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公开(公告)号：CN117020627A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311196047.5
申请日：2023-09-15
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种销轴拆卸机，包括：冲击锤；驱动座，与冲击锤在拔轴方向滑动连接，且与冲击锤的冲击头相抵接以承受冲击锤在拔轴方向的冲击力；接头块，用于与待拔销轴固定连接，安装于驱动座；驱动机构，用于驱动冲击锤沿拔轴方向移动。在该销轴拆卸机中，采用了滑动连接的冲击锤和驱动座，以使得驱动座能够更好地受到来自冲击锤的冲击力，相比直接驱动，冲击力带来的惯性冲量，能够使待拔销轴受到非常大的冲击力，可以起到很好拔销效果。而其中的驱动机构则可以同时驱动待拔销轴沿拔轴方向移动。综上，该销轴拆卸机能够有效地解决目前销轴拔出效果不好的问题。本发明还公开了一种包括上述销轴拆卸机的销轴拆卸设备。
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公开(公告)号：CN117102742A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311176508.2
申请日：2023-09-13
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
摘要： 本申请涉及焊接设备技术领域，公开了一种适用焊接机器人的工件平台装置和工件焊接装置，包括：伸缩机构的两端分别连接工件平台组件和棘爪滑座，工件平台组件和棘爪滑座均与底座滑动连接，工件平台组件承接工件，棘爪滑座设有棘爪槽，棘爪插接于棘爪槽中，沿底座长度方向设有步距孔，控制台与伸缩机构通信连接，在棘爪槽中的棘爪落入步距孔中时，控制伸缩机构伸缩以使工件平台组件沿底座长度方向滑动，在棘爪脱离步距孔时，控制伸缩机构伸缩带动棘爪滑座沿底座长度方向滑动；棘爪滑座的重量比工件平台组件的重量轻。相比手动将工件移位，通过伸缩机构移动工件平台组件使工件移位，无需改造焊接机器人，提高工件自动化生产效率的同时能够降低成本。
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公开(公告)号：CN118081279A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410413064.8
申请日：2024-04-07
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明公开了一种油缸焊接工装，包括第一驱动装置、第二驱动装置、主动轴、从动轴、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座和抱紧支承块，使用时，第二驱动装置驱动第三轴承座移动，第三轴承座带动从动轴沿靠近或远离所述主动轴的方向移动，以使得主动轴和从动轴之间的距离适配待焊接的油缸，将待焊接的油缸布置于多个抱紧支撑块上，第一驱动装置驱动主动轴转动，在摩擦力的作用下，主动轴上的抱紧支撑块带动待焊接的油缸转动，待焊接的油缸带动从动轴上的抱紧支撑块转动，从而实现待焊接的油缸绕自身轴线的旋转，使得操作人员无需改变自身位置，就能够对油缸的不同位置进行焊接，减小了操作人员的劳动强度，提高了对油缸的焊接效率。
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公开(公告)号：CN117208752A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311195535.4
申请日：2023-09-15
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥式转载机的中部支撑装置，包括：主机；支撑座，用于对桥式转载机中部支撑，所述支撑座设置于所述主机顶部；行走机构，能够在地面上行走，安装于所述主机；辅助支撑轮，设置于所述行走机构的一侧，所述辅助支撑轮可升降的安装于所述主机以能够上升至在皮带机上滚动且能够下降至在地面滚动。在应用于桥式转载机中时，能够对桥式转载机的中部进行支撑，而且在与支撑座相同的一侧设置了可升降的辅助支撑轮，以使得既可以在皮带机上行走以对主机进行支撑，又可以在地面上行走以对主机进行支撑，而不会受到皮带机机尾干涉，以有效地解决桥式转载机中部支撑不方便的问题。本发明还公开了一种包括上述中部支撑装置的掘进设备。
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公开(公告)号：CN221856773U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323570501.7
申请日：2023-12-26
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 , 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种滚筒式煤巷掘进自移支护装置，涉及煤矿采掘技术领域，为了解决现有的支护方式支护效率和支护安全性不高的问题，支护滚筒设于支护梁并与支护梁转动连接，三组支撑立柱设于支护梁的底部且与支护梁垂直设置，每组支撑立柱包括两个支撑柱，两个支撑柱相对设于支护梁的两侧底部且可沿其高度方向伸缩移动，以使支撑柱可根据巷道顶板高度选择合适的伸缩量，支撑柱内设有连接控制阀的第一驱动装置，行走部设有两组，两组行走部垂直设于支撑柱的底部，行走部用于连接支护梁同一侧的支撑柱，行走部设有连接控制阀的第二驱动装置，通过控制阀控制第一驱动装置和第二驱动装置的运行，从而调整支撑柱的伸缩量和行走部的行走状态。
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公开(公告)号：CN220177970U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321704370.4
申请日：2023-06-30
申请人： 兖矿东华重工有限公司 , 山东兖矿智能制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿用液压支架管夹可变尺寸压型胎具，包括：上模具和下模具，其中上模具包括上模体和多块上模压块，多块上模压块沿水平方向依次可拆卸连接于上模体的下方，在使用时，可以根据实际需要选择上模压块的数量，通过不同数量的上模压块在水平方向上连接，可以组成不同的长度；下模具包括下模体和多块下模调整块，下模体的上方设有凹槽，多块下模调整块沿水平方向依次可拆卸连接于凹槽的一侧，在使用时，可以根据实际需要选择下模调整块的数量，通过不同数量的下模调整块在水平方向上连接，可以调整凹槽的宽度。因此通过多块上模压块和多块下模调整块可以满足对不同尺寸的管夹进行压制，从而降低设备成本。
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公开(公告)号：CN116857259A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310883710.2
申请日：2023-07-19
申请人： 山东兖矿智能制造有限公司
IPC分类号： F15B15/14 , F15B21/041
摘要： 本发明公开了一种自清洁液压缸，包括缸体；活塞杆和活塞，活塞杆设于缸体中、并套设有活塞，活塞沿缸体的内壁往复运动，且活塞与缸体的内壁之间设有第一密封件，用于将缸体分隔为两个腔室；刮除组件，用于刮除缸体的内壁上的颗粒物，一对刮除组件分别设于活塞的两端部、并与缸体的内壁接触设置，且第一密封件位于一对刮除组件之间；过滤组件，用于过滤颗粒物，活塞的两端部、并沿其周向均设有若干个过滤组件，且过滤组件连通于腔室。本申请能够自动清洁缸内的颗粒物，以降低故障率，从而提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN113653929A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110937814.8
申请日：2021-08-16
申请人： 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机及自动润滑系统，自动润滑系统包括若干设于润滑脂泵箱的润滑泵单元，每个所述润滑泵单元构成一个润滑回路，全部所述润滑回路并联，所述润滑回路与分配装置连接后向若干润滑点供脂。上述自动润滑系统，主动对各润滑点输出润滑脂，保证各摩擦副始终处于良好的润滑状态，不受人为和工作环境的限制，减少了设备因润滑不良而造成的损坏，降低了工人劳动强度，提高了设备开机率。
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公开(公告)号：CN113503181A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110961741.6
申请日：2021-08-20
申请人： 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿用托运车，包括托运车本体和可活动的设于托运车本体的机械臂，机械臂可伸缩，且机械臂的自由端设有可转动的旋转连接件，旋转连接件用于与液压支架的底座连接。采用带有机械臂的煤矿用托运车取代回柱绞车和单体液压支柱，实现对液压支架的撤除，并实现液压支架的拉出和拖拽的一体化连续操作。相比于现有技术中采用回柱绞车的钢缆硬拽液压支架，机械臂的结构强度大，安全性高，因此提高了施工安全性；且无需人工牵引钢缆到被撤支架，或采用人工搬运和布置单体液压支柱，因此降低了工人劳动强度，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN112798316A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110142748.5
申请日：2021-02-02
申请人： 兖矿东华重工有限公司
摘要： 本申请公开了一种掘进机综合性能测试系统，包括具有预设硬度的岩壁，还包括设置于掘进机上的用于在截割所述岩壁时获得所述掘进机参数的第一参数获取装置，以及与所述第一参数获取装置连接的数据采集装置，所述数据采集装置还连接有数据分析处理装置，所述数据分析处理装置的另一端连接有数据输出装置。上述掘进机综合性能测试系统能够在多种工况下，对掘进机各关键测试点进行多种参数的检测，根据这些掘进机的性能表现，对设计生产的不足之处进行优化和改进，降低矿井下采掘机械液压元件的故障率，减少硬件故障损失，减少工序，优化采掘机械的工作程序。
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