无人机巡检控制方法及装置

    公开(公告)号:CN111781954B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202010870705.4

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机巡检控制方法及装置,所述方法包括:先根据待巡检航线获取航点数,然后根据航点数将待巡检航线划分为包括至少一个子任务的巡检任务,接着按序上传至无人机,最后无人机根据子任务按序连接自动执行,即第一个子任务执行完毕后,会自动上传第二个子任务并执行,以此类推,直至所有任务全部执行完毕。采用上述方案,尤其是无人机巡检对长航线时,可以实现多个子任务接连自动执行,避免每次巡检都要重新上传航线任务,提高了巡检效率。

    一种高海拔输电线路金具起晕电压海拔校正方法

    公开(公告)号:CN109752632B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201910076363.6

    申请日:2019-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种高海拔输电线路金具起晕电压海拔校正方法,包括如下步骤:步骤一、在各个海拔高度分别模拟试验获得试验起晕电压U,获得金具的电晕起始电压U‑海拔高度H的特性曲线;并根据各海拔高度H之间的中间高度H1测量实际起晕电压U1;步骤二、针对不同气候地区分别建立输电线路金具起晕电压海拔校正模型,其中H为海拔高度其单位为km,a和b为参数,k为不同气候下的系数;本发明提供一种高海拔输电线路金具起晕电压海拔校正方法,模型建立考虑气候因素,使得起晕电压海拔校正更加切合实际;本发明中利用指数模型和线性模型组合,提高校正模型精确度;本发明中模拟试验依据电晕损失法测量,提高试验结果精确度,并提高校正准确度。

    无人机巡检控制方法及装置

    公开(公告)号:CN111781954A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010870705.4

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机巡检控制方法及装置,所述方法包括:先根据待巡检航线获取航点数,然后根据航点数将待巡检航线划分为包括至少一个子任务的巡检任务,接着按序上传至无人机,最后无人机根据子任务按序连接自动执行,即第一个子任务执行完毕后,会自动上传第二个子任务并执行,以此类推,直至所有任务全部执行完毕。采用上述方案,尤其是无人机巡检对长航线时,可以实现多个子任务接连自动执行,避免每次巡检都要重新上传航线任务,提高了巡检效率。

    一种高海拔输电线路金具起晕电压海拔校正方法

    公开(公告)号:CN109752632A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910076363.6

    申请日:2019-01-26

    Abstract: 本发明公开了一种高海拔输电线路金具起晕电压海拔校正方法,包括如下步骤:步骤一、在各个海拔高度分别模拟试验获得试验起晕电压U,获得金具的电晕起始电压U-海拔高度H的特性曲线;并根据各海拔高度H之间的中间高度H1测量实际起晕电压U1;步骤二、针对不同气候地区分别建立输电线路金具起晕电压海拔校正模型, 其中H为海拔高度其单位为km,a和b为参数,k为不同气候下的系数;本发明提供一种高海拔输电线路金具起晕电压海拔校正方法,模型建立考虑气候因素,使得起晕电压海拔校正更加切合实际;本发明中利用指数模型和线性模型组合,提高校正模型精确度;本发明中模拟试验依据电晕损失法测量,提高试验结果精确度,并提高校正准确度。

    一种防止动植物攀爬装置

    公开(公告)号:CN220494059U

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202322076633.8

    申请日:2023-08-03

    Abstract: 本申请提供了一种防止动植物攀爬装置,包括固定罩、喉箍和固定片。其中的固定罩为锥型,所述固定罩较细一端固定连接有多个固定片,所述固定片一端沿着所述固定罩的母线方向延伸,另一端沿垂直于所述固定罩上底面的方向延伸,所述喉箍固定在所述固定片垂直于所述固定罩上底面的一端。所述固定罩上还设置有一对固定条,通过用螺栓连接固定条,将本申请中的装置固定在拉线上。本申请的表面光滑,使得动物无法翻越从而保证供电设备不被破环;因锥型的固定罩内壁光滑且喇叭口方向向下,藤蔓在攀爬过程中沿着内壁没有依附的东西容易脱落从而不能向上生长,改变植物藤蔓攀爬方向,使其无法沿拉线向上生长,解决拉线上攀爬动植物导致短路的问题。

    一种用于空心电抗器的在线监测传感器

    公开(公告)号:CN216411446U

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202123038322.X

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本申请涉及电力电子设备技术领域,特别地,涉及一种用于空心电抗器的在线监测传感器;所述在线监测传感器包括:2个绕向相反的空芯线圈L1‑L2和指示装置,所述空芯线圈L1与空芯线圈L2相串联,且所述空芯线圈L1的一端与所述空芯线圈L2的一端共联之节点形成参考端,所述参考端与所述指示装置连接,所述指示装置包括:差分放大器,所述差分放大器的一端与所述空芯线圈L1的另一端连接,所述差分放大器的一端与所述空芯线圈L2的另一端连接;以解决开展空心电抗器在线监测工作中面临投资大,安装复杂,受干扰明显等问题。

    一种变压器检测装置的电源电路

    公开(公告)号:CN211701875U

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202020346104.9

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本实用新型提供一种变压器检测装置的电源电路,包括保护电路,滤波电路,AC-DC整流电路,T型滤波电路,所述保护电路的一端与电源输入端连接;所述滤波电路的一端与所述保护电路的另一端连接;所述AC-DC整流电路的一端与所述滤波电路的另一端连接;所述T型滤波电路的一端与所述AC-DC整流电路连接,所述T型滤波电路的另一端连接用电负载。本实用新型采用多种保护电路的设计可以使得变压器检测装置的安全性更高,并且采用滤波电路用于抑制变压器和线路产生的共模噪声、瞬时脉冲电压和差模噪声,可以有效抵抗外界干扰,从而使整个变压器检测装置可以稳定运行。

    一种高海拔输电线路用三联耐张绝缘子串用均压环

    公开(公告)号:CN209312506U

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201920134927.2

    申请日:2019-01-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种高海拔输电线路用三联耐张绝缘子串用均压环,包括均压环主体、均压环架、固定件、绝缘子串和加固件,均压环主体的外围固定连接有均压环架,均压环架的外围紧密焊接有连接杆,均压环架的内部顶部搭接相连有固定件,固定件的中间贯穿连接有固定柱,固定件的底端嵌入连接有绝缘子串,固定件的顶端固定连接有加固件,加固件,通过加固件上的接孔对其内部插入加固杆,起到对其内部绝缘子串进行加固,进一步提高固定件本身的牢固,体现了本实用新型的牢固性,固定件,提高固定件内侧与绝缘子串的贴合程度,减去高空作业时对其内部打入螺丝所产生的震动影响线路的稳定,体现了本实用新型的实用性,在未来具有广泛的发展前景。

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