一种旋转消能冲刷防护方法及旋转叶轮消能装置

    公开(公告)号:CN117646460A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311537907.7

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明提供了一种旋转消能冲刷防护方法及旋转叶轮消能装置,需要将旋转叶轮消能装置设于待防护结构附近,当待防护结构所受为单向流或为双向流但有一侧流速较强时,可将旋转叶轮消能装置布设于待防护结构物强流向的上游处,旋转叶轮消能装置与待防护结构的连线应与流向基本平行,以确保旋转消能产生的低速尾流区域作用在待防护结构物上;当待防护结构受强度相近的往复流向强流作用时,可在待防护结构两侧分别布置旋转叶轮消能装置,使待防护结构在任一流向时均能受到低速尾流区域作用并获得冲刷防护效果,本发明通过上游装置旋转消能产生的低速尾流区,直接降低作用于基础结构的来流流速,从根本上降低高速水流对基础结构的冲刷影响,达到冲刷防护的目的,且可兼顾发电应用,是一种新颖的绿色冲刷防护方式,在跨海长桥、海上风电等场景具备巨大的应用潜力。

    一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统

    公开(公告)号:CN114995377A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210424078.0

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明提供了一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统,其系统包括:岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块,且所述岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块两两相互通信连接;所述云端系统模块用于将所述船舶信息和所述岸基信息进行备份存储,并根据所述预警信息确定优化策略以及任务调配策略。本发明提供的船岸协同内河船舶辅助驾驶系统通过岸基辅助系统模块以及船载系统模块实时获取岸基信息和船舶信息,并基于岸基信息和船舶信息生成预警信息,并将预警信息上传到云端系统模块后进行船舶的航行优化和控制调配,能够实现对船舶的远程辅助驾驶,以应对内河复杂的航行环境,保障人员和财产的安全。

    面向子母船自主协同航行的域控制器系统

    公开(公告)号:CN119002372A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411452811.5

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明涉及一种面向子母船自主协同航行的域控制器系统,属于多船协同自主航行技术领域,该系统包括:第一Orin芯片,用于基于第一传感器和第二传感器采集的数据,确定母船和子船周围水域的环境感知信息;第二Orin芯片,用于基于环境感知信息确定母船的位姿信息和子船的位姿信息,并基于子船的位姿信息确定电机控制指令;MCU,用于基于电机控制指令,控制母船和子船之间的协同航行。本发明提供的面向子母船自主协同航行的域控制器系统,通过利用Orin芯片的计算能力和传感器数据处理能力,实现母船和子船的高度自主化航行能力,通过环境感知和位姿信息的精确计算,有效地调整电机控制指令,确保船只之间的安全距离和有效协同航行。

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