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公开(公告)号：CN111191476A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911200412.9
申请日：2019-11-29
申请人： 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 兰州大学
发明人： 王明松 , 张文强 , 高鹏飞 , 周庆国 , 赵龙 , 王定美 , 周强 , 吕清泉 , 汪宁渤 , 张金平 , 李津 , 马志程 , 张彦琪 , 张睿骁 , 丁坤 , 张健美 , 黄蓉 , 张珍珍 , 马明 , 陈钊 , 周识远 , 张艳丽 , 周睿 , 李妍 , 于亮 , 魏永强 , 李晓敏 , 陆笛 , 廖伟志 , 沈琛云 , 胡轶凛 , 冉竹君 , 郅朋 , 赵义仑
IPC分类号： G06K7/10
摘要： 本发明属于电子技术领域，具体设计一种便携式无线SD卡读取系统及操作方法，包括无线通讯模块、操作模块、电源模块、USB接口以及指示灯，无线通讯模块与操作模块数据传输，同时无线通讯模块与指示灯相互连接，操作模块与USB接口相互连接，电源模块为无线通讯模块、操作模块、USB接口模块以及指示灯提供电能。该系统通过无线通讯方式与终端设备建立无线连接，通过无线连接接收终端的操作指示并向终端设备发送操作结果信息，使SD卡读卡器的携带和使用更方便。
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公开(公告)号：CN118117965A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211472275.6
申请日：2022-11-23
申请人： 兰州大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种光伏发电灰尘监测系统与方法。系统包括：发电模块、发电监测模块、灰尘监测模块、气象监测模块、控制模块。本发明的气象监测模块用于获取环境温度、相对湿度、风速、风向、雨量、大气压力、总辐射、直辐射、散辐射、日照时数、背温等参数,发电监测模块用于获取光伏板电压、发电量等参数,灰尘监测模块用于获取光伏板表面的图像信息,气象监测模块用于获取气象数据,控制模块用于采集数据，并传输汇聚到远端系统。最终通过图像识别技术，计算并预测光伏板的发电状态，监测光伏板表面积灰情况，为光伏表面清灰周期提供建议。
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公开(公告)号：CN114756216B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210263110.1
申请日：2022-03-17
摘要： 本发明公开了一种高可扩展性的集成建模仿真方法，并提出一种适合于该方法的复杂模型集成算法，最后发明了一种轻量级的集成建模仿真领域专用语言(Domain Specific Language,DSL)，以指导开发者开发相应的集成建模仿真软件，从而支持具有高可扩展性、集成模型可重用的集成建模过程，同时尽可能降低对集成建模人员的软件开发能力要求，提供易于学习、提高集成模型开发效率的方法、工具和平台。
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公开(公告)号：CN114756216A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210263110.1
申请日：2022-03-17
摘要： 本发明公开了一种高可扩展性的集成建模仿真方法，并提出一种适合于该方法的复杂模型集成算法，最后发明了一种轻量级的集成建模仿真领域专用语言(Domain Specific Language,DSL)，以指导开发者开发相应的集成建模仿真软件，从而支持具有高可扩展性、集成模型可重用的集成建模过程，同时尽可能降低对集成建模人员的软件开发能力要求，提供易于学习、提高集成模型开发效率的方法、工具和平台。
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公开(公告)号：CN113725741A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111025792.4
申请日：2021-09-02
申请人： 甘肃送变电工程有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于配电箱封堵技术领域，具体是涉及一种利用绝缘胶木板进行配电箱底部封堵的装置。其包括绝缘板，所述绝缘板的上下各设有两个腰形封堵件，腰形封堵件通过第一螺栓以及连接件与绝缘板铰接，所述的绝缘板左右两侧对称设有螺栓孔，螺栓孔内设有第二螺栓，第二螺栓的顶部设有第一螺帽，第二螺栓将绝缘板固定在配电箱的内侧，所述腰形封堵件的底部设有导线孔，导线孔贯穿绝缘板。本发明是一种配电箱封堵效果好以及封堵的人力、物力成本较低的配电箱底部封堵装置。
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公开(公告)号：CN218911498U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223129410.5
申请日：2022-11-24
申请人： 国网甘肃省电力公司建设分公司
摘要： 本实用新型涉及变电站施工技术领域，特别涉及一种提高地脚螺栓安装精度的自动辅助装置。包括支腿，X轴滑台，Y轴滑台，伺服电缸；所述X轴滑台的两端通过可调节高度的推杆与支腿顶部的支撑板连接；所述X轴滑台上部设有第一滑槽，Y轴滑台的底部通过第一支撑块与第一滑槽滑动连接；所述伺服电缸的一侧通过第二支撑块与Y轴滑台一侧设有的第二滑槽滑动连接；所述伺服电缸的底部固定连接有钢定位模板。本实用新型是一种安全性和稳定性高、定位速度和精确度高以及工作效率高的提高地脚螺栓安装精度的自动辅助装置。
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公开(公告)号：CN216016029U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122106883.2
申请日：2021-09-02
申请人： 甘肃送变电工程有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型属于配电箱封堵技术领域，具体是涉及一种利用绝缘胶木板进行配电箱底部封堵的装置。其包括绝缘板，所述绝缘板的上下各设有两个腰形封堵件，腰形封堵件通过第一螺栓以及连接件与绝缘板铰接，所述的绝缘板左右两侧对称设有螺栓孔，螺栓孔内设有第二螺栓，第二螺栓的顶部设有第一螺帽，第二螺栓将绝缘板固定在配电箱的内侧，所述腰形封堵件的底部设有导线孔，导线孔贯穿绝缘板。本实用新型是一种配电箱封堵效果好以及封堵的人力、物力成本较低的配电箱底部封堵装置。
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公开(公告)号：CN118733042A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410617718.9
申请日：2024-05-17
申请人： 兰州大学
IPC分类号： G06F8/41
摘要： 本发明提出一种基于uprobe的函数内部性能剖析方法，包括性能抓取分析步骤说明书、uprobe内核模块、数据处理脚本三部分。本发明主要针对性能分析领域内，一些采取采样分析的方法会错过一些短暂发生的性能事件，使得无法准确捕获某些性能瓶颈或细微的性能问题，以及无法深入函数内部进行分析，无法快速定位性能瓶颈位置的问题，通过获取目标应用程序的热点函数，利用反汇编工具获取目标子函数的地址偏移量，将之传递给uprobe插桩来获取用户态子函数在应用程序执行时的内部信息，将信息传递至数据处理脚本，该脚本采取构建自顶向下分析的方法，来输出目标子函数的各部分瓶颈百分比占比，来帮助开发人员可以更快速的定位函数瓶颈位置进行优化。
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公开(公告)号：CN118466562A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410620610.5
申请日：2024-05-20
申请人： 兰州大学
IPC分类号： G05D1/49
摘要： 本发明公开了基于双时延深度确定性策略梯度的船舶姿态控制方法，包含以下步骤：(1)根据强化学习原理，构建状态空间S、动作空间A和奖励函数R；(2)训练双时延确定性策略梯度算法，得到收敛的策略函数；(3)在模拟系统中使用策略和模拟状态，检测策略的安全性和稳定性；(4)在实际航行中使用策略和真实状态测试策略的安全性和稳定性；(5)迭代执行步骤s102至s104，直至船舶获得在复杂多变海域的安全性和稳定性。本发明使得船舶动力系统能够动态自适应调节，克服传统控制方法的依赖预设规则和经验、无法实时响应、没有考虑船舶能耗等因素带来的影响，在保证船舶整体的安全性前提下，尽可能提高乘客的乘坐舒适性以及货物运输的安全性。
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公开(公告)号：CN109583415B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201811512935.2
申请日：2018-12-11
申请人： 兰州大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达与摄像机融合的交通灯检测与识别方法，该方法包括：利用激光雷达当前扫描到的点云数据匹配已制作的高精度地图，并结合GPS‑INS定位系统进行定位，从而确定车辆当前的位置及姿态；将高精度地图中的交通灯坐标映射到激光雷达点云坐标系中，再将点云坐标系中的交通灯坐标映射到摄像机所拍摄的二维视频图像；利用摄像头采集包含交通灯的视频信息，处理成多帧图片，对图片进行切割；利用经切割处理的图片数据，通过识别系统得到识别内容。本方案实现了利用激光雷达与摄像机进行融合，对交通灯进行快速的检测与识别。
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