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公开(公告)号：CN104057720B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201410303495.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 铝锭激光打标专用自动定位机构，有一个固定部件机架（1）和能够相对固定部件上下和前后移动的纵向滑轨（4）、横向滑轨（7），机架下方安装有气缸（2），气缸（2）通过气缸连接头与纵向滑轨（4）上的滑块连接，纵向滑轨（4）上的滑块通过螺栓连接安装有悬臂梁（10），悬臂梁（10）与活动支架（6）后端通过弹簧（9）连接，位于活动支架（6）前端的万向接头（13）与悬臂梁（10）的前端通过轴连接，活动支架（6）上装有横向滑轨（7），横向气缸（5）安装在横向导轨（7）上，横向气缸（5）通过气缸连接头（12）与滑块连接，横向滑轨（7）上的滑块固定有固定板（11），固定板上安装有转套（8）和激光扫描头（3）。
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公开(公告)号：CN105537541B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510941592.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC: B22D5/04
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线双摇杆接锭机构，槽钢（2）连接在铸机主动链轮（9）机架（10）上，固定座（3）通过螺钉连接在槽钢（2）上；左右对称布置的摇杆（4）、摇杆（5）的左侧孔用轴销（14）与左右对称布置的固定座（3）上两孔各自连接，摇杆（4）、摇杆（5）的右侧孔用轴销与接锭板（6）上四个铰接座（13）的支耳孔连接，固定座（3）作为机架，接锭板（6）作为连杆，摇杆（4）、摇杆（5）作为上下摇杆共同构成平行四边形双摇杆机构；气缸（17）的尾部与铰轴座（19）用轴销（18）连接，铰轴座（19）连接在槽钢（1）上；气缸（17）活塞端头与气缸接头（16）连接，并铰接在连接两端摇杆（4）的连接臂（15）上。
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公开(公告)号：CN103523539B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210231153.8
申请日：2012-07-05
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线码垛机器人的专用缓冲装置，滑动轴（8）为阶梯轴，直径较大的大轴段上对称的设计有两个键槽，直径较小的小轴段的末端与连接盘（3）焊接在一起，滑动套（12）内表面对称的设计有键槽，滑动轴（8）和滑动套（12）之间装有第一导向平键（1）和第二导向平键（13），盖板（10）通过螺栓组与滑动套（12）连接，减速机（7）固定在码垛机器人（5）上面，减速机（7）的输出轴与连接盘（4）固定连接，连接盘（4）与连接盘（3）之间通过螺栓组连接，码垛机器人（5）的旋转伺服电机（6）的输出轴与减速机（7）的输入端连接。
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公开(公告)号：CN104841900A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510204340.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC: B22D11/12
Abstract: 为解决由于铝锭在传送链条上的位置不符合要求而导致堆垛失败或不能堆出符合要求铝锭垛的问题，本发明提出一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，包括挡锭机构和对正机构；挡锭机构位于两传送链条之间，挡锭机构包括挡锭气缸、连杆、转轴以及挡块；对正机构对称设置在传送链条两侧的支撑台上，每个支撑台上均设置有一个对正气缸和一个Y型对正板；对正机构的对正中心与挡块的阻挡面之间的距离不大于铝锭的宽度。使用本发明用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，能够将运送至堆垛位置处的铝锭进行左右位置和前后位置的对正，使铝锭的堆垛工作能够顺利完成，且对铝锭的左右位置进行对正时不会产生噪音，不会对铝锭产生磨损，保证了铝锭的质量。
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公开(公告)号：CN103286281A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201210045890.9
申请日：2012-02-27
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线的伺服码垛机，由移动机构和升降机构组成，当层运输机上的铝锭层排列好后，伺服电机(8)动作，带动升降机构(13)和夹具(34)下降到层整列工位，夹具(34)动作，夹住整层铝锭，伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层上升到初始高度，接着伺服电机(25)动作，带动移动机构向左移动到码垛工位(44)的正上方，接着伺服电机(8)再动作，带动升降机构(13)、夹具(34)和铝锭层下降。当层铝锭接触到码垛工位(44)后，发讯装置(35)动作，夹具(34)打开将铝锭放置在码垛工位(44)。接下来伺服电机(8)动作，升降机构上升到初始高度，伺服电机(25)动作带动夹具(34)回到初始位置，完成第一层码垛。第二层铝锭的码垛伺服电机(33)动作，带动夹具(34)和第二层铝锭转动90°之后，将第二层铝锭码放在第一层铝锭上面，完成第二层铝锭的码垛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104841900B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510204340.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 兰州爱赛特机电科技有限公司 , 兰州理工大学
IPC: B22D11/12
Abstract: 为解决由于铝锭在传送链条上的位置不符合要求而导致堆垛失败或不能堆出符合要求铝锭垛的问题，本发明提出一种用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，包括挡锭机构和对正机构；挡锭机构位于两传送链条之间，挡锭机构包括挡锭气缸、连杆、转轴以及挡块；对正机构对称设置在传送链条两侧的支撑台上，每个支撑台上均设置有一个对正气缸和一个Y型对正板；对正机构的对正中心与挡块的阻挡面之间的距离不大于铝锭的宽度。使用本发明用于铝锭连铸生产线中的铝锭对正装置，能够将运送至堆垛位置处的铝锭进行左右位置和前后位置的对正，使铝锭的堆垛工作能够顺利完成，且对铝锭的左右位置进行对正时不会产生噪音，不会对铝锭产生磨损，保证了铝锭的质量。
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公开(公告)号：CN104439689A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410668084.6
申请日：2014-11-21
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC: B23K20/12
CPC classification number: Y02P70/181 , B23K20/129 , B23K20/26 , B23K37/0435 , B23K2103/04 , B23K2103/10
Abstract: 大顶锻力大惯量力封闭钢铝摩擦焊机总体结构，机床底座（26）和机床底座（20）连接在一起，变频电机（1）固定于第一机床底座（26）上，主轴箱（4）上输入轴利用电磁离合器（3）与电机轴相联，主轴箱输出轴即主轴连接钢爪液压夹具（7），钢爪液压夹具（7）能完成钢爪的装夹；结构相同的三个铝导杆位移夹具（9、11、12）分别由预拉伸导柱（15）支承连接，辅助支承（23）连接于三个铝导杆位移夹具（9、11、12）的下部，并且支撑在固定于机床底座（20）的支承导轨（21）之上，夹具油管（22）分别接入三个铝导杆位移夹具（9、11、12）中，顶锻连接头（13）的一端连接在铝导杆位移夹具（12）上，另一端与油缸（17）的油缸活塞杆（14）连接；油缸（17）由支座（16）固定支承。
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公开(公告)号：CN103286283B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210053688.0
申请日：2012-03-03
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC: B22D11/055
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线的无水式水槽，无水式水槽(6)固定在铸造机机架(1)内部的横梁上面，左端水平为封水端，右侧板与底板(14)夹角为21°，底板(14)的最右端设有一放水口(62)，最左端的挡水板(7)与前侧板(33)、后侧板(8)和底板(14)垂直连接，翻水板(59)和翻水板(58)安装在前上水通道(26)和后上水通道(25)的顶部靠近外侧，无水式水槽(6)左侧的封水端设有三个无水仓和三个封水仓，回流到回水通道(28)和回水通道(24)内的冷却水通过若干个均布在底部的下水管(60)回流到地坑(61)，经过冷却降温后重新进入水循环系统。
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公开(公告)号：CN103508377A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210207267.9
申请日：2012-06-21
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线的专用叉车，将现有铝锭连续铸造生产线的在线动态称重方式变为在线静态称重方式，并将现有在成品输送机中内置的在线自动称变成外置的在线自动称，成品铝锭垛（2）由一级成品运输机（3）输送到转运位置，然后由专用叉车（5）转运到电子称（4）上进行称重，称重之后再由专用叉车（5）转运到二级成品运输机（1）上，最后铝锭垛（2）由二级成品运输机（1）输送到成品库；专用叉车（5）回到初始位置，重复下一个循环。
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公开(公告)号：CN103286287B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210047760.9
申请日：2012-02-28
Applicant: 兰州理工大学 , 兰州爱赛特机电科技有限公司
IPC: B22D11/103
Abstract: 用于铝锭连续铸造生产线的铝液自动分配装置，当铝锭连续铸造生产线开始生产时，系统PLC控制气缸(25)动作将船型浇包(28)顶起，同时铸造机输送系统的输送链(4)动作，带动链轮(10)和轮式分配器(30)转动。从混合炉(29)流出的铝液(1)经溜槽(2)到船型浇包(28)，然后流入轮式分配器(30)。经由轮式分配器(30)上均布的12个浇铝口(7)均匀的将铝液分配到铝锭连续铸造生产线铸造机输送系统的铸模(23)中，完成铝液自动分配。链轮(10)随输送链(4)转过两个齿，轮式分配器(30)转过一个浇铝口(7)，完成一块铝锭的浇铸。
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