本发明公开了一种液压支架顶梁掩护梁箱体自动拼焊装置，包括：用于移送工件的机械手移动装置、用于箱体组件拼装和夹紧的焊接工装、以及用于对焊接工装上的箱体组件进行焊接的焊接机器人；焊接工装包括底框架，通过第一直线导轨和第二直线导轨与底框架滑动连接的侧板夹紧组件A、侧板夹紧组件B、侧板托举组件A及侧板托举组件B，通过第三直线导轨和第四直线导轨与底框架滑动连接的侧板夹紧组件C、侧板夹紧组件D、侧板托举组件C及侧板托举组件D，两根横梁组件，以及隔板定位组件。本发明可实现工件的自动输送和定位拼接，极大地提升了液压支架的拼装焊接质量。