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公开(公告)号：CN113500286B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110892956.7
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 一种大截面纵横双向力封闭摩擦焊机及其工作方法，结构合理，能够有效地解决大截面尺寸同种材料的摩擦焊接问题，为电解铝行业提高焊接质量、缩短焊接时间、节约能源消耗、提高企业经济效益。焊机整体为卧式结构，包括：变频主电机(1)、主轴箱(4)、液压夹具(5)、导杆联动夹具(6)、工作台(7)、顶锻装置(9)、机座(10)、电控发讯装置(11)。顶锻装置推动工作台纵向移动，当钢爪与钢梁残留钢爪接触后，启动变频主电机，通过主轴带动液压夹具中的钢爪高速旋转，与钢梁残留钢爪生成大量的摩擦热，达到焊接温度后，钢爪停止转动，对钢爪钢梁施加顶锻力，一段时间后导杆钢梁沿纵向相反方向移动，将焊好的新钢爪从液压夹具中取出。
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公开(公告)号：CN113510224A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110905561.6
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州理工大学高新技术成果推广转化中心 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 一种用于铝锭连续铸造生产线打渣机器人的渣铲座快换装置，包括：螺栓(1)、渣铲座固定架(2)、渣铲座(3)、渣铲(4)、两个快换单元；快换单元设置在渣铲座固定架(2)的两侧且每个包括：紧固手柄(5)、转向手柄(6)、拉紧卡座(7)；通过先后手动逆时针转动渣铲座固定架上的两个紧固手柄，使得拉紧卡座向下移动，渣铲座会向下松开一定距离，此时，再转动转向手柄，转向手柄会驱动拉紧卡座转动，转动90度，此时，会和渣铲座上开的矩形孔对齐，此时，两个拉紧卡座和渣铲座的矩形孔均对齐时，渣铲座就可以从渣铲座固定架上取下来，达到快速拆下的目的，安装则按照反方向操作，即可完成再次紧固。
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公开(公告)号：CN113478151A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110892558.5
申请日：2021-08-04
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
摘要： 一种摩擦焊接钢爪用定心夹具，能够使夹紧力分布均匀，减小焊接振动、提高装夹效率和焊接效率，从而提高电解铝焊接质量、缩短焊接时间、提高企业经济效益。其包括：夹具体(1)、钢爪夹芯(3)、拉杆(6)、钢爪(7)；摩擦焊接前，钢爪放入夹具体的内孔中，钢爪夹芯的右部侧壁与夹具体的内孔具有相同锥度，若干个钢爪夹芯内表面构成的内孔表面与钢爪外圆相接触，在装夹时起到定位并同时夹紧的作用；钢爪夹芯的左部连接拉杆，拉杆连接油缸；焊接时，钢爪夹芯在拉杆驱动下向左移动，若干个钢爪夹芯向左移动同时向中心平行收缩夹紧钢爪；焊接完成后，油缸推动拉杆使钢爪夹芯向右移动，松开钢爪。
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公开(公告)号：CN105537541B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510941592.1
申请日：2015-12-16
申请人： 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC分类号： B22D5/04
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线双摇杆接锭机构，槽钢（2）连接在铸机主动链轮（9）机架（10）上，固定座（3）通过螺钉连接在槽钢（2）上；左右对称布置的摇杆（4）、摇杆（5）的左侧孔用轴销（14）与左右对称布置的固定座（3）上两孔各自连接，摇杆（4）、摇杆（5）的右侧孔用轴销与接锭板（6）上四个铰接座（13）的支耳孔连接，固定座（3）作为机架，接锭板（6）作为连杆，摇杆（4）、摇杆（5）作为上下摇杆共同构成平行四边形双摇杆机构；气缸（17）的尾部与铰轴座（19）用轴销（18）连接，铰轴座（19）连接在槽钢（1）上；气缸（17）活塞端头与气缸接头（16）连接，并铰接在连接两端摇杆（4）的连接臂（15）上。
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公开(公告)号：CN103523539B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210231153.8
申请日：2012-07-05
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置，滑动轴（8）为阶梯轴，直径较大的大轴段上对称的设计有两个键槽，直径较小的小轴段的末端与连接盘（3）焊接在一起，滑动套（12）内表面对称的设计有键槽，滑动轴（8）和滑动套（12）之间装有第一导向平键（1）和第二导向平键（13），盖板（10）通过螺栓组与滑动套（12）连接，减速机（7）固定在码垛机器人（5）上面，减速机（7）的输出轴与连接盘（4）固定连接，连接盘（4）与连接盘（3）之间通过螺栓组连接，码垛机器人（5）的旋转伺服电机（6）的输出轴与减速机（7）的输入端连接。
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公开(公告)号：CN103286281A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210045890.9
申请日：2012-02-27
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机，由移动机构和升降机构组成，当层运输机上的铝锭层排列好后，伺服电机(8)动作，带动升降机构(13)和夹具(34)下降到层整列工位，夹具(34)动作，夹住整层铝锭，伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层上升到初始高度，接着伺服电机(25)动作，带动移动机构向左移动到码垛工位(44)的正上方，接着伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层下降。当层铝锭接触到码垛工位(44)后，发讯装置(35)动作，夹具(34)打开将铝锭放置在码垛工位(44)。接下来伺服电机(8)动作，升降机构上升到初始高度，伺服电机(25)动作带动夹具(34)回到初始位置，完成第一层码垛。第二层铝锭的码垛伺服电机(33)动作，带动夹具(34)和第二层铝锭转动90°之后，将第二层铝锭码放在第一层铝锭上面，完成第二层铝锭的码垛。
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公开(公告)号：CN103286301B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210053710.1
申请日：2012-03-03
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B22D29/04
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线可缓冲双列辊式扶锭装置，铝锭(12)在铸模(16)中随铸模沿着大链轮(17)上升，然后向下回转，当下降到低于水平位置一个铸模后，敲击装置敲击铸模，使铝锭从铸模中脱离，落在双列扶锭辊(25)上，随铸模一起继续向下移动，直至铝锭平稳缓慢地移动到接锭装置的接锭板上，利用弹簧作为缓冲元件，当遇到边沿较厚的铸模(16)或较厚的铝锭(12)时，扶锭臂(1)向左移动，压缩缓冲弹簧(22)收缩，当边沿较厚的铸模(16)或较厚的铝锭(12)旋转推出扶锭臂(1)后，在缓冲弹簧(22)的作用下，使扶锭臂(1)恢复到原位，起到了自动缓冲调节的作用。
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公开(公告)号：CN103252460B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210036658.9
申请日：2012-02-19
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC分类号： B22D5/04
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构，双联链轮(2)固定在减速器(1)的输出轴(3)上，双联链轮(6)和主动链轮(8、31)通过键固定在轴(5)上面；轴(5)和机架(49)之间装有轴承；从动链轮(21)安装在轴(18)上，轴(18)固定在滑块(20)上，滑块(20)和机架(49)之间装有滑轨；调节螺杆(19)的一端和滑块(20)固定连接，另一端通过螺母和机架(49)连接；从动链轮(35)安装在轴(36)上，轴(36)固定在滑块(37)上，滑块(37)嵌入机架(49)内，滑块(37)和机架(49)之间装有滑轨；调节螺杆(38)的一端和滑块(37)固定连接，另一端通过螺母和机架(49)连接；链条(9)和主动链轮(8)、从动链轮(21)形成链传动，链条(33)和主动链轮(31)、从动链轮(35)形成链传动，通过轴(5)实现同步传动；机架(49)、连杆(13、32、23)和接锭爪(15)共同构成双摇杆机构，气缸(27)通过支座(26)与接锭机构的机架(49)连接。
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公开(公告)号：CN103286281B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210045890.9
申请日：2012-02-27
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机，由移动机构和升降机构组成，当层运输机上的铝锭层排列好后，伺服电机(8)动作，带动升降机构(13)和夹具(34)下降到层整列工位，夹具(34)动作，夹住整层铝锭，伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层上升到初始高度，接着伺服电机(25)动作，带动移动机构向左移动到码垛工位(44)的正上方，接着伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层下降。当层铝锭接触到码垛工位(44)后，发讯装置(35)动作，夹具(34)打开将铝锭放置在码垛工位(44)。接下来伺服电机(8)动作，升降机构上升到初始高度，伺服电机(25)动作带动夹具(34)回到初始位置，完成第一层码垛。第二层铝锭的码垛伺服电机(33)动作，带动夹具(34)和第二层铝锭转动90°之后，将第二层铝锭码放在第一层铝锭上面，完成第二层铝锭的码垛。
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公开(公告)号：CN103523539A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210231153.8
申请日：2012-07-05
申请人： 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
摘要： 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置，滑动轴（8）为阶梯轴，直径较大的大轴段上对称的设计有两个键槽，直径较小的小轴段的末端与连接盘（3）焊接在一起，滑动套（12）内表面对称的设计有键槽，滑动轴（8）和滑动套（12）之间装有第一导向平键（1）和第二导向平键（13），盖板（10）通过螺栓组与滑动套（12）连接，减速机（7）固定在码垛机器人（5）上面，减速机（7）的输出轴与连接盘（4）固定连接，连接盘（4）与连接盘（3）之间通过螺栓组连接，码垛机器人（5）的旋转伺服电机（6）的输出轴与减速机（7）的输入端连接。
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