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公开(公告)号：CN117866977A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311784450.X
申请日：2024-03-13
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了一种促进植物花青素积累的基因bHLH35及其应用，涉及生物技术领域，其技术要点为：基因bHLH35为半荷包紫堇ChbHLH35基因、拟南芥AtbHLH35基因或其他被子植物直系同源基因；半荷包紫堇ChbHLH35基因的核苷酸序列见SEQ ID No：1所示；半荷包紫堇ChbHLH35基因的氨基酸序列见SEQ ID No：2所示；拟南芥AtbHLH35基因的核苷酸序列见SEQ ID No：3所示；拟南芥AtbHLH35基因的氨基酸见SEQ ID No：4所示。本发明还提供了基因bHLH35在转基因植物育种中的应用。本发明分离出的半荷包紫堇ChbHLH35基因和拟南芥AtbHLH35基因均能正向激活花青素合成相关基因的表达，从而显著地提高转基因植株的花青素含量。该基因的发现对于培育抗虫和具有抗氧化衰老保健功效的蔬菜等农作物具有重要的理论及实践意义。
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公开(公告)号：CN118725096A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411086014.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，特别是涉及一种NS1蛋白单克隆抗体及基应用。所述NS1蛋白单克隆抗体的重链可变区氨基酸序列如SEQ ID No.1所示，轻链可变区氨基酸序列如SEQ ID No.2所示。本发明提供了一种呼吸道合胞病毒非结构蛋白NS1蛋白的特异性单克隆抗体，所述单克隆抗体为IgG1型单克隆抗体；Westernblotting试验表明其特异性地和非结构蛋白NS1反应；间接免疫荧光试验表明其和RSVA2毒株具有很好的反应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118725096B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411086014.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，特别是涉及一种NS1蛋白单克隆抗体及其应用。所述NS1蛋白单克隆抗体的重链可变区氨基酸序列如SEQ ID No.1所示，轻链可变区氨基酸序列如SEQ ID No.2所示。本发明提供了一种呼吸道合胞病毒非结构蛋白NS1蛋白的特异性单克隆抗体，所述单克隆抗体为IgG1型单克隆抗体；Western blotting试验表明其特异性地和非结构蛋白NS1反应；间接免疫荧光试验表明其和RSV A2毒株具有很好的反应性。
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公开(公告)号：CN118569298A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410616918.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了一种风险敏感型多智能体强化学习的协同自动驾驶方法，包括以下步骤：(1)使用Actor‑Critic框架和多智能体确定性深度策略梯度算法为虚拟车辆环境中的每个智能体训练策略网络。(2)为每个智能体构造单独的训练网络以及整个系统的风险敏感价值分解网络，使用训练好的策略网络来对这些网络中的参数进行迭代。(3)迭代一定次数后将策略换成每个智能体单独的训练网络继续迭代。(4)在现实环境中通过V2X系统构建车辆的局部观测信息和动作信息，并且通过蜂窝网络上传数据进一步训练。本发明结合了风险敏感型多智能体强化学习对车辆进行训练，适用于风险较高的多车自动驾驶领域。
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公开(公告)号：CN117764119A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311782750.4
申请日：2023-12-22
Applicant: 兰州大学
IPC: G06N3/0464 , B25J9/16 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开一种基于物理信息的双策略网络NAO机器人控制方法，主要包括：(1)构建NAO机器人系统的数学模型，获取机器人搭载的32线激光雷达数据、自身位置信息和摄像头获取的障碍物图像信息；(2)构建连续时间的基于物理信息的双策略网络，并在动作中加入粉色噪声；(3)设计模型的损失函数L，具体涉及强化学习Critic网络的损失函数L1以及基于NAO机器人动力学微分方程的损失函数L2，使用梯度下降方法获得最优避障策略；(4)训练障碍物识别模型，将障碍物识别模型和最优策略部署到NAO机器人上进行评估。本发明将一种基于物理信息的双策略网络算法应用于机器人避障系统中，可以实现连续时间的控制，适用于更加复杂的机器人控制。
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公开(公告)号：CN118725095B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411086012.0
申请日：2024-08-08
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，特别是涉及一种NS2蛋白单克隆抗体及基应用。所述NS2蛋白单克隆抗体的重链可变区氨基酸序列如SEQ ID No.1所示，轻链可变区氨基酸序列如SEQ ID No.2所示。本发明提供了一种呼吸道合胞病毒非结构蛋白NS2蛋白的特异性单克隆抗体，所述单克隆抗体为IgG1型单克隆抗体；Westernblotting试验表明其特异性地和非结构蛋白NS2反应；间接免疫荧光试验表明其和RSV具有很好的反应性。
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公开(公告)号：CN118725095A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411086012.0
申请日：2024-08-08
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，特别是涉及一种NS2蛋白单克隆抗体及基应用。所述NS2蛋白单克隆抗体的重链可变区氨基酸序列如SEQ ID No.1所示，轻链可变区氨基酸序列如SEQ ID No.2所示。本发明提供了一种呼吸道合胞病毒非结构蛋白NS2蛋白的特异性单克隆抗体，所述单克隆抗体为IgG1型单克隆抗体；Westernblotting试验表明其特异性地和非结构蛋白NS2反应；间接免疫荧光试验表明其和RSV具有很好的反应性。
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