一种配电网物资抓取系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119389767A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411697907.8

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明涉及配电网物流技术领域,提出了一种配电网物资抓取系统,基于目标物资的类型选取对应的夹爪,以提高夹取的稳定性和降低夹取损伤的风险,基于目标物资的分布位置,优先夹取上层目标物资,避免夹取下层目标物资导致上层目标物资碰撞损坏,构建最优的夹取顺序,进一步降低目标物资的损伤风险;基于夹取顺序和更换夹爪的次数,以更换夹爪最少次数的夹取顺序为选用的夹取顺序,优化夹取顺序,提高分类效率;通过设置于预设的夹持力,降低夹持损伤的风险。自动化的抓取和分拣过程减少了对人工操作的依赖,降低了劳动力成本。

    一种防短路高压隔离开关驱动电机功率准确辨识检测系统

    公开(公告)号:CN113671250A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110816412.2

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明涉及一种防短路高压隔离开关驱动电机功率准确辨识检测系统,属于高压隔离开关检测技术领域。该系统包括处理器、第一电压传感器、第二电压传感器、防短路模块、电阻R1、电阻R2、保险丝、第一端子和第二端子;所述的防短路模块包括第一电源BT1、第二电源BT2、三极管Q1、A接口、B接口、C接口;本发明实现了在高压隔离开关运行过程中识别驱动所使用的三相异步电机转动过程中电感的变化,进而更准确的辨识驱动电机的输出功率。进一步通过防短路模块,实现在电机未动做阶段探测并排除电压接线短路故障,以确保功率探测设备对高压隔离开关机构箱的安全稳定运行不产生潜在隐患,易于推广应用。

    一种高压隔离开关驱动电机功率非侵入式检测方法

    公开(公告)号:CN113533841A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110640229.1

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明涉及一种高压隔离开关驱动电机功率非侵入式检测方法,该高压隔离开关驱动电机功率非侵入式检测方法基于计算机、数据采集模块、电压探夹和卡扣式电流互感器,电压探夹和卡扣式电流互感器分别与数据采集模块有线连接,数据采集模块与计算机有线连接,数据采集模块内含电压传感器;通过电压探夹和卡扣式电流互感器配合数据采集模块实现驱动电机电压信号、电流信号的非侵入式检测,通过计算机根据检测数据持续计算电机功率信号,根据驱动电机的动作时间以及持续计算的电机功率信号建立功率曲线,通过将该功率曲线与机械状态正常时的功率曲线进行对比,判断待检测高压隔离开关的机械状态是否正常。

    一种防短路高压隔离开关驱动电机功率准确辨识检测系统

    公开(公告)号:CN113671250B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110816412.2

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明涉及一种防短路高压隔离开关驱动电机功率准确辨识检测系统,属于高压隔离开关检测技术领域。该系统包括处理器、第一电压传感器、第二电压传感器、防短路模块、电阻R1、电阻R2、保险丝、第一端子和第二端子;所述的防短路模块包括第一电源BT1、第二电源BT2、三极管Q1、A接口、B接口、C接口;本发明实现了在高压隔离开关运行过程中识别驱动所使用的三相异步电机转动过程中电感的变化,进而更准确的辨识驱动电机的输出功率。进一步通过防短路模块,实现在电机未动做阶段探测并排除电压接线短路故障,以确保功率探测设备对高压隔离开关机构箱的安全稳定运行不产生潜在隐患,易于推广应用。

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