公开(公告)号：CN115636010A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211612313.3

申请日：2018-02-23

申请人： 优动产品公司

发明人： R.W.戴维斯 ,  N.E.库斯马 ,  S.安托尼沙克 ,  J.P.马尔赫恩 ,  A.勒图卡斯

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D1/14 ,  B62D7/09 ,  B62D7/18 ,  B62D7/20 ,  B62D9/00 ,  B62K5/08 ,  B62K21/00 ,  B62K5/01 ,  B62J45/413 ,  B62J45/41 ,  B62J45/414 ,  B62J45/415

摘要： 本发明涉及一种机动车辆，其包括：具有纵向轴线的车架；和转向组件，其联接到车架并且具有转向输入、左前轮、右前轮和转向连杆，其中转向组件构造和定尺寸成基于来自转向输入的输入使车辆转向，并且使左前轮和右前轮中的每者具有：最大向内转弯角，其由左前轮或右前轮能够朝向纵向轴线转弯的极限表征，以及最大向外转弯角，其由左前轮或右前轮能够远离纵向轴线转弯的极限表征，以及其中当左前轮或右前轮中的一者是转动到相应的左最大向内转弯角或右最大向内转弯角的外侧轮时，左前轮或右前轮中的另一者是转动到中间最大向外转弯角的内侧轮，中间最大向外转弯角小于最大向外转弯角，除非向内侧轮施加偏压力以将内侧轮推动到相应最大向外转弯角。

公开(公告)号：CN110678347B

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN201880026910.3

申请日：2018-02-23

申请人： 优动产品公司

发明人： R.W.戴维斯 ,  N.E.库斯马 ,  S.安托尼沙克 ,  J.P.马尔赫恩 ,  A.勒图卡斯

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D1/14 ,  B60K1/00 ,  B60K7/00 ,  B62D9/00 ,  B62K5/007 ,  B62K5/08 ,  B62K21/00 ,  B62K5/01 ,  B62K5/023 ,  B62K11/00 ,  B62K11/10 ,  B62J45/413

摘要： 在一些实施例中，一种车辆可包括车架，该车架具有纵向轴线。车辆可包括转向组件，该转向组件具有转向输入和至少一个车轮。转向组件可联接到车架，并且被构造成基于来自转向输入的输入而使车辆转向。车辆可包括第一驱动轮和第二驱动轮。车辆可包括转向位置传感器，该转向位置传感器被构造成检测转向输入，其包括转向输入的位置以及以下各者中的至少一者：i）转向输入的位置的变化率和ii）转向位置时间。车辆可包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被构造成：处理来自转向位置传感器的信号；以及响应于所处理的信号来驱动第一驱动轮和第二驱动轮，该第一驱动轮独立于第二驱动轮被驱动。

公开(公告)号：CN110678347A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201880026910.3

申请日：2018-02-23

申请人： 优动产品公司

发明人： R.W.戴维斯 ,  N.E.库斯马 ,  S.安托尼沙克 ,  J.P.马尔赫恩 ,  A.勒图卡斯

IPC分类号： B60K1/00 ,  B60K7/00 ,  B62D9/00 ,  B62K5/007 ,  B62K5/08 ,  B62K21/00 ,  B62K5/01 ,  B62K5/023 ,  B62K11/00 ,  B62K11/10

摘要： 在一些实施例中，一种车辆可包括车架，该车架具有纵向轴线。车辆可包括转向组件，该转向组件具有转向输入和至少一个车轮。转向组件可联接到车架，并且被构造成基于来自转向输入的输入而使车辆转向。车辆可包括第一驱动轮和第二驱动轮。车辆可包括转向位置传感器，该转向位置传感器被构造成检测转向输入，其包括转向输入的位置以及以下各者中的至少一者：i）转向输入的位置的变化率和ii）转向位置时间。车辆可包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被构造成：处理来自转向位置传感器的信号；以及响应于所处理的信号来驱动第一驱动轮和第二驱动轮，该第一驱动轮独立于第二驱动轮被驱动。