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公开(公告)号：CN104457594B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410727795.6
申请日：2014-12-04
摘要： 本发明公开了一种输电线路分布式覆冰监测方法，步骤如下：步骤一、相位光时域反射仪监测到输电线路在未覆冰和覆冰时架空线的固有振动频率；步骤二、计算与数据处理单元根据未覆冰时架空线的固有振动频率，计算架空线未覆冰水平应力；步骤三、计算与数据处理单元分别获得架空线覆冰情况下单位长度质量与水平应力的关系以及单位长度质量与覆冰厚度的关系；步骤四、结合输电线路材料参数、地理信息参数、单位长度质量与覆冰厚度的关系以及架空线状态方程，以架空线覆冰厚度为未知量，计算与数据处理单元采用牛顿迭代法计算获得架空线的等值覆冰厚度。本发明具有监测方法智能化程度高、便于分析判断覆冰程度的特点，可以广泛应用于输电线路上。
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公开(公告)号：CN104457594A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410727795.6
申请日：2014-12-04
摘要： 本发明公开了一种输电线路分布式覆冰监测方法，步骤如下：步骤一、相位光时域反射仪监测到输电线路在未覆冰和覆冰时架空线的固有振动频率；步骤二、计算与数据处理单元根据未覆冰时架空线的固有振动频率，计算架空线未覆冰水平应力；步骤三、计算与数据处理单元分别获得架空线覆冰情况下单位长度质量与水平应力的关系以及单位长度质量与覆冰厚度的关系；步骤四、结合输电线路材料参数、地理信息参数、单位长度质量与覆冰厚度的关系以及架空线状态方程，以架空线覆冰厚度为未知量，计算与数据处理单元采用牛顿迭代法计算获得架空线的等值覆冰厚度。本发明具有监测方法智能化程度高、便于分析判断覆冰程度的特点，可以广泛应用于输电线路上。
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公开(公告)号：CN118097468A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410283309.X
申请日：2024-03-13
申请人： 云南电网有限责任公司昭通供电局
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/56 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于激光雷达的无人机电网植被入侵识别方法，包括如下步骤：S1：无人机根据提供的位置，导航至电线杆并对其进行检测并输出检测结果；S2：将检测结果与无人机的飞行控制器进行集成，使无人机更精确地对准电线杆的上方，获取原始电力基础设施的RGB图像；S3：结合原始激光雷达数据对RGB图像进行预处理，将预处理后的彩色3D图像设置为识别植被入侵的输入；S4：对预处理后的图像进行分类，区分电力线与其它点，并评估分类的性能。本发明通过逐步丢弃无关点来识别电力线，避免直接检测初始点云中的电线造成增加时间复杂度的问题，有助于快速准确地识别植被入侵，进而采取相应的措施，大大提高的检测性能。
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公开(公告)号：CN116704706A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310674657.5
申请日：2023-06-08
申请人： 云南电网有限责任公司昭通供电局
IPC分类号： G08B21/10 , H04B17/309 , H04N7/18 , H04L67/025
摘要： 本发明涉及电网运维技术和自然灾害防治技术领域，具体地说，涉及基于弹性波测量的滑坡监测预警系统。主要分为图像信息与弹性波信号处理两个工作区域，图像信息处理区域包括Arduino命令指示模块、云台、高清摄像头、栅格图像智能处理模块、电源系统，弹性波信号处理区域包括弹性波发射模块、数据接收处理模块、滑坡预测模块，还包括数据比对校准模块、远程终端。本发明设计通过土壤饱和度、土体变形与弹性波波速的关系，利用弹性波信号反馈预测杆塔周围的滑坡过程，运用区域图像数据实时校准弹性波信号处理结果，提高了电网运维过程中滑坡预测的精准度，增强杆塔抵御外部破坏避免失稳的能力；将为降雨诱发输电线路杆塔失稳的监测、预警提供重要参考。
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公开(公告)号：CN116631158A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310686558.9
申请日：2023-06-12
申请人： 云南电网有限责任公司昭通供电局
摘要： 本发明涉及滑坡自然灾害防治技术领域，具体地说，涉及一种基于图像识别和计算机视觉的滑坡预警装置。该装置由图像拍摄监测单元和野外多源供电单元构成；图像拍摄监测单元包括工业摄像头、LSPIV图像拍摄处理、Arduino协同控制器、计算机视觉判断模块；野外多源供电单元包括太阳能电路板、蓄电池、光电控制器及计时器。本发明设计通过摄像机记录监测区域标记点，获取标记点的质心像素坐标，根据计算机视觉原理将其转换为空间三维坐标，计算各移动点相对于原监测点的位移变化量，实现坡面土体细小位移的实时监测，最终根据阈值指标来判断滑坡和杆塔失稳风险，实现输电线路杆塔失稳事故的早期预警；其在滑坡的灾前监测和位移识别中具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115566625A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211403074.0
申请日：2022-11-10
申请人： 云南电网有限责任公司昭通供电局
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明涉及配电网技术领域，具体为一种配电线路交流在线不停电融冰装置，包括连接于输电线路送电侧、接地之间第一融冰接电箱和连接于输电线路负荷侧、接地之间的第二融冰接电箱；第一融冰接电箱和第二融冰接电箱均包括箱体，箱体的顶部一侧边缘通过铰链连接有防护盖，箱体的顶部设置有两组分别用于连接输电线路、接地的接线柱，每个接线柱的外侧壁上开设有通孔，接线柱的顶部螺纹连接有固定螺栓。本发明通过设置的第一融冰接电箱和第二融冰接电箱可以快速进行安装或拆卸，减少操作人员的工作量，接线柱、通孔和固定螺栓的配合，可以快速完成接线，使用方便，原理简单，操作方便，在融冰时不影响送电侧系统工作，同时保证负荷侧线路的电压质量。
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公开(公告)号：CN112230103A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011148862.0
申请日：2020-10-23
申请人： 云南电网有限责任公司昭通供电局
摘要： 本发明公开了一种雷击和接地波形滤波方法，包括：S1:通过混合线路故障电流监测装置，收集初始含有白噪声、脉冲噪声的雷击、接地故障波形；S2：将S1中数据变换为集合；S3：对波形数据进行开运算；S4：对波形数据进行闭运算；S5：得到数学形态学运算滤波后波形。该滤波方法是一种较为高效的混合线路故障数据的滤波方法，对于混合线路现场测量中可能存在的噪音，数学形态学滤波法具有较好的效果，且不受故障类型的限制，在雷击和接地两种情况下都具有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN112182061A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010955548.7
申请日：2020-09-11
申请人： 云南电网有限责任公司昭通供电局
摘要： 本发明公开了一种基于架空地线光纤杆塔监测输电走廊山体滑坡的方法，包括杆塔、0PGW架空地线和分布式杆塔倾斜监测装置，还包括后台、输电线路在线监测平台、外协系统和机群中心。本发明中，提供一种分布式OPGW架空地线光纤杆塔倾斜传感器监测输电走廊山体滑坡的方法，以整条OPGW架空地线光纤作为倾斜传感器、结合局部气象监测数据、卫星高清影像数据、无人机实拍影像数据以及地理基础信息，综合监测整条输电线路杆塔倾斜状况、分析倾斜成因，进而实现山体滑坡预警。为输电线路的安全运行提供了一种全面的技术措施，同时在极端气象条件下可减轻大量运维巡视工作又可确保人身安全。
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公开(公告)号：CN111612823A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010436066.0
申请日：2020-05-21
申请人： 云南电网有限责任公司昭通供电局
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的机器人自主跟踪方法，属于自动化机器人技术领域。本发明使用基于GOTURN跟踪模型与基于SegNet的场景分割模型确定目标位置与感知周围环境规划路径避免障碍物，系统通过平行投影建立像素坐标与二位平面坐标的映射关系，视觉定位融合环境数学模型构建极坐标下的局部栅格地图，最后通过A*算法规划机器人与目标之间的最优轨迹；在室内和走廊环境下均能实现较强的跟踪能力和较长的跟踪距离。
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公开(公告)号：CN111555128A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010383937.7
申请日：2020-05-08
申请人： 云南电网有限责任公司昭通供电局
摘要： 本发明公开了一种可扩展的智能电气环网柜，涉及电气环网柜技术领域。所述可扩展的智能电气环网柜，包括柜体和扩展柜体，扩展柜体滑动连接在柜体的一侧，扩展柜底部设置有滑轮、顶部设置有T型卡板，柜体内侧底部设置有与滑轮相适配的滑槽，柜体内侧顶部设置向内凹的卡槽，T型卡板与卡槽相适配；柜体内侧壁上设置有气缸保护壳，气缸保护壳内安装有气缸，气缸输出轴连接有连接件，连接件与扩展柜体固定连接，气缸与PLC控制器信号连接。通过气缸的动力作用，在T型卡板和卡槽、滑轮和滑槽的相对滑动配合下，令扩展柜体发生侧移，从而令环网柜柜体的内部空间得到一定的扩展，增加了智能电气环网柜的使用性，具备更多的元件放置能力。
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