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公开(公告)号：CN111781954B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202010870705.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 云南电网有限责任公司迪庆供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机巡检控制方法及装置，所述方法包括：先根据待巡检航线获取航点数，然后根据航点数将待巡检航线划分为包括至少一个子任务的巡检任务，接着按序上传至无人机，最后无人机根据子任务按序连接自动执行，即第一个子任务执行完毕后，会自动上传第二个子任务并执行，以此类推，直至所有任务全部执行完毕。采用上述方案，尤其是无人机巡检对长航线时，可以实现多个子任务接连自动执行，避免每次巡检都要重新上传航线任务，提高了巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112163573A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011238139.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 云南电网有限责任公司迪庆供电局
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子的识别方法及装置，本申请提供的方法包括：获取待识别图片；待识别图片包括含有绝缘子的图片、含有破损绝缘子的图片以及不含绝缘子的图片。将待识别图片输入绝缘子识别模型中，得到绝缘子识别结果；绝缘子识别模型包括待识别图片与绝缘子识别结果的对应关系。绝缘子识别模型包括注意力层；注意力层用于确定绝缘子在待识别图片中的位置数据。本申请通过注意力层将绝缘子在复杂的背景中予以突出显示，使得绝缘子识别模型可以准确在复杂的背景中精准定位绝缘子的区域，从而提高对绝缘子识别的准确率。
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公开(公告)号：CN111982123B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010869667.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 云南电网有限责任公司迪庆供电局
Abstract: 本申请提供了一种无人机巡检航线规划方法及装置，其中，所述方法包括：获取输电线路的激光点云，将所述激光点云加载至三维笛卡尔坐标系；在三维笛卡尔坐标系中，以单个杆塔为基本单元，构造塔杆横切面和纵切面的塔杆切面参考系；基于所述塔杆切面参考系，建立球型移动参考系；根据球型移动参考系以及目标位置，获取无人机巡检航线；其中，所述目标位置为塔杆上需要拍摄的位置。采用前述的方案，解决了无人机在巡检位置巡检时，绕拍照位置(即目标位置)移动不便的问题，并解决了现场根据拍照效果反复调整航线的问题；同时极大的提高规划效率，进而提高了无人机巡检效率，实现了精细化巡检。
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公开(公告)号：CN111982123A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010869667.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 云南电网有限责任公司迪庆供电局
Abstract: 本申请提供了一种无人机巡检航线规划方法及装置，其中，所述方法包括：获取输电线路的激光点云，将所述激光点云加载至三维笛卡尔坐标系；在三维笛卡尔坐标系中，以单个杆塔为基本单元，构造塔杆横切面和纵切面的塔杆切面参考系；基于所述塔杆切面参考系，建立球型移动参考系；根据球型移动参考系以及目标位置，获取无人机巡检航线；其中，所述目标位置为塔杆上需要拍摄的位置。采用前述的方案，解决了无人机在巡检位置巡检时，绕拍照位置(即目标位置)移动不便的问题，并解决了现场根据拍照效果反复调整航线的问题；同时极大的提高规划效率，进而提高了无人机巡检效率，实现了精细化巡检。
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公开(公告)号：CN111781954A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010870705.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 云南电网有限责任公司迪庆供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机巡检控制方法及装置，所述方法包括：先根据待巡检航线获取航点数，然后根据航点数将待巡检航线划分为包括至少一个子任务的巡检任务，接着按序上传至无人机，最后无人机根据子任务按序连接自动执行，即第一个子任务执行完毕后，会自动上传第二个子任务并执行，以此类推，直至所有任务全部执行完毕。采用上述方案，尤其是无人机巡检对长航线时，可以实现多个子任务接连自动执行，避免每次巡检都要重新上传航线任务，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN215613367U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120485192.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 云南电网有限责任公司迪庆供电局
Abstract: 本申请提供一种输电线路清理装置，包括：机架，所述机架位于输电线路的上方，所述机架上设置有清洁装置；所述清洁装置包括液压缸，所述液压缸的活塞杆位于套筒内，所述套筒的一端固定连接所述机架，所述活塞杆的端部铰接有两个相对设置的连接杆，两个所述连接杆之间固定连接有弹簧，两个所述连接杆远离所述活塞杆的一端分别固定连接有左半清理筒和右半清理筒，所述左半清理筒和右半清理筒的内壁均设置有刷毛，所述左半清理筒和右半清理筒闭合，以使所述刷毛接触输电线路。采用上述装置，避免人工清理带来的操作安全风险以及清除过程中可能造成导线损伤或异物残留。
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