一种船舶运动控制方法、装置、船舶及存储介质

    公开(公告)号:CN118707963B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411204380.0

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明提供了一种船舶运动控制方法、装置、船舶及存储介质,其方法包括:获取船舶的当前状态以及基于电子皮肤传感器所确定的瞬时水流数据;将当前状态和瞬时水流数据输入至船舶运动预测模型中,获得船舶的预测状态;基于预测状态和瞬时水流数据确定船舶的期望航向;基于预测状态和分档车钟模型确定期望航速;将预测状态、期望航向和期望航向输入至航向航速预测控制模型中,获得控制指令,基于控制指令控制船舶运动。本发明考虑了急流水域中水流对船舶运动控制的影响,提高了急流水域中的船舶运动控制的精度和稳定性。

    基于声学检测的航道水下目标识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118379609A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410384475.9

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本发明公开了基于声学检测的航道水下目标识别方法及系统,涉及航道工程相关领域,该方法包括:生成样本声学信息集;对声学瀑布图依次执行图像扩充,生成多个声学图像组,构建样本训练集;获得符合预期训练约束的收敛内容识别单元;读取目标水下的实时环境参数,匹配优化声呐工作参数执行水下目标监测,生成目标声学图像;将目标声学图像流转至收敛内容识别单元,输出目标内容识别结果。解决了现有水下目标识别存在的样本数据集不足,目标物特征较少,模型的泛化能力和特征提取能力不足,目标识别的可靠性和准确性低的技术问题,达到了增加样本数量,提高模型的泛化能力和特征提取能力,提高目标识别的可靠性和准确性的技术效果。

    一种旋转消能冲刷防护方法及旋转叶轮消能装置

    公开(公告)号:CN117646460A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311537907.7

    申请日:2023-11-17

    Abstract: 本发明提供了一种旋转消能冲刷防护方法及旋转叶轮消能装置,需要将旋转叶轮消能装置设于待防护结构附近,当待防护结构所受为单向流或为双向流但有一侧流速较强时,可将旋转叶轮消能装置布设于待防护结构物强流向的上游处,旋转叶轮消能装置与待防护结构的连线应与流向基本平行,以确保旋转消能产生的低速尾流区域作用在待防护结构物上;当待防护结构受强度相近的往复流向强流作用时,可在待防护结构两侧分别布置旋转叶轮消能装置,使待防护结构在任一流向时均能受到低速尾流区域作用并获得冲刷防护效果,本发明通过上游装置旋转消能产生的低速尾流区,直接降低作用于基础结构的来流流速,从根本上降低高速水流对基础结构的冲刷影响,达到冲刷防护的目的,且可兼顾发电应用,是一种新颖的绿色冲刷防护方式,在跨海长桥、海上风电等场景具备巨大的应用潜力。

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