公开(公告)号：CN119589666A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411697987.7

申请日：2024-11-26

Applicant: 云南电网有限责任公司红河供电局

Inventor： 高月仕 ,  余琼 ,  杨亚磊 ,  饶苍平 ,  杨宗能 ,  张黎 ,  吴磊丰 ,  徐征 ,  申力 ,  李志军 ,  杨世琼 ,  杨亚帆 ,  李世伟 ,  马学军

IPC: B25J9/16 ,  B07C3/00 ,  G06T17/05 ,  G06Q10/0835

Abstract: 本发明涉及配电网物流管理技术领域，提出了一种基于智能拣选机器人的协同拣选方法，通过三维仓库地图的构建与更新，使拣选机器人能够快速、准确地识别物品位置，从而优化拣选路径，减少了运输过程中的往返时间，提高了仓库拣选的效率。该方法允许多个拣选机器人协同作业，优先考虑拣选机器人之间的交互，合理安排装载路径与交接路径，避免路径冲突，通过对路径宽度的判断，合理安排拣选机器人通行，提升了通行效率，避免了因拣选机器人交错而造成的拥堵，减少了运输过程中的往返时间，通过规划交接路径，实现了拣选机器人之间的物品交接及统一运送，减少了运送过程中的拣选机器人数量，减少了运送途中的障碍物。