无人机巡检航线规划方法及装置

    公开(公告)号:CN111982123B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202010869667.0

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本申请提供了一种无人机巡检航线规划方法及装置,其中,所述方法包括:获取输电线路的激光点云,将所述激光点云加载至三维笛卡尔坐标系;在三维笛卡尔坐标系中,以单个杆塔为基本单元,构造塔杆横切面和纵切面的塔杆切面参考系;基于所述塔杆切面参考系,建立球型移动参考系;根据球型移动参考系以及目标位置,获取无人机巡检航线;其中,所述目标位置为塔杆上需要拍摄的位置。采用前述的方案,解决了无人机在巡检位置巡检时,绕拍照位置(即目标位置)移动不便的问题,并解决了现场根据拍照效果反复调整航线的问题;同时极大的提高规划效率,进而提高了无人机巡检效率,实现了精细化巡检。

    基于电容传感器的变压器绕组激励信号在线注入方法

    公开(公告)号:CN118011279A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410087664.X

    申请日:2024-01-22

    Abstract: 本申请提供一种基于电容传感器的变压器绕组激励信号在线注入方法,方法包括:变压器在线运行时,通过电容传感器,利用高频高压电源向变压器的低压侧注入正弦扫频信号,通过信号采集装置连接变压器的高压侧及低压侧,将所述正弦扫频信号的输出波形由信号采集装置传输到上位机,计算变压器响应灵敏系数Nθk、电容有效传递系数Mθk和有效注入评价因子Sθk;根据有效注入评价因子Sθk判断是否为有效注入。本申请根据有效评价注入因子判别某一频段及电压等级下的激励信号是否能有效注入,提高了基于频响法的变压器绕组故障诊断的快速性与便捷性,减少了运维成本,有利于电网运行的可靠性与经济性。

    无人机巡检航线规划方法及装置

    公开(公告)号:CN111982123A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010869667.0

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本申请提供了一种无人机巡检航线规划方法及装置,其中,所述方法包括:获取输电线路的激光点云,将所述激光点云加载至三维笛卡尔坐标系;在三维笛卡尔坐标系中,以单个杆塔为基本单元,构造塔杆横切面和纵切面的塔杆切面参考系;基于所述塔杆切面参考系,建立球型移动参考系;根据球型移动参考系以及目标位置,获取无人机巡检航线;其中,所述目标位置为塔杆上需要拍摄的位置。采用前述的方案,解决了无人机在巡检位置巡检时,绕拍照位置(即目标位置)移动不便的问题,并解决了现场根据拍照效果反复调整航线的问题;同时极大的提高规划效率,进而提高了无人机巡检效率,实现了精细化巡检。

    一种用于空心电抗器的在线监测传感器

    公开(公告)号:CN216411446U

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202123038322.X

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本申请涉及电力电子设备技术领域,特别地,涉及一种用于空心电抗器的在线监测传感器;所述在线监测传感器包括:2个绕向相反的空芯线圈L1‑L2和指示装置,所述空芯线圈L1与空芯线圈L2相串联,且所述空芯线圈L1的一端与所述空芯线圈L2的一端共联之节点形成参考端,所述参考端与所述指示装置连接,所述指示装置包括:差分放大器,所述差分放大器的一端与所述空芯线圈L1的另一端连接,所述差分放大器的一端与所述空芯线圈L2的另一端连接;以解决开展空心电抗器在线监测工作中面临投资大,安装复杂,受干扰明显等问题。

    一种变电站用油位、气压指示观察装置

    公开(公告)号:CN208126012U

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201820745107.2

    申请日:2018-05-18

    Abstract: 本实用新型实施例公开了一种变电站用油位、气压指示观察装置,包括:Z形观察镜筒和固定支座,Z形观察镜筒包括:一个主镜筒和两个端向镜筒,主镜筒的顶部和底部均设置有反射镜,主镜筒和两个端向镜筒均为包括多个伸缩节的绝缘镜筒,固定支座包括转动轴、支撑平台以及可伸缩三角支架;使用时,通过调节主镜筒的高低使观察视野最佳,由于两个反射镜的光发射作用,可以从底部的观察窗观测到顶部观察窗所能观测到的景象,从而达到从低处就能观测高处的油位指示表或气压表的作用,并且底部的转动轴可以使Z形观察镜筒360°旋转,伸缩三角支架又能进一步调整Z形观察镜筒的高度,使得调节视野更加的方便,大大的降低了观察油位、气压的指示数据的难度。

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