一种高可扩展性的集成建模仿真方法

    公开(公告)号:CN114756216B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202210263110.1

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种高可扩展性的集成建模仿真方法,并提出一种适合于该方法的复杂模型集成算法,最后发明了一种轻量级的集成建模仿真领域专用语言(Domain Specific Language,DSL),以指导开发者开发相应的集成建模仿真软件,从而支持具有高可扩展性、集成模型可重用的集成建模过程,同时尽可能降低对集成建模人员的软件开发能力要求,提供易于学习、提高集成模型开发效率的方法、工具和平台。

    一种高可扩展性的集成建模仿真方法

    公开(公告)号:CN114756216A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210263110.1

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种高可扩展性的集成建模仿真方法,并提出一种适合于该方法的复杂模型集成算法,最后发明了一种轻量级的集成建模仿真领域专用语言(Domain Specific Language,DSL),以指导开发者开发相应的集成建模仿真软件,从而支持具有高可扩展性、集成模型可重用的集成建模过程,同时尽可能降低对集成建模人员的软件开发能力要求,提供易于学习、提高集成模型开发效率的方法、工具和平台。

    一种基于物理信息的双策略网络NAO机器人控制方法

    公开(公告)号:CN117764119A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311782750.4

    申请日:2023-12-22

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明公开一种基于物理信息的双策略网络NAO机器人控制方法,主要包括:(1)构建NAO机器人系统的数学模型,获取机器人搭载的32线激光雷达数据、自身位置信息和摄像头获取的障碍物图像信息;(2)构建连续时间的基于物理信息的双策略网络,并在动作中加入粉色噪声;(3)设计模型的损失函数L,具体涉及强化学习Critic网络的损失函数L1以及基于NAO机器人动力学微分方程的损失函数L2,使用梯度下降方法获得最优避障策略;(4)训练障碍物识别模型,将障碍物识别模型和最优策略部署到NAO机器人上进行评估。本发明将一种基于物理信息的双策略网络算法应用于机器人避障系统中,可以实现连续时间的控制,适用于更加复杂的机器人控制。

    一种矩形二维码
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115130629A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110331455.1

    申请日:2021-03-26

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明提供了一种矩形二维码,所述矩形二维码包括一个定位图案,两条相互垂直的标准线以及数据区域三部分,该矩形二维码具有11个版本,其尺寸在5×19码元至13×35码元之间,支持待编码数据长度在6至66字节之间。该矩形二维码具有尺寸小、形状为矩形以及扩展性强的特点。

    一种新型通信设备箱
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204968264U

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201520746541.9

    申请日:2015-09-23

    Applicant: 兰州大学

    Inventor: 李妍

    Abstract: 本实用新型公开一种新型通信设备箱,属于通信设备技术领域,该通信设备箱采用双箱体结构,包括位于外侧的保护箱及位于内侧的设备箱体;保护箱由保护箱侧板、底板、上盖板及保护箱门板组成,保护箱侧板的内侧设有若干反射屏,上盖板截面为梯形,上盖板中开有若干第一通风孔,底板上开有若干与第一通风孔配合的通孔,保护箱外部流动空气经第一通风孔吹入保护箱内,经底板上的通孔吹出;设备箱体固定在保护箱的底板上,设备箱体的一侧设有设备箱门板,设备箱体内壁上设有若干设备安装板,设备安装板与设备箱体间的内壁上还设有静电吸附层。该通信设备箱整体结构设计合理,加工便捷,散热性能优良,同时能有效避免雨淋及静电对通信设备的危害。

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