公开(公告)号：CN113500286B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202110892956.7

申请日：2021-08-04

申请人： 兰州理工大学 ,  兰州爱赛特机电科技有限公司

发明人： 芮执元 ,  沈浩 ,  罗德春 ,  靳岚 ,  李鄂民 ,  王鹏 ,  史新 ,  赵伟平 ,  辛舟 ,  王龙 ,  杨俊 ,  赵俊天

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/26

摘要： 一种大截面纵横双向力封闭摩擦焊机及其工作方法，结构合理，能够有效地解决大截面尺寸同种材料的摩擦焊接问题，为电解铝行业提高焊接质量、缩短焊接时间、节约能源消耗、提高企业经济效益。焊机整体为卧式结构，包括：变频主电机(1)、主轴箱(4)、液压夹具(5)、导杆联动夹具(6)、工作台(7)、顶锻装置(9)、机座(10)、电控发讯装置(11)。顶锻装置推动工作台纵向移动，当钢爪与钢梁残留钢爪接触后，启动变频主电机，通过主轴带动液压夹具中的钢爪高速旋转，与钢梁残留钢爪生成大量的摩擦热，达到焊接温度后，钢爪停止转动，对钢爪钢梁施加顶锻力，一段时间后导杆钢梁沿纵向相反方向移动，将焊好的新钢爪从液压夹具中取出。

公开(公告)号：CN113510224A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110905561.6

申请日：2021-08-04

申请人： 兰州理工大学高新技术成果推广转化中心 ,  兰州爱赛特机电科技有限公司

发明人： 芮执元 ,  靳岚 ,  沈浩 ,  辛舟 ,  史新 ,  令鹏禄 ,  赵伟平 ,  王鹏 ,  王龙 ,  罗德春

IPC分类号： B22D7/12 ,  B22D43/00

摘要： 一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的渣铲座快换装置，包括：螺栓(1)、渣铲座固定架(2)、渣铲座(3)、渣铲(4)、两个快换单元；快换单元设置在渣铲座固定架(2)的两侧且每个包括：紧固手柄(5)、转向手柄(6)、拉紧卡座(7)；通过先后手动逆时针转动渣铲座固定架上的两个紧固手柄，使得拉紧卡座向下移动，渣铲座会向下松开一定距离，此时，再转动转向手柄，转向手柄会驱动拉紧卡座转动，转动90度，此时，会和渣铲座上开的矩形孔对齐，此时，两个拉紧卡座和渣铲座的矩形孔均对齐时，渣铲座就可以从渣铲座固定架上取下来，达到快速拆下的目的，安装则按照反方向操作，即可完成再次紧固。

公开(公告)号：CN113478151A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110892558.5

申请日：2021-08-04

申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 ,  兰州理工大学

发明人： 李鄂民 ,  芮执元 ,  沈浩 ,  靳岚 ,  赵俊天 ,  罗德春 ,  王鹏 ,  史新 ,  赵伟平 ,  辛舟 ,  王龙 ,  杨俊

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K20/26 ,  B23K20/12

摘要： 一种摩擦焊接钢爪用定心夹具，能够使夹紧力分布均匀，减小焊接振动、提高装夹效率和焊接效率，从而提高电解铝焊接质量、缩短焊接时间、提高企业经济效益。其包括：夹具体(1)、钢爪夹芯(3)、拉杆(6)、钢爪(7)；摩擦焊接前，钢爪放入夹具体的内孔中，钢爪夹芯的右部侧壁与夹具体的内孔具有相同锥度，若干个钢爪夹芯内表面构成的内孔表面与钢爪外圆相接触，在装夹时起到定位并同时夹紧的作用；钢爪夹芯的左部连接拉杆，拉杆连接油缸；焊接时，钢爪夹芯在拉杆驱动下向左移动，若干个钢爪夹芯向左移动同时向中心平行收缩夹紧钢爪；焊接完成后，油缸推动拉杆使钢爪夹芯向右移动，松开钢爪。

公开(公告)号：CN104475964B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201410668653.7

申请日：2014-11-21

申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司

发明人： 芮执元 ,  罗德春 ,  冯瑞成 ,  靳岚 ,  李积明 ,  杨建军 ,  刘军 ,  郭俊锋 ,  沈浩 ,  施文学 ,  赵俊天 ,  王鹏

IPC分类号： B23K20/12

摘要： 大扭矩大顶锻力的摩擦焊机主轴箱结构，轴（23）上安装有由齿轮键（22）、相连接的齿轮（21），轴（23）的两端分别由左圆锥滚子轴承（24）、右圆锥滚子轴承（19）支承，轴（23）的右端连接油泵传动轴（18），其上装有油泵大齿轮（15），油泵大齿轮（15）与油泵小齿轮（17）啮合，油泵小齿轮（17）与齿轮油泵（16）连接；轴（13）为齿轮轴，其左端通过轴齿轮键（29）连接齿轮（20），轴（13）的两端分别由左圆锥滚子轴承（11）、右圆锥滚子轴承（28）支承；主轴（2）通过主轴键（5）连接主轴齿轮（4），主轴（2）的前端由主轴径向滚子轴承（7）和球面滚子推力轴承（8）支承，后端由圆锥滚子轴承（31）支承；预拉伸导柱（1）连接于箱体（35）之上；主轴箱盖（3）用箱盖连接螺钉（6）连接在箱体（35）上。

公开(公告)号：CN105537541B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201510941592.1

申请日：2015-12-16

申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 ,  兰州理工大学

发明人： 史新 ,  郭俊锋 ,  沈浩 ,  冯瑞成 ,  罗德春 ,  任丽娜 ,  刘军 ,  王鹏 ,  赵伟平 ,  段占良 ,  芮执元 ,  赵俊天

IPC分类号： B22D5/04

摘要： 用于铝锭连续铸造生产线双摇杆接锭机构，槽钢（2）连接在铸机主动链轮（9）机架（10）上，固定座（3）通过螺钉连接在槽钢（2）上；左右对称布置的摇杆（4）、摇杆（5）的左侧孔用轴销（14）与左右对称布置的固定座（3）上两孔各自连接，摇杆（4）、摇杆（5）的右侧孔用轴销与接锭板（6）上四个铰接座（13）的支耳孔连接，固定座（3）作为机架，接锭板（6）作为连杆，摇杆（4）、摇杆（5）作为上下摇杆共同构成平行四边形双摇杆机构；气缸（17）的尾部与铰轴座（19）用轴销（18）连接，铰轴座（19）连接在槽钢（1）上；气缸（17）活塞端头与气缸接头（16）连接，并铰接在连接两端摇杆（4）的连接臂（15）上。

公开(公告)号：CN103523539B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201210231153.8

申请日：2012-07-05

申请人： 兰州理工大学 ,  兰州爱赛特机电科技有限公司

发明人： 赵伟平 ,  雷春丽 ,  魏兴春 ,  冯瑞成 ,  郭俊锋 ,  罗德春 ,  任丽娜 ,  王鹏 ,  刘军 ,  辛舟 ,  芮执元 ,  赵俊天

IPC分类号： B65G61/00 ,  B25J19/06

摘要： 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置，滑动轴（8）为阶梯轴，直径较大的大轴段上对称的设计有两个键槽，直径较小的小轴段的末端与连接盘（3）焊接在一起，滑动套（12）内表面对称的设计有键槽，滑动轴（8）和滑动套（12）之间装有第一导向平键（1）和第二导向平键（13），盖板（10）通过螺栓组与滑动套（12）连接，减速机（7）固定在码垛机器人（5）上面，减速机（7）的输出轴与连接盘（4）固定连接，连接盘（4）与连接盘（3）之间通过螺栓组连接，码垛机器人（5）的旋转伺服电机（6）的输出轴与减速机（7）的输入端连接。

公开(公告)号：CN103286281A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201210045890.9

申请日：2012-02-27

申请人： 兰州理工大学 ,  兰州爱赛特机电科技有限公司

发明人： 魏兴春 ,  郭俊锋 ,  罗德春 ,  冯瑞成 ,  任丽娜 ,  雷春丽 ,  赵伟平 ,  刘军 ,  辛舟 ,  芮执元 ,  赵俊天 ,  李鄂民

IPC分类号： B22D5/00 ,  B22D9/00 ,  B65G57/02

摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机，由移动机构和升降机构组成，当层运输机上的铝锭层排列好后，伺服电机(8)动作，带动升降机构(13)和夹具(34)下降到层整列工位，夹具(34)动作，夹住整层铝锭，伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层上升到初始高度，接着伺服电机(25)动作，带动移动机构向左移动到码垛工位(44)的正上方，接着伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层下降。当层铝锭接触到码垛工位(44)后，发讯装置(35)动作，夹具(34)打开将铝锭放置在码垛工位(44)。接下来伺服电机(8)动作，升降机构上升到初始高度，伺服电机(25)动作带动夹具(34)回到初始位置，完成第一层码垛。第二层铝锭的码垛伺服电机(33)动作，带动夹具(34)和第二层铝锭转动90°之后，将第二层铝锭码放在第一层铝锭上面，完成第二层铝锭的码垛。

公开(公告)号：CN101612657B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200910117277.1

申请日：2009-05-16

申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司

发明人： 芮执元 ,  赵俊天 ,  王鹏 ,  魏兴春 ,  冯瑞成 ,  任丽娜 ,  雷春丽 ,  罗德春 ,  刘军 ,  李鄂民

IPC分类号： B22D11/128

摘要： 用于有色金属连续铸造机组的废锭排除装置，其中排锭机械手8由一对主动臂16和两组滚轮组17组成，滚轮组17和主动臂16之间可以相对转动；排锭机械手8和轴20通过键连接，然后通过一组轴承固定在机架12上，液压马达14通过联轴器15与轴20相连实现动力的输入；联轴器15通过螺栓组固定在机架12上；检测盘9上开有圆弧槽，光电开关10和光电开关11装在圆弧槽内，检测盘9固定在机架12上且与轴20同轴；排锭机械手8的运动平面与冷却运输13输送链的速度方向垂直；废锭滑移机6固定在机架12上，由机架21和滚轮组18组成，滚轮组18和机架21之间通过轴承形成转动副；废锭平移机4由机架22、电机减速器19、主动链轮1、从动链轮5和输送链条3组成；废锭平移机4的从动端布置在废锭滑移机6的正下方，其输送链条3的运动方向与冷却运输机13输送链的速度方向垂直。

公开(公告)号：CN104439689B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410668084.6

申请日：2014-11-21

申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司

发明人： 芮执元 ,  沈浩 ,  雷春丽 ,  刘军 ,  史生文 ,  罗德春 ,  张明谦 ,  王鹏 ,  靳岚 ,  辛舟 ,  赵伟平 ,  令鹏禄

IPC分类号： B23K20/12

CPC分类号： Y02P70/181

摘要： 大顶锻力大惯量力封闭钢铝摩擦焊机总体结构，机床底座（26）和机床底座（20）连接在一起，变频电机（1）固定于第一机床底座（26）上，主轴箱（4）上输入轴利用电磁离合器（3）与电机轴相联，主轴箱输出轴即主轴连接钢爪液压夹具（7），钢爪液压夹具（7）能完成钢爪的装夹；结构相同的三个铝导杆位移夹具（9、11、12）分别由预拉伸导柱（15）支承连接，辅助支承（23）连接于三个铝导杆位移夹具（9、11、12）的下部，并且支撑在固定于机床底座（20）的支承导轨（21）之上，夹具油管（22）分别接入三个铝导杆位移夹具（9、11、12）中，顶锻连接头（13）的一端连接在铝导杆位移夹具（12）上，另一端与油缸（17）的油缸活塞杆（14）连接；油缸（17）由支座（16）固定支承。

公开(公告)号：CN103286301B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201210053710.1

申请日：2012-03-03

申请人： 兰州理工大学 ,  兰州爱赛特机电科技有限公司

发明人： 辛舟 ,  雷春丽 ,  郭俊锋 ,  罗德春 ,  刘军 ,  王鹏 ,  赵伟平 ,  冯瑞成 ,  魏兴春 ,  任丽娜 ,  芮执元 ,  赵俊天

IPC分类号： B22D29/04

摘要： 用于铝锭连续铸造生产线可缓冲双列辊式扶锭装置，铝锭(12)在铸模(16)中随铸模沿着大链轮(17)上升，然后向下回转，当下降到低于水平位置一个铸模后，敲击装置敲击铸模，使铝锭从铸模中脱离，落在双列扶锭辊(25)上，随铸模一起继续向下移动，直至铝锭平稳缓慢地移动到接锭装置的接锭板上，利用弹簧作为缓冲元件，当遇到边沿较厚的铸模(16)或较厚的铝锭(12)时，扶锭臂(1)向左移动，压缩缓冲弹簧(22)收缩，当边沿较厚的铸模(16)或较厚的铝锭(12)旋转推出扶锭臂(1)后，在缓冲弹簧(22)的作用下，使扶锭臂(1)恢复到原位，起到了自动缓冲调节的作用。