无人机巡检控制方法及装置

    公开(公告)号:CN111781954B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202010870705.4

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机巡检控制方法及装置,所述方法包括:先根据待巡检航线获取航点数,然后根据航点数将待巡检航线划分为包括至少一个子任务的巡检任务,接着按序上传至无人机,最后无人机根据子任务按序连接自动执行,即第一个子任务执行完毕后,会自动上传第二个子任务并执行,以此类推,直至所有任务全部执行完毕。采用上述方案,尤其是无人机巡检对长航线时,可以实现多个子任务接连自动执行,避免每次巡检都要重新上传航线任务,提高了巡检效率。

    一种潮湿环境下变压器绝缘老化状态评估系统及方法

    公开(公告)号:CN117849539A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311623780.0

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本申请实施例提供一种潮湿环境下变压器绝缘老化状态评估系统及方法,包括上位机、雷电冲击控制器、雷电冲击发生器、开关、分压器、数据采集装置、数据处理装置、环境湿度传感器、加湿控制总端、加湿器、环境模拟试验箱、第一高压试验电极、第二高压试验电极、变压器绝缘油杯、罗氏线圈;通过搭建高原潮湿环境下的变压器绝缘老化状态试验评估平台,能够较为真实的模拟变压器在高原复杂环境的服役情况;评估系统通过上位机进行操作,安全且便捷;计算变压器绝缘油杯的试验电流以及变压器绝缘老化状态评估因子,能够准确的评估变压器绝缘老化状态。

    基于电容传感器的变压器绕组激励信号在线注入方法

    公开(公告)号:CN118011279A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410087664.X

    申请日:2024-01-22

    Abstract: 本申请提供一种基于电容传感器的变压器绕组激励信号在线注入方法,方法包括:变压器在线运行时,通过电容传感器,利用高频高压电源向变压器的低压侧注入正弦扫频信号,通过信号采集装置连接变压器的高压侧及低压侧,将所述正弦扫频信号的输出波形由信号采集装置传输到上位机,计算变压器响应灵敏系数Nθk、电容有效传递系数Mθk和有效注入评价因子Sθk;根据有效注入评价因子Sθk判断是否为有效注入。本申请根据有效评价注入因子判别某一频段及电压等级下的激励信号是否能有效注入,提高了基于频响法的变压器绕组故障诊断的快速性与便捷性,减少了运维成本,有利于电网运行的可靠性与经济性。

    无人机巡检控制方法及装置

    公开(公告)号:CN111781954A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010870705.4

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机巡检控制方法及装置,所述方法包括:先根据待巡检航线获取航点数,然后根据航点数将待巡检航线划分为包括至少一个子任务的巡检任务,接着按序上传至无人机,最后无人机根据子任务按序连接自动执行,即第一个子任务执行完毕后,会自动上传第二个子任务并执行,以此类推,直至所有任务全部执行完毕。采用上述方案,尤其是无人机巡检对长航线时,可以实现多个子任务接连自动执行,避免每次巡检都要重新上传航线任务,提高了巡检效率。

    变电站内蓄电池组检测防失电防短路接入在线装置及终端

    公开(公告)号:CN216670162U

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202123121231.2

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本实用新型属于电气工程技术领域,公开了一种变电站内蓄电池组检测防失电防短路接入在线装置及终端,包括:电路板;电路板上固定有单向半导体器、CPU和接口板;接口板与CPU连接,CPU与单向半导体器连接,电压表、放电仪和冲击负载;电压表、放电仪和冲击负载均与单向半导体器连接,冲击负载上具有开关KM,放电仪上具有开关ZK4。本实用新型解决了直流维护工作中遇到的需要将蓄电池和主回路隔离出来,进行维护、检测、放电而系统不能断电,充电屏不能停机的问题,接入后可自动将合母控母由充电机供电,无需人为干预,实现仅隔离蓄电池组;实现自动将充电机与蓄电池旁路,保证蓄电池组的放电检测或电压测量不受充电机影响。

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