一种全景图像拼接方法及装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119027310A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411121047.3

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明涉及一种全景图像拼接方法及装置,属于图像处理技术领域,其中,该方法包括获取高桩码头的多个环境图像和激光点云数据,可以根据激光点云数据,得到二维点云图像,其中,二维点云图像中包括有不同桩体类别的颜色信息,可以通过颜色信息对高桩码头的桩进行区分和识别,进而可以提高桩体识别的准确性;进一步的,通过对多个环境图像和二维点云图像进行拟合,得到每个环境图像中带有颜色信息的边界框;可以根据边界框对多个环境图像进行拼接,进而可以得到全景图像,利用了颜色信息和环境图像拼接过程,实现对高桩码头环境下全景图像的准确拼接和融合。

    用于港口危货储罐风险预警设备

    公开(公告)号:CN218727132U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202222910089.8

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本实用新型公开了用于港口危货储罐风险预警设备,涉及到储罐监测领域,包括设备移动底座和设备放置台,所述设备放置台上设有气体探测器、温度检测器和红外火焰探测器,所述设备移动底座和设备放置台之间通过高度调节组件进行连接,所述设备放置台的上方设有防护组件。本实用新型中,港口上设有较多的储罐,将设备移动底座推动至储罐的适当位置,根据储罐接管法兰所处位置和存储危险货物性质,调节气体探测器、温度检测器和红外火焰探测器进行位置调整,调整时,通过高度调节组件,能够带动第一转动调节杆进行移动,从而能够带动设备放置台进行位置调整,通过调整,能够带动位于上方的气体探测器、温度检测器和红外火焰探测器进行高度移动,从而满足对不同储罐接管法兰所处位置进行预警监测。

    一种气压阻尼反馈手柄
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219105405U

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202320195656.8

    申请日:2023-02-02

    Abstract: 本实用新型涉及一种气压阻尼反馈手柄,其包括操纵箱、操纵杆、多个密封活塞单元以及压板,所述操纵杆的一端与所述操纵箱活动连接,所述操纵杆可相对于所述操纵箱朝任意方向转动,多个所述密封活塞单元沿所述操作杆周向均匀布置,多个所述密封活塞单元与所述操纵箱固定连接,多个所述密封活塞单元均具有一输出端,所述压板套设于所述操纵杆底部,所述压板与多个所述密封活塞单元的输出端抵接;解决通过摩擦板之间的摩擦力来获取阻尼感的方式,存在机械磨损,装置使用寿命短,且磨损后阻尼调节灵敏度降低的问题。

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