）。
2.本外观设计产品的用途：用于光伏电站运行维护。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。