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公开(公告)号：CN118123408A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410413059.7
申请日：2024-04-07
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种油缸焊接工装，使用时，操作人员通过第三驱动组件驱动第一夹紧组件和第二夹紧组件移动，使得第一夹紧组件和第二夹紧组件之间的距离适应油缸的长度，夹紧装置夹紧油缸，操作人员通过第一驱动组件驱动升降架移动，来调整油缸的高度，通过第二驱动组件驱动第一夹紧组件转动，来带动油缸沿自身轴线转动，即本发明提供的油缸焊接工装能够机械改变油缸的位置，以适应操作人员的操作需要，省去了操作人员多次调整自身位置以对油缸进行焊接的步骤，从而满足多种焊接要求，减轻操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118081279A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410413064.8
申请日：2024-04-07
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明公开了一种油缸焊接工装，包括第一驱动装置、第二驱动装置、主动轴、从动轴、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和抱紧支承块，使用时，第二驱动装置驱动第三轴承座移动，第三轴承座带动从动轴沿靠近或远离所述主动轴的方向移动，以使得主动轴和从动轴之间的距离适配待焊接的油缸，将待焊接的油缸布置于多个抱紧支撑块上，第一驱动装置驱动主动轴转动，在摩擦力的作用下，主动轴上的抱紧支撑块带动待焊接的油缸转动，待焊接的油缸带动从动轴上的抱紧支撑块转动，从而实现待焊接的油缸绕自身轴线的旋转，使得操作人员无需改变自身位置，就能够对油缸的不同位置进行焊接，减小了操作人员的劳动强度，提高了对油缸的焊接效率。
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公开(公告)号：CN117208752A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311195535.4
申请日：2023-09-15
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥式转载机的中部支撑装置，包括：主机；支撑座，用于对桥式转载机中部支撑，所述支撑座设置于所述主机顶部；行走机构，能够在地面上行走，安装于所述主机；辅助支撑轮，设置于所述行走机构的一侧，所述辅助支撑轮可升降的安装于所述主机以能够上升至在皮带机上滚动且能够下降至在地面滚动。在应用于桥式转载机中时，能够对桥式转载机的中部进行支撑，而且在与支撑座相同的一侧设置了可升降的辅助支撑轮，以使得既可以在皮带机上行走以对主机进行支撑，又可以在地面上行走以对主机进行支撑，而不会受到皮带机机尾干涉，以有效地解决桥式转载机中部支撑不方便的问题。本发明还公开了一种包括上述中部支撑装置的掘进设备。
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公开(公告)号：CN116752966A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310981409.5
申请日：2023-08-04
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机及滚筒组收料铲板，包括：铲板本体、中部输送装置、左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件，其中铲板本体上设有横截面呈矩形的收料孔，中部输送装置位于收料孔中部的下方，左滚筒组输送组件位于收料孔内部的左段，右滚筒组输送组件位于收料孔的右段，左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件用于将物料输送至收料孔的中部而落入中部输送装置，左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件的输送方向垂直于中部输送装置的输送方向。通过左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件可以将物料自外至内输送至中部，相对于传统掘进机铲板采用耙爪的收料方式，可以提高收料面积，进而提高收料效果和物料的装载效率。
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公开(公告)号：CN117020627A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311196047.5
申请日：2023-09-15
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种销轴拆卸机，包括：冲击锤；驱动座，与冲击锤在拔轴方向滑动连接，且与冲击锤的冲击头相抵接以承受冲击锤在拔轴方向的冲击力；接头块，用于与待拔销轴固定连接，安装于驱动座；驱动机构，用于驱动冲击锤沿拔轴方向移动。在该销轴拆卸机中，采用了滑动连接的冲击锤和驱动座，以使得驱动座能够更好地受到来自冲击锤的冲击力，相比直接驱动，冲击力带来的惯性冲量，能够使待拔销轴受到非常大的冲击力，可以起到很好拔销效果。而其中的驱动机构则可以同时驱动待拔销轴沿拔轴方向移动。综上，该销轴拆卸机能够有效地解决目前销轴拔出效果不好的问题。本发明还公开了一种包括上述销轴拆卸机的销轴拆卸设备。
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公开(公告)号：CN116499884A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310537460.7
申请日：2023-05-11
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： G01N3/10
摘要： 本申请公开了一种锚杆拉拔性能检测系统，包括用于拉拔锚杆的拉拔装置、用于对拉拔装置提供动力的动力装置以及用于对拉拔数据进行处理的拉拔数据处理装置，其中，动力装置还连接有力传感器，且力传感器电连接至拉拔数据处理装置以将拉力实时传输给拉拔数据处理装置，拉拔装置中设置有用于测量拉拔过程中发生的位移数据的位移传感器，且位移传感器电连接至拉拔数据处理装置以将位移数据实时传输给拉拔数据处理装置，拉拔数据处理装置用于根据拉力和位移数据输出锚杆拉拔性能检测结果。上述锚杆拉拔性能检测系统能够测量锚杆在不同地质条件和采用不同锚固方式的情况下的延长位移值和拉断力度值，从而可以根据地质条件选择相匹配的锚固方案。
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公开(公告)号：CN117444447A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311405420.3
申请日：2023-10-26
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
发明人： 张立 , 李晓鹏 , 马明国 , 于立军 , 朱合伟 , 张少林 , 杜娜 , 王军 , 侯旭 , 李文亮 , 丁勇 , 步斌 , 吴成峰 , 宋飞 , 杨苗苗 , 张治英 , 赵利春 , 宋殿忠 , 叶银龙
摘要： 本发明公开了一种液压支架顶梁掩护梁箱体自动拼焊装置，包括：用于移送工件的机械手移动装置、用于箱体组件拼装和夹紧的焊接工装、以及用于对焊接工装上的箱体组件进行焊接的焊接机器人；焊接工装包括底框架，通过第一直线导轨和第二直线导轨与底框架滑动连接的侧板夹紧组件A、侧板夹紧组件B、侧板托举组件A及侧板托举组件B，通过第三直线导轨和第四直线导轨与底框架滑动连接的侧板夹紧组件C、侧板夹紧组件D、侧板托举组件C及侧板托举组件D，两根横梁组件，以及隔板定位组件。本发明可实现工件的自动输送和定位拼接，极大地提升了液压支架的拼装焊接质量。
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公开(公告)号：CN221856773U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323570501.7
申请日：2023-12-26
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种滚筒式煤巷掘进自移支护装置，涉及煤矿采掘技术领域，为了解决现有的支护方式支护效率和支护安全性不高的问题，支护滚筒设于支护梁并与支护梁转动连接，三组支撑立柱设于支护梁的底部且与支护梁垂直设置，每组支撑立柱包括两个支撑柱，两个支撑柱相对设于支护梁的两侧底部且可沿其高度方向伸缩移动，以使支撑柱可根据巷道顶板高度选择合适的伸缩量，支撑柱内设有连接控制阀的第一驱动装置，行走部设有两组，两组行走部垂直设于支撑柱的底部，行走部用于连接支护梁同一侧的支撑柱，行走部设有连接控制阀的第二驱动装置，通过控制阀控制第一驱动装置和第二驱动装置的运行，从而调整支撑柱的伸缩量和行走部的行走状态。
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公开(公告)号：CN220869396U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322085419.9
申请日：2023-08-04
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种掘进机及滚筒组收料铲板，包括：铲板本体、中部输送装置、左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件，其中铲板本体上设有横截面呈矩形的收料孔，中部输送装置位于收料孔中部的下方，左滚筒组输送组件位于收料孔内部的左段，右滚筒组输送组件位于收料孔的右段，左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件用于将物料输送至收料孔的中部而落入中部输送装置，左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件的输送方向垂直于中部输送装置的输送方向。通过左滚筒组输送组件和右滚筒组输送组件可以将物料自外至内输送至中部，相对于传统掘进机铲板采用耙爪的收料方式，可以提高收料面积，进而提高收料效果和物料的装载效率。
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公开(公告)号：CN220120565U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321148682.1
申请日：2023-05-11
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： G01N3/10
摘要： 本申请公开了一种锚杆拉拔性能检测系统，包括用于拉拔锚杆的拉拔装置、用于对拉拔装置提供动力的动力装置以及用于对拉拔数据进行处理的拉拔数据处理装置，其中，动力装置还连接有力传感器，且力传感器电连接至拉拔数据处理装置以将拉力实时传输给拉拔数据处理装置，拉拔装置中设置有用于测量拉拔过程中发生的位移数据的位移传感器，且位移传感器电连接至拉拔数据处理装置以将位移数据实时传输给拉拔数据处理装置，拉拔数据处理装置用于根据拉力和位移数据输出锚杆拉拔性能检测结果。上述锚杆拉拔性能检测系统能够测量锚杆在不同地质条件和采用不同锚固方式的情况下的延长位移值和拉断力度值，从而可以根据地质条件选择相匹配的锚固方案。
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