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公开(公告)号：CN113500286B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110892956.7
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 一种大截面纵横双向力封闭摩擦焊机及其工作方法，结构合理，能够有效地解决大截面尺寸同种材料的摩擦焊接问题，为电解铝行业提高焊接质量、缩短焊接时间、节约能源消耗、提高企业经济效益。焊机整体为卧式结构，包括：变频主电机(1)、主轴箱(4)、液压夹具(5)、导杆联动夹具(6)、工作台(7)、顶锻装置(9)、机座(10)、电控发讯装置(11)。顶锻装置推动工作台纵向移动，当钢爪与钢梁残留钢爪接触后，启动变频主电机，通过主轴带动液压夹具中的钢爪高速旋转，与钢梁残留钢爪生成大量的摩擦热，达到焊接温度后，钢爪停止转动，对钢爪钢梁施加顶锻力，一段时间后导杆钢梁沿纵向相反方向移动，将焊好的新钢爪从液压夹具中取出。
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公开(公告)号：CN113510224A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110905561.6
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州理工大学高新技术成果推广转化中心 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的渣铲座快换装置，包括：螺栓(1)、渣铲座固定架(2)、渣铲座(3)、渣铲(4)、两个快换单元；快换单元设置在渣铲座固定架(2)的两侧且每个包括：紧固手柄(5)、转向手柄(6)、拉紧卡座(7)；通过先后手动逆时针转动渣铲座固定架上的两个紧固手柄，使得拉紧卡座向下移动，渣铲座会向下松开一定距离，此时，再转动转向手柄，转向手柄会驱动拉紧卡座转动，转动90度，此时，会和渣铲座上开的矩形孔对齐，此时，两个拉紧卡座和渣铲座的矩形孔均对齐时，渣铲座就可以从渣铲座固定架上取下来，达到快速拆下的目的，安装则按照反方向操作，即可完成再次紧固。
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公开(公告)号：CN113478151A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110892558.5
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
摘要： 一种摩擦焊接钢爪用定心夹具，能够使夹紧力分布均匀，减小焊接振动、提高装夹效率和焊接效率，从而提高电解铝焊接质量、缩短焊接时间、提高企业经济效益。其包括：夹具体(1)、钢爪夹芯(3)、拉杆(6)、钢爪(7)；摩擦焊接前，钢爪放入夹具体的内孔中，钢爪夹芯的右部侧壁与夹具体的内孔具有相同锥度，若干个钢爪夹芯内表面构成的内孔表面与钢爪外圆相接触，在装夹时起到定位并同时夹紧的作用；钢爪夹芯的左部连接拉杆，拉杆连接油缸；焊接时，钢爪夹芯在拉杆驱动下向左移动，若干个钢爪夹芯向左移动同时向中心平行收缩夹紧钢爪；焊接完成后，油缸推动拉杆使钢爪夹芯向右移动，松开钢爪。
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公开(公告)号：CN113500286A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110892956.7
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 一种大截面纵横双向力封闭摩擦焊机及其工作方法，结构合理，能够有效地解决大截面尺寸同种材料的摩擦焊接问题，为电解铝行业提高焊接质量、缩短焊接时间、节约能源消耗、提高企业经济效益。焊机整体为卧式结构，包括：变频主电机(1)、主轴箱(4)、液压夹具(5)、导杆联动夹具(6)、工作台(7)、顶锻装置(9)、机座(10)、电控发讯装置(11)。顶锻装置推动工作台纵向移动，当钢爪与钢梁残留钢爪接触后，启动变频主电机，通过主轴带动液压夹具中的钢爪高速旋转，与钢梁残留钢爪生成大量的摩擦热，达到焊接温度后，钢爪停止转动，对钢爪钢梁施加顶锻力，一段时间后导杆钢梁沿纵向相反方向移动，将焊好的新钢爪从液压夹具中取出。
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公开(公告)号：CN113458378A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110891866.6
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
摘要： 一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的自适应渣铲装置，能够有效提高机器人打渣设备运行的安全性和可靠性。其包括：横梁(1)、扭簧(2)、转轴(3)、渣铲安装块(4)、螺栓(5)、渣铲(6)、铸模(7)；当铝液浇铸到铸模(7)后，铸模连续向前运动，在运动过程中，渣铲(6)垂直于铸模(7)运动方向进行捞渣；在横梁(1)上加工定位孔，将渣铲安装块(4)和横梁(1)通过转轴(3)连接，渣铲安装块(4)的侧面加工有限位凸台，渣铲安装块(4)的中间安装有扭簧(2)，渣铲(6)和渣铲安装块(4)采用螺栓(5)固定，在扭簧(2)和限位凸台的作用下，渣铲(6)、渣铲安装块(4)与横梁(1)保持垂直的状态。
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公开(公告)号：CN113547266A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110893119.6
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
摘要： 一种摩擦焊接导杆用联动夹具，机构设计简单、合理，夹紧钢梁上面和侧面夹紧动作连贯快捷，操作方便，有效减少了焊接过程中的振动，保证了焊接质量，提高了焊接效率。三角摆动块(5)第一角连接油缸(10)，第二角连接侧压紧摆臂(4)，第三角连接压紧摆臂(7)；摩擦焊接前，将钢梁(2)放在钢梁压块(1)和夹具底座(9)之间，油缸(10)给油后，使得三角摆动块(5)、压紧摆臂(7)逆时针转动，直至钢梁压块(1)压紧在钢梁上表面；与此同时随着三角摆动块(5)的继续逆时针转动，与三角摆动块(5)相连的侧压紧摆臂(4)将钢梁的侧面夹紧。
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公开(公告)号：CN113510223A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110891487.7
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的清渣装置，机构设计简单、合理，在机器人捞渣后能够辅助清理干净机器人上安装的渣铲上的铝液浮渣，保证铝锭的表面质量。机器人(2)从铸模(3)中捞渣后，在渣铲(1)上残留铝渣(5)，主动刮渣装置(6)布置到渣铲(1)的背面附近，主动刮渣装置(6)的上端安装主动刮板(10)且下端固定到机架上，同时在机架上安装有气缸支座(9)，气缸支座上安装有双作用活塞气缸(7)，气缸的上端和主动刮板通过销轴(12)连接；当气缸活塞伸出时，将会推动主动刮板向前摆动，当气缸活塞收回时，带动主动刮板向后运动，如此往复工作。
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公开(公告)号：CN216264252U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202121811456.8
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
摘要： 一种摩擦焊接导杆用联动夹具，机构设计简单、合理，夹紧钢梁上面和侧面夹紧动作连贯快捷，操作方便，有效减少了焊接过程中的振动，保证了焊接质量，提高了焊接效率。三角摆动块(5)第一角连接油缸(10)，第二角连接侧压紧摆臂(4)，第三角连接压紧摆臂(7)；摩擦焊接前，将钢梁(2)放在钢梁压块(1)和夹具底座(9)之间，油缸(10)给油后，使得三角摆动块(5)、压紧摆臂(7)逆时针转动，直至钢梁压块(1)压紧在钢梁上表面；与此同时随着三角摆动块(5)的继续逆时针转动，与三角摆动块(5)相连的侧压紧摆臂(4)将钢梁的侧面夹紧。
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公开(公告)号：CN215699235U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121815137.4
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
摘要： 一种摩擦焊接钢爪用定心夹具，能够使夹紧力分布均匀，减小焊接振动、提高装夹效率和焊接效率，从而提高电解铝焊接质量、缩短焊接时间、提高企业经济效益。其包括：夹具体(1)、钢爪夹芯(3)、拉杆(6)、钢爪(7)；摩擦焊接前，钢爪放入夹具体的内孔中，钢爪夹芯的右部侧壁与夹具体的内孔具有相同锥度，若干个钢爪夹芯内表面构成的内孔表面与钢爪外圆相接触，在装夹时起到定位并同时夹紧的作用；钢爪夹芯的左部连接拉杆，拉杆连接油缸；焊接时，钢爪夹芯在拉杆驱动下向左移动，若干个钢爪夹芯向左移动同时向中心平行收缩夹紧钢爪；焊接完成后，油缸推动拉杆使钢爪夹芯向右移动，松开钢爪。
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公开(公告)号：CN215786611U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121822420.X
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州理工大学高新技术成果推广转化中心 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的渣铲座快换装置，包括：螺栓(1)、渣铲座固定架(2)、渣铲座(3)、渣铲(4)、两个快换单元；快换单元设置在渣铲座固定架(2)的两侧且每个包括：紧固手柄(5)、转向手柄(6)、拉紧卡座(7)；通过先后手动逆时针转动渣铲座固定架上的两个紧固手柄，使得拉紧卡座向下移动，渣铲座会向下松开一定距离，此时，再转动转向手柄，转向手柄会驱动拉紧卡座转动，转动90度，此时，会和渣铲座上开的矩形孔对齐，此时，两个拉紧卡座和渣铲座的矩形孔均对齐时，渣铲座就可以从渣铲座固定架上取下来，达到快速拆下的目的，安装则按照反方向操作，即可完成再次紧固。
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