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公开(公告)号:CN117394356A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311322927.2
申请日:2023-10-13
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
Inventor: 李虹 , 郭涛 , 覃日升 , 况华 , 段兵 , 吴聪明 , 李远 , 刘云涛 , 李世伟 , 蔡雁南 , 刘超 , 彭林 , 张睿 , 邱祥松 , 王外林 , 张琼华 , 余云光 , 余炜 , 王允光 , 刘励耘 , 李茂兵 , 杨露 , 高林 , 谭智斌 , 姚燕琪 , 黎慧明 , 宋超帆 , 贺武政 , 杨昊澄 , 贺永建 , 彭学伟 , 李诚 , 蒋绍华 , 青言 , 腾飞 , 何磊
Abstract: 本发明涉及变压器谐波传输校正技术领域,具体地说,涉及阻性有源电力滤波器背景下的变压器谐波传输校正算法。建立变压器在谐波传输下的模型后,对整个控制系统进行建模,分析变压器对系统性能的影响机理,从而得到所需补偿的传递函数;具体包括:推导RAPF的电流控制框图,从框图中推导PCC点谐波电压和RAPF实际输出电流的关系;代入具体数值得到电压电流关系;计算得到前馈项作为修正部分,补偿因为电流控制所引起的误差。本发明设计基于电流指令的产生是由端口谐波电压乘以常数得到的原理,通过对RAPF表现出来的性质来判断电流控制是否精准;该算法可以补偿掉变压器对控制的不利影响,解决了在引入变压器后的电流跟踪难题,进而优化谐波抑制效果。
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公开(公告)号:CN109407118A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811456368.3
申请日:2018-11-30
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
Abstract: 一种基于北斗卫星的数据监测终端及其控制方法的控制方法,包括:从卫星信号中得到标准时间并根据所述标准时间校正数据监测终端的时间;从卫星信号中得到定位信息,并根据所述定位信息得到所述数据监测终端的位置信息;将数据上传到电压监测系统。基于北斗卫星系统,具备校时、定位、数据传输等功能,解决数据监测终端的定位、校时、数据传输问题。
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公开(公告)号:CN109633507A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811458963.0
申请日:2018-11-30
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
CPC classification number: G01R35/005 , G01R19/25
Abstract: 一种具有自诊断功能的电压监测仪,包括采集模块、控制模块、电源模块、存储模块、通讯定位模块及自检模块;所述自检模块配置为对所述采集模块、所述控制模块、所述电源模块、存储模块以及参数配置进行自检得到各个模块的运行工况;所述通讯定位模块配置为将各个模块的运行工况以及与位置信息关联的采集数据传输至电压管理系统。在电压监测仪中增加自诊断功能模块,自我检测电压监测仪的的运行工况,一旦发现病态运维模块及时修理、更换,从而预防或消除故障,保证电压监测仪安全可靠运行。
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公开(公告)号:CN119539416A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411697815.X
申请日:2024-11-26
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
IPC: G06Q10/0631 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D1/43 , G06Q10/087 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G05D105/20
Abstract: 本发明涉及拣选机器人调度技术领域,提出了一种无人仓5G拣选机器人调度系统,本发明通过云平台接收分拣需求并自动生成拣选任务,拣选机器人能够快速响应。每个拣选机器人作为“投标者”参与任务竞价,根据自身状态动态调整,提高任务分配的效率。局域网中的拣选机器人实时共享信息,增强协作能力,同时通过路径冲突预判机制,防止拣选机器人在视野盲区存在导致碰撞,预测和避免潜在碰撞。指挥机器人负责协调局域网内的任务,保证拣选机器人通行顺畅,提升整体效率,提升了仓库管理和物料搬运的效率。
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公开(公告)号:CN117394356B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202311322927.2
申请日:2023-10-13
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
Inventor: 李虹 , 郭涛 , 覃日升 , 况华 , 段兵 , 吴聪明 , 李远 , 刘云涛 , 李世伟 , 蔡雁南 , 刘超 , 彭林 , 张睿 , 邱祥松 , 王外林 , 张琼华 , 余云光 , 余炜 , 王允光 , 刘励耘 , 李茂兵 , 杨露 , 高林 , 谭智斌 , 姚燕琪 , 黎慧明 , 宋超帆 , 贺武政 , 杨昊澄 , 贺永建 , 彭学伟 , 李诚 , 蒋绍华 , 青言 , 腾飞 , 何磊
Abstract: 本发明涉及变压器谐波传输校正技术领域,具体地说,涉及阻性有源电力滤波器背景下的变压器谐波传输校正算法。建立变压器在谐波传输下的模型后,对整个控制系统进行建模,分析变压器对系统性能的影响机理,从而得到所需补偿的传递函数;具体包括:推导RAPF的电流控制框图,从框图中推导PCC点谐波电压和RAPF实际输出电流的关系;代入具体数值得到电压电流关系;计算得到前馈项作为修正部分,补偿因为电流控制所引起的误差。本发明设计基于电流指令的产生是由端口谐波电压乘以常数得到的原理,通过对RAPF表现出来的性质来判断电流控制是否精准;该算法可以补偿掉变压器对控制的不利影响,解决了在引入变压器后的电流跟踪难题,进而优化谐波抑制效果。
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公开(公告)号:CN221896208U
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202420258037.3
申请日:2024-02-02
Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局
Inventor: 刘吉俊 , 毛秋吉 , 蔡宇 , 孔祥武 , 吴国兴 , 张轲 , 陈豪 , 刘爱民 , 蒋宏 , 罗沛浩 , 李飞 , 陈奎 , 姚国普 , 李应东 , 余波 , 杨枣 , 李娜 , 宋利洪 , 白永贵 , 沈劲峰 , 张飞 , 曾梦涛 , 郑闻 , 周庭栋 , 王丽 , 马燕 , 马年年 , 彭林 , 纳鸿锦 , 王雪蓉 , 赵新雨 , 李骁 , 孙婕 , 沈宗佑
Abstract: 本实用新型提供了一种楼板孔洞预留机构,包括有主体外壳,主体外壳下方设置有安装板,主体外壳底面开设有安装槽,安装板卡设在安装槽内;主体外壳上方设置有主体盖板,主体盖板上开设有连接槽,连接槽内设置有第一轴承,安装丝杆穿过第一轴承穿设在安装板上;主体盖板上开设有多组固定槽,固定槽内设置有固定组件,主体盖板上还开设有多组安装卡槽,安装卡槽内设置有卡扣组件,卡扣组件一端卡设在固定组件上。该楼板孔洞预留机构通过主体外壳形成预留孔洞的形状与尺寸,转动安装丝杆安装板不断上抬,使得主体外壳与板面之间紧密连接;通过固定组件起到对整体机构位置的定位与固定,能避免板面混凝土浇筑时,导致的机构变形与位置偏移。
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