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公开(公告)号：CN119589666A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411697987.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
IPC: B25J9/16 , B07C3/00 , G06T17/05 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明涉及配电网物流管理技术领域，提出了一种基于智能拣选机器人的协同拣选方法，通过三维仓库地图的构建与更新，使拣选机器人能够快速、准确地识别物品位置，从而优化拣选路径，减少了运输过程中的往返时间，提高了仓库拣选的效率。该方法允许多个拣选机器人协同作业，优先考虑拣选机器人之间的交互，合理安排装载路径与交接路径，避免路径冲突，通过对路径宽度的判断，合理安排拣选机器人通行，提升了通行效率，避免了因拣选机器人交错而造成的拥堵，减少了运输过程中的往返时间，通过规划交接路径，实现了拣选机器人之间的物品交接及统一运送，减少了运送过程中的拣选机器人数量，减少了运送途中的障碍物。
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公开(公告)号：CN119389767A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411697907.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及配电网物流技术领域，提出了一种配电网物资抓取系统，基于目标物资的类型选取对应的夹爪，以提高夹取的稳定性和降低夹取损伤的风险，基于目标物资的分布位置，优先夹取上层目标物资，避免夹取下层目标物资导致上层目标物资碰撞损坏，构建最优的夹取顺序，进一步降低目标物资的损伤风险；基于夹取顺序和更换夹爪的次数，以更换夹爪最少次数的夹取顺序为选用的夹取顺序，优化夹取顺序，提高分类效率；通过设置于预设的夹持力，降低夹持损伤的风险。自动化的抓取和分拣过程减少了对人工操作的依赖，降低了劳动力成本。
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公开(公告)号：CN119539416A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411697815.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
IPC: G06Q10/0631 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D1/43 , G06Q10/087 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及拣选机器人调度技术领域，提出了一种无人仓5G拣选机器人调度系统，本发明通过云平台接收分拣需求并自动生成拣选任务，拣选机器人能够快速响应。每个拣选机器人作为“投标者”参与任务竞价，根据自身状态动态调整，提高任务分配的效率。局域网中的拣选机器人实时共享信息，增强协作能力，同时通过路径冲突预判机制，防止拣选机器人在视野盲区存在导致碰撞，预测和避免潜在碰撞。指挥机器人负责协调局域网内的任务，保证拣选机器人通行顺畅，提升整体效率，提升了仓库管理和物料搬运的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215206706U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120663517.4
申请日：2021-04-01
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种智能仓储用堆高机器人，包括电动机器人主体，电动机器人的底面左右两端处固定连接有万向轮，电动机器人主体的右侧面固定连接有电动升降架，电动升降架的左侧面固定连接有透明玻璃，电动升降架的右侧面靠近底端处固定连接有一对钢质底叉。本实用新型通过在电动升降架的左侧安装透明玻璃，方便操作人员进行观察，通过电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆转动使得两个升降钢叉相互远离或相互靠近，从而实现调整两个升降钢叉之间的距离。
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公开(公告)号：CN215208299U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120663518.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
Abstract: 本实用新型涉及举升装置技术领域，具体为一种AGV叉车举升装置，包括底座，底座上方设有电机仓，电机仓内安装有电机，电机前侧设有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮与电机的输出轴同轴连接，第一锥形齿轮的上方设有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相互啮合，电机仓前侧设有升降装置；本实用新型通过设有的电机仓、电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、升降装置、滑动架和丝杆，在使用时，先接通电源，随后电机运作，带动第一锥形齿轮，随后由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，从而带动第二锥形齿轮旋转，随后带动丝杆旋转，由于丝杆与滑动块螺纹连接，所以带动滑动块升降，从而带动搬运装置升降，便于操作。
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公开(公告)号：CN215205146U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120667689.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
Abstract: 本实用新型涉及AGV搬运车技术领域，具体为一种AGV搬运车防护装置，包括车体，车体的顶部中心处固定连接有放置板，放置板的顶部四边处均设置有防护板，防护板的顶部均固定连接有稳固板，稳固板的顶部四角处均固定连接有连接管，连接管远离稳固板的一端固定连接有安置板，安置板的顶部固定连接有运输箱。该AGV搬运车防护装置通过车体顶部设有的放置板与运输箱上设置的防护结构，使得物体在经过搬运车运输时得到有效保护，解决了现有的AGV搬运车在搬运过程中由于缺少防护结构，使得搬运过程中容易对物品造成损害，使得搬运效率大大降低，且传统的AGV搬运车缺少对运输箱的固定机构，使得物品在搬运过程中容易出现掉落的问题。
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公开(公告)号：CN218407273U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222371438.3
申请日：2022-09-07
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
Abstract: 本实用新型涉及基坑防护设备技术领域，具体为一种深基坑人工挖孔爬梯及防坠落一体化装置，包括装配式爬梯、防坠落装置、固定件，装配式爬梯包括多节爬梯和顶部的一个铁链，每节爬梯包括固定管，固定管的两端安装有连接板，相邻爬梯之间通过连接板可拆卸连接，固定管的两侧安装有若干脚扣，固定管的外壁竖直安装有防坠落导轨。该深基坑人工挖孔爬梯及防坠落一体化装置中，使用装配式爬梯，当操作人员在进行攀爬爬梯时，将防坠落装置安装一端固定在防坠落导轨上，将另一端系在安全带上，操作者沿着脚扣攀爬，有效防止了因操作不当而坠落的现象。并且能提高作业人员攀爬爬梯的效率，不会对作业人员造成干扰。
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公开(公告)号：CN215205143U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120663519.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
Abstract: 本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种AGV搬运车，包括底座，底座的底面四角处固定连接有滚轮，底座的顶面中心部位处开设有凹槽，凹槽内设有升降机构，升降机构包括一对第一横杆，且一对第一横杆的两端均固定在凹槽的左右两侧壁上。本实用新型通过电机的正反转动使得滑块在水平方向上直线运动，通过支撑杆使得其中一个第二横杆与圆杆之间铰链连接，因圆杆与固定在滑块顶面上的两个夹板之间转动连接，而其中一个第二横杆通过连接杆与第一横杆铰链连接，且第一横杆的两端固定在凹槽的左右两个侧壁上，置物板通过凸块与第二横杆铰链连接，从而实现置物板的升降，在通过滚轮在地面上进行滑动，进而实现对物件的搬运。
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