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公开(公告)号：CN114756216B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210263110.1
申请日：2022-03-17
Abstract: 本发明公开了一种高可扩展性的集成建模仿真方法，并提出一种适合于该方法的复杂模型集成算法，最后发明了一种轻量级的集成建模仿真领域专用语言(Domain Specific Language,DSL)，以指导开发者开发相应的集成建模仿真软件，从而支持具有高可扩展性、集成模型可重用的集成建模过程，同时尽可能降低对集成建模人员的软件开发能力要求，提供易于学习、提高集成模型开发效率的方法、工具和平台。
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公开(公告)号：CN116958574A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210389788.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明提供一种基于点线仿射不变性的图像匹配方法，所述方法基于点线仿射不变性，利用图像中点特征和线特征描述子的结合，通过相同的点线元素的几何关系在图像变换之间的稳定性，能够实现在旋转等场景之下的稳定且鲁棒的线段匹配，而且保证较快的匹配速度。
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公开(公告)号：CN110728416A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810781263.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 兰州大学 , 国网甘肃省电力公司风电技术中心 , 国网甘肃省电力公司
Abstract: 本发明专利公开了一种基于综合评价的新能源同业对标系统，为了对新能源体系架构进行合理把控，改善新能源行业整体管理粗放的现状，提升调度部门对新能源运行控制及地区消纳水平，开展新能源同业对标工作十分必要。本系统结合实际情况建立指标体系，提出了主观加权与客观加权相结合的加权灰色综合评价模型，并对组合模型的评价结果和其它评价方法作了对比分析。本系统从用户需求、新能源同业对标平台功能需求、后台管理系统功能需求以及其它非功能性需求四个方面完成了需求分析。在此基础上对新能源同业对标系统的总体架构以及主要功能模块进行设计。本系统中继承了组合评价模型，为更好的进行新能源同业对标工作提供了重要的支撑。
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公开(公告)号：CN114756216A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210263110.1
申请日：2022-03-17
Abstract: 本发明公开了一种高可扩展性的集成建模仿真方法，并提出一种适合于该方法的复杂模型集成算法，最后发明了一种轻量级的集成建模仿真领域专用语言(Domain Specific Language,DSL)，以指导开发者开发相应的集成建模仿真软件，从而支持具有高可扩展性、集成模型可重用的集成建模过程，同时尽可能降低对集成建模人员的软件开发能力要求，提供易于学习、提高集成模型开发效率的方法、工具和平台。
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公开(公告)号：CN117764119A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311782750.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 兰州大学
IPC: G06N3/0464 , B25J9/16 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开一种基于物理信息的双策略网络NAO机器人控制方法，主要包括：(1)构建NAO机器人系统的数学模型，获取机器人搭载的32线激光雷达数据、自身位置信息和摄像头获取的障碍物图像信息；(2)构建连续时间的基于物理信息的双策略网络，并在动作中加入粉色噪声；(3)设计模型的损失函数L，具体涉及强化学习Critic网络的损失函数L1以及基于NAO机器人动力学微分方程的损失函数L2，使用梯度下降方法获得最优避障策略；(4)训练障碍物识别模型，将障碍物识别模型和最优策略部署到NAO机器人上进行评估。本发明将一种基于物理信息的双策略网络算法应用于机器人避障系统中，可以实现连续时间的控制，适用于更加复杂的机器人控制。
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公开(公告)号：CN111191476A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911200412.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 兰州大学
Inventor： 王明松 , 张文强 , 高鹏飞 , 周庆国 , 赵龙 , 王定美 , 周强 , 吕清泉 , 汪宁渤 , 张金平 , 李津 , 马志程 , 张彦琪 , 张睿骁 , 丁坤 , 张健美 , 黄蓉 , 张珍珍 , 马明 , 陈钊 , 周识远 , 张艳丽 , 周睿 , 李妍 , 于亮 , 魏永强 , 李晓敏 , 陆笛 , 廖伟志 , 沈琛云 , 胡轶凛 , 冉竹君 , 郅朋 , 赵义仑
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明属于电子技术领域，具体设计一种便携式无线SD卡读取系统及操作方法，包括无线通讯模块、操作模块、电源模块、USB接口以及指示灯，无线通讯模块与操作模块数据传输，同时无线通讯模块与指示灯相互连接，操作模块与USB接口相互连接，电源模块为无线通讯模块、操作模块、USB接口模块以及指示灯提供电能。该系统通过无线通讯方式与终端设备建立无线连接，通过无线连接接收终端的操作指示并向终端设备发送操作结果信息，使SD卡读卡器的携带和使用更方便。
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公开(公告)号：CN204968264U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520746541.9
申请日：2015-09-23
Applicant: 兰州大学
Inventor： 李妍
Abstract: 本实用新型公开一种新型通信设备箱，属于通信设备技术领域，该通信设备箱采用双箱体结构，包括位于外侧的保护箱及位于内侧的设备箱体；保护箱由保护箱侧板、底板、上盖板及保护箱门板组成，保护箱侧板的内侧设有若干反射屏，上盖板截面为梯形，上盖板中开有若干第一通风孔，底板上开有若干与第一通风孔配合的通孔，保护箱外部流动空气经第一通风孔吹入保护箱内，经底板上的通孔吹出；设备箱体固定在保护箱的底板上，设备箱体的一侧设有设备箱门板，设备箱体内壁上设有若干设备安装板，设备安装板与设备箱体间的内壁上还设有静电吸附层。该通信设备箱整体结构设计合理，加工便捷，散热性能优良，同时能有效避免雨淋及静电对通信设备的危害。
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公开(公告)号：CN205103448U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520746545.7
申请日：2015-09-23
Applicant: 兰州大学
Inventor： 李妍
IPC: G02B6/44
Abstract: 本实用新型公开一种网络通信光缆线路固定装置，包括底板、固定管及若干光纤安装件；底板上开有安装孔，安装孔为四个，均匀分布在底板四角；固定管包括下管体及与下管体配合的上管体，上管体与下管体铰接，上管体可沿下管体一侧转动，上管体上设有上耳板，下管体上设有下耳板，上耳板和下耳板中分别开有通孔；光纤安装件包括安装件本体、设置在安装件本体上侧的上安装板及设置在安装件本体下侧的下安装板，上安装板上开有第一螺栓孔，下安装板上开有第二螺栓孔，安装件本体内设有若干圆形光纤安装管孔。该固定装置结构简单，操作、使用方便，能有效满足多支光纤线路的分流需求，同时可有效的保护分支光纤，避免使用过程中光纤被意外拉断。
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公开(公告)号：CN205105203U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520746543.8
申请日：2015-09-23
Applicant: 兰州大学
Inventor： 李妍
IPC: H04B1/3822
Abstract: 本实用新型公布了一种车载通信装置，包括机体，机体上设有显示屏和机体开关，显示屏下方设有显示屏开关、音量控制开关和LED灯；机体下方设有扩音栏，扩音栏内设有扩音器；扩音栏下方设有弹性卡槽，所述弹性卡槽内插接有蓝牙耳机，弹性卡槽内设有语音转换按钮；机体内设有电池、GPS定位器和无线接收器。本实用新型的结构简单，使用方便，通过蓝牙耳机接听来电，且可对车辆进行导航和对驾驶情况进行记录，解决了驾驶过程中不方便接听电话和进行导航的问题。
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