一种地脚螺栓紧固扳手用数显扭力套筒

    公开(公告)号:CN114055376A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111396042.8

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明涉及数显扭力扳手技术领域,且公开了一种地脚螺栓紧固扳手用数显扭力套筒,包括数显扭力扳手本体,所述数显扭力扳手本体连接头的内部插接有卡头,所述卡头的左右两侧均开设有活动槽,两个所述活动槽的内侧均固定安装有固定弹簧,两个所述固定弹簧远离卡头的一端固定安装有位于活动槽内部的固定头,所述卡头的底部固定连接有套筒,所述套筒的左侧壁和右侧壁均固定连接有两个限位杆该地脚螺栓紧固扳手用数显扭力套筒,通过旋转旋转环来推动连动杆调节锁紧帽的位置,能够根据不同地脚螺丝的外形进行调节,而且护垫能够贴合在地脚螺栓的外部增加紧密性,支撑柱体对连动杆进行移动限位,能够保证连动杆在移动过程中的稳定性。

    一种基于新型萤火虫群优化的机器人多目标路径寻优方法

    公开(公告)号:CN111796597A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010686930.2

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于新型萤火虫群优化的机器人多目标路径寻优方法,包括参数初始化、基于概率分布随机生成萤火虫种群、根据三维目标函数计算种群个体发光亮度、将Pareto支配关系引入萤火虫种群个体亮度评价体系、采用自适应网格策略划分维护种群多样性、根据多样性优化后的精英记录库生成最优路径。本发明基于Pareto支配关系评价种群个体发光强度,构建精英库保留最优解,同时优化路径长度、路径安全性和路径平滑度三个目标,实现了运行一次多目标路径规划算法,机器人可得到多条可行路径的路径规划方法,它们之间彼此互不支配,均侧重于一个或两个优化目标,平衡了目标之间同时寻优的冲突,为基于目标重要性路径选择提供了多种方案。

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